2023年11月2日下午16:30，TOPS第133期组会于通达馆A102会议室线下举行。本次组会由2019级博士生陈雪剑与大家交流讨论《基于网联车辆协作式众包的大规模城市路网智能监测》的相关内容。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻陈雪剑首先介绍了自己在日本留学的感受，并为大家介绍了申请CSC的流程和注意事项。以及对chatgpt的合理使用。接下来介绍了研究背景，交通事件与交通状况实时监测，对交通系统安全有效运行至关重要。...
阅读() | 撰稿 刘林坤 2023年11月08日 14:28:53
2023年10月19日下午6:00，TOPS第132期组会于通达馆A211会议室线下举行。本次组会由2021级博士生房世玉与大家交流讨论《人机混驾环境下智能网联汽车自适应协同式决策》的相关内容。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻房世玉首先介绍了研究背景，当下人机混驾环境是不可避免的，同时单车智能决策存在不足的问题，这时协同式规划决策具有相对更高的需求。为实现有效的协同式规划决策，当下主要有基于优化、基于规则、基于...
阅读() | 撰稿 黎瑞 2023年10月23日 19:08:04
2023年9月27日下午6:00，TOPS第131期组会于通达馆A102会议室线下举行。本次组会由2022级博士生梅月雯与大家交流讨论了《考虑自动驾驶不确定性的故障注入加速测试》的相关内容。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻梅月雯首先介绍了研究背景，复杂交通环境下自动驾驶系统(Automated Driving System，ADS的安全性验证测试愈发重要，而ADS具有脆弱性，模块间的潜在故障可能会导致严重后果。基于场景仿真的自动驾驶故障注入...
阅读() | 撰稿 孔若溪 2023年10月01日 22:16:50
2023年9月14日下午4:00，TOPS第130期组会于通达馆A102会议室线下举行。本次组会主要内容为23级17名新生进行自我介绍、展示现有工作以及讲述未来的计划与展望。课题组全体老师同学出席了本次组会。课题组成员们欢聚一堂首先，由2023级新生依次进行汇报，汇报情况如下：2023级博士生黄奕龙与大家分享了硕士阶段《沉管隧道侧向排烟特性数值研究》的研究工作，随后介绍自己关于“脑控车”的最新研究进展，介绍了现有研究已经成功将...
阅读() | 撰稿 黄奕龙 2023年09月16日 21:05:51
近日，国家自然科学基金委员会发表了一篇关于自动驾驶仿真测试平台建设的报道，强调自动驾驶技术的发展对于载运工具行业的重要性，并重点提到OnSite平台的建设意义。基金委工程与材料科学部交通与运载工程学科自2021年起布局并启动自动驾驶仿真测试技术的支持，通过项目群的形式，对本领域研究开展持续资助。在国家自然科学基金项目资助下，同济大学孙剑教授团队研发出具有场景高覆盖、测试加速度、工具自主可控等亮点的OnSite...
阅读() | 撰稿 黄䶮 2023年09月01日 15:35:40
2023年7月19日，TOPS第129期组会于通达馆A436线下举行。本次组会邀请了美国麻省大学陈丹珏副教授与我们分享《How Will Level 4 Self-Driving Cars Impact Traffic Flow? - Evidence From Empirical Data》的相关内容。另外，20级硕士生刘懿如和21级硕士生杨宇豪分别与大家交流讨论了《驾驶决策中的社会性交互行为研究》和《OnSite及自动驾驶仿真测试研究介绍》的相关内容。课题组全体老师同学出席了本次组会。杨宇豪汇报时刻首...
阅读() | 撰稿 何佳原 2023年07月24日 15:49:39
为了迎接新学期，增进课题组老师与2023级新生的了解，帮助TOPS课题组2023级新生更好地熟悉课题组，快速实现研究生身份转变，2023年7月11日9:00-11:30，同济大学交通运输工程学院TOPS课题组在通达馆554召开研究生新生见面会。与会成员有TOPS课题组全体老师及2023级17位硕博新生，新同学依次进行了简单的自我介绍，并表示了对未来在TOPS课题组学习的期望与憧憬。孙剑老师进行课题组情况介绍。TOPS发展过程中始终注重“理论实践协...
阅读() | 撰稿 崔一鸣 2023年07月13日 15:34:31
有朋自远方来，又赴远方。又是一年毕业季，2023届的毕业生满载期许与坚韧，以严谨对学术，以热情对生活，为研究生生活划上了完美的句号，也为TOPS课题组书写下精彩独特的篇章。TOPS课题组合照明朝即长路，惜取此时心。在这里，2023届毕业生还有一些心里话想分享给大家。叶神：嘉园的花谢了又开，邻座的同学们来了又走，终于也迎来自己毕业时分。作为在读钉子户，能够毕业，离不开课题组方方面面的帮助。尤其感谢孙老师的栽培，...
阅读() | 撰稿 2023届毕业生 2023年07月09日 18:33:41
2023年7月8日，TOPS第128期组会于通达馆A436线下线上同时进行。本次组会邀请了加拿大麦吉尔大学（McGill University）土木工程系的孙立君老师与我们分享《Calibrating Car-Following Models via Bayesian Dynamic Regression》的相关内容，课题组全体师生出席了本次会议。孙立君老师汇报时刻孙立君老师首先对经典车辆跟驰模型——IDM模型进行深入剖析。传统的IDM模型基于即时前后车数据建立简单非线性函数，其对历史信息的忽略...
阅读() | 撰稿 陈前 2023年07月09日 18:14:00
由TOPS课题组田野副教授、孙剑教授，交通运输部科学研究院刘好德研究员等作为主要完成人参与的项目《大规模城市交通系统中观建模仿真技术及工程应用》荣获2022年度中国交通运输协会科学技术奖一等奖。城市交通系统现代化综合治理是国家重大战略需求的聚焦点。近年来，城市交通系统呈现出大规模、精细化、新业态的新特点，极大增加了治理决策的难度。中观交通仿真可以实现针对大规模路网的精细化评估分析，是城市交通决策治理现...
阅读() | 撰稿 肖琳 2023年07月06日 08:12:19电话：021-69583650 管理员邮箱：2015qgy@tongji.edu.cn
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