2023年6月30日，第一届OnSite自动驾驶算法挑战赛答辩会议在同济大学嘉定校区通达馆正式举行。本次答辩会议由赛事裁判长王建强教授，赛事裁判委员会秘书田野副教授共同主持，挑战赛特邀15名裁判委员会专家以及8支成绩优胜的参赛队伍代表出席会议。第一届OnSite自动驾驶算法挑战赛答辩会议现场作为汽车领域的国际前沿科技，近年来，国家自然基金委资助了大量自动驾驶相关研究，有力推动了自动驾驶技术的进步。为进一步促进自动驾...
阅读() | 撰稿 郑文涛 2023年07月04日 12:35:02
2023年6月19日13时，TOPS课题组18级博士生叶颖俊和17级博士生李逸昕的博士学位论文答辩在通达馆517顺利举行。本次答辩会议由浙江大学金盛教授、上海理工大学赵靖教授、同济大学唐克双教授、同济大学孙剑教授、同济大学倪颖副教授担任答辩委员会委员，由东南大学王昊教授担任答辩委员会主席，岳李圣飒老师担任答辩秘书。叶颖俊博士的答辩论文题目为《快速路汇入区瓶颈交通流建模仿真与失效机理研究》，李逸昕博士的答辩题目为《...
阅读() | 撰稿 范镓麟 2023年06月21日 13:33:09
2023年6月19日7时，TOPS课题组20级硕士研究生杨逸琳、黄浩宇、邵英豪、刘懿如、陈秋冰、李政、杨叶笛7位师兄师姐的毕业答辩在学院楼517会议室顺利举行。同济大学杭鹏老师任答辩秘书，答辩委员会由同济大学柴晨副教授、孙剑教授、倪颖副教授、田野副教授组成，其中柴晨副教授担任答辩委员会主席。各位同学硕士毕业论文的主要工作如下：1.杨逸琳《异质非机动车跟驰行为分析与建模》。杨逸琳首先介绍了研究背景与现状，包括非机动...
阅读() | 撰稿 杨宇豪 2023年06月20日 13:12:59
2023年6月9日，TOPS课题组第127期组会在通达馆A436室线下线上同时进行。本次组会由2022级硕士生刘佳琦与大家交流讨论了《基于强化学习和Transformer的无信号交叉口自动驾驶运动决策》的相关内容。课题组的全体老师和同学出席了本次组会。汇报时刻刘佳琦首先介绍了研究背景，自动驾驶汽车在无信号交叉口等复杂动态环境下的交互与决策存在很多困难，目前用于无信号交叉口自动驾驶协同决策的方法主要包括基于博弈模型、优化模型、...
阅读() | 撰稿 梅月雯 2023年06月12日 22:56:44
2023年5月18日，TOPS课题组第126期组会在通达馆A436室线下举行。本次组会由22级硕士生赵东虎为大家介绍《无保护左转场景下HMI信息效用评估实验》的相关内容，课题组全体师生出席了本次会议。汇报内容汇报分为研究背景、实验方案设计、实验概况和结果分析四大板块展开。赵东虎同学首先介绍了研究背景：通行权不明确是多数交叉口自动驾驶事故的致因。明确通行权的方式除交通规则外，还包括隐式交流和显式交流。虽然很多隐式交流方...
阅读() | 撰稿 蔡依林 2023年05月19日 08:20:06
2023年5月4日，TOPS课题组第125期组会在通达馆A436线上线下同时召开。本次组会由2021级博士生黄䶮和大家交流讨论了《OnSite平台现状及研究方向介绍》的相关内容。课题组全体老师和同学出席了本次组会。黄䶮汇报时刻公开自然驾驶智能汽车仿真测试环境(OnSite)是一个为高等级自动驾驶汽车的感知、决策、规划、控制等模块提供测评服务的公共平台。黄䶮首先介绍了OnSite平台建设的背景及意义，并基于平台官网（https://onsite.run/...
阅读() | 撰稿 范镓麟 2023年05月05日 10:35:43
4月26日-30日，第48届日内瓦国际发明展（International Exhibition of Inventions of Geneva）在瑞士日内瓦顺利举办。课题组3项研究发明从1000多项发明中脱颖而出，喜获1金2银三项大奖。三项发明依托二十余项国际专利及中国专利，其中，“自动驾驶多体在环测试装备”获得金奖，“虚实融合自动驾驶运行安全车载评估设备”获得银奖，“面向零事故愿景的智慧路口风险管控装备”获得银奖。 发明介绍：“自动驾驶多体在环测试装备”...
阅读() | 撰稿 张赫 2023年05月03日 21:50:16
“蓝天碧水天涯客，海霞红晕映苍穹”。2023年4月21日TOPS课题组34名同学与岳李圣飒、梁浩阳两位老师共同来到“东方夏威夷”——三亚游玩。在三亚的独特文化氛围下，大家领略了大海的广阔、天空的壮美、礁石的雄奇，共同谱写了一段充满诗意的旅程。首日抵达三亚已是傍晚，在酒店简单安顿休息过后，同学们前往亿恒夜市品尝了当地的海鲜、烧烤和特色水果。在旅程的第二天，大家一起来到了西岛。岛上风景秀丽，空气清新，沙滩柔和，...
阅读() | 撰稿 赵东虎 2023年04月25日 16:58:29
2023年4月20日，TOPS第124期组会于通达馆A436线下举行。本期组会由2022级朱奕昕博士为大家分享《基于心理-物理约束的驾驶分心建模》的相关内容，课题组全体师生出席了本次会议。朱奕昕汇报时刻朱奕昕博士首先介绍了相关的研究背景，引入驾驶人模型的人因要素是优化仿真模型复现交通流精度的关键，为了实现安全评估的应用，驾驶人模型需要考虑人类真实的心理认知过程，另一方面，分心是交通事故的重要致因，需要重点对分心驾驶行...
阅读() | 撰稿 刘佳琦 2023年04月20日 20:27:04
2023年4月6日，TOPS第123期组会于通达馆A436线下举行。本次组会邀请了香港理工大学工业与系统工程系的吴京达老师与我们分享《基于人类引导强化学习的自动驾驶车辆行为决策》的相关内容。另外，21级硕士生苏兴浩与大家交流讨论了《基于双判别器时序GAN的稀疏检测车辆轨迹ID匹配与缺失补全》的相关内容。课题组全体老师同学出席了本次组会。组会现场吴京达老师从传统强化学习难以整合先验知识以及容易陷入局部最优解为切入点，提...
阅读() | 撰稿 郑文涛 2023年04月09日 14:15:26电话：021-69583650 管理员邮箱：2015qgy@tongji.edu.cn
地址：上海市曹安公路4800号同济大学交通运输工程学院A440 邮编：201804
TOPS课题组 页面浏览465,829次/访客70,123人次
