2023年5月4日，TOPS课题组第125期组会在通达馆A436线上线下同时召开。本次组会由2021级博士生黄䶮和大家交流讨论了《OnSite平台现状及研究方向介绍》的相关内容。课题组全体老师和同学出席了本次组会。黄䶮汇报时刻公开自然驾驶智能汽车仿真测试环境(OnSite)是一个为高等级自动驾驶汽车的感知、决策、规划、控制等模块提供测评服务的公共平台。黄䶮首先介绍了OnSite平台建设的背景及意义，并基于平台官网（https://onsite.run/...
阅读() | 撰稿 范镓麟 2023年05月05日 10:35:43
4月26日-30日，第48届日内瓦国际发明展（International Exhibition of Inventions of Geneva）在瑞士日内瓦顺利举办。课题组3项研究发明从1000多项发明中脱颖而出，喜获1金2银三项大奖。三项发明依托二十余项国际专利及中国专利，其中，“自动驾驶多体在环测试装备”获得金奖，“虚实融合自动驾驶运行安全车载评估设备”获得银奖，“面向零事故愿景的智慧路口风险管控装备”获得银奖。 发明介绍：“自动驾驶多体在环测试装备”...
阅读() | 撰稿 张赫 2023年05月03日 21:50:16
“蓝天碧水天涯客，海霞红晕映苍穹”。2023年4月21日TOPS课题组34名同学与岳李圣飒、梁浩阳两位老师共同来到“东方夏威夷”——三亚游玩。在三亚的独特文化氛围下，大家领略了大海的广阔、天空的壮美、礁石的雄奇，共同谱写了一段充满诗意的旅程。首日抵达三亚已是傍晚，在酒店简单安顿休息过后，同学们前往亿恒夜市品尝了当地的海鲜、烧烤和特色水果。在旅程的第二天，大家一起来到了西岛。岛上风景秀丽，空气清新，沙滩柔和，...
阅读() | 撰稿 赵东虎 2023年04月25日 16:58:29
2023年4月20日，TOPS第124期组会于通达馆A436线下举行。本期组会由2022级朱奕昕博士为大家分享《基于心理-物理约束的驾驶分心建模》的相关内容，课题组全体师生出席了本次会议。朱奕昕汇报时刻朱奕昕博士首先介绍了相关的研究背景，引入驾驶人模型的人因要素是优化仿真模型复现交通流精度的关键，为了实现安全评估的应用，驾驶人模型需要考虑人类真实的心理认知过程，另一方面，分心是交通事故的重要致因，需要重点对分心驾驶行...
阅读() | 撰稿 刘佳琦 2023年04月20日 20:27:04
2023年4月6日，TOPS第123期组会于通达馆A436线下举行。本次组会邀请了香港理工大学工业与系统工程系的吴京达老师与我们分享《基于人类引导强化学习的自动驾驶车辆行为决策》的相关内容。另外，21级硕士生苏兴浩与大家交流讨论了《基于双判别器时序GAN的稀疏检测车辆轨迹ID匹配与缺失补全》的相关内容。课题组全体老师同学出席了本次组会。组会现场吴京达老师从传统强化学习难以整合先验知识以及容易陷入局部最优解为切入点，提...
阅读() | 撰稿 郑文涛 2023年04月09日 14:15:26
2023年3月20日13时，TOPS课题组16级博士生胡祥旺及17级博士生殷炬元的博士学位论文答辩在通达馆517顺利举行。本次答辩会议由吉林大学宗芳教授、上海理工大学赵靖教授、同济大学胡笳教授、同济大学倪颖 副教授、同济大学孙剑 教授担任答辩委员会委员，由浙江大学金盛教授担任答辩委员会主席，黄品娟老师任答辩秘书。胡祥旺博士的答辩论文题目为《智能网联汽车环境下汇入区瓶颈交通流控制与优化》，殷炬元博士的答辩论文题目为《...
阅读() | 撰稿 聂通 2023年04月06日 21:10:42
2023年3月23日，TOPS第122期组会于通达馆A436线下举行。本期组会由2019级李建强博士为大家分享《基于骑行偏好学习的非机动车适应性行为预测》的相关内容，课题组全体师生出席了本次会议。李建强汇报时刻李建强首先介绍了非机动车轨迹预测的研究背景。他指出，在现实需求方面，可靠预测非机动车的差异化个体行为，避免预测失效，是提升自动驾驶交互能力的关键；在理论需求方面，目前平均化特征学习为主的离线预测模型，无法适应...
阅读() | 撰稿 王思涵 2023年03月24日 20:53:39
2023年3月15日，第一届OnSite自动驾驶算法挑战赛启动会在同济大学嘉定校区图书馆文榷堂盛大开幕。本次会议由同济大学交通运输工程学院党委书记马万经教授主持，国家自然科学基金委相关领导、中国汽车工程学会秘书长助理赵立金先生、同济大学党委副书记吴广明教授、交通运输工程学院院长凌建明教授、汽车学院院长张立军教授、挑战赛特邀裁判委员会专家以及行业高校代表出席会议。图 第一届OnSite自动驾驶算法挑战赛启动会现场会...
阅读() | 撰稿 王思涵 2023年03月21日 16:48:04
2023年3月2日，TOPS第121期组会于通达馆A436线下举行。本期组会是新学期首次恢复线下举办的会议，由课题组新进博后梁浩阳博士为大家分享《恐慌条件下人群动力学的动态宏观建模》与《开放环境密集人流心理-物理建模与动荡预警验证》的相关内容，课题组全体师生出席了本次会议。组会现场梁博士第一部分的分享主要针对产生巨大生命财产损失的高密度行人灾难展开，以此为切入点研究高密度人群的动力学特征。为获得恐慌条件下人群的...
阅读() | 撰稿 聂通 2023年03月03日 15:13:04
2023年1月15日下午，TOPS课题组2022年度总结会成功举办，出席此次年会的有孙剑 教授、倪颖 副教授、田野 副教授、岳李圣飒 助理教授、杭鹏 特聘研究员、秦国阳 博士、部分毕业工作的课题组成员以及全体TOPS在读学生。在2022年这特别的一年里，TOPS的全体成员能够保持高效的学习与科研节奏，获得一系列的产出及荣誉。值此辞旧迎新之际，TOPS细数2022年的点点滴滴，从与会人员介绍、学生自我小结、年度工作总结、就业经验分享、反...
阅读() | 撰稿 石靖铖 2023年01月20日 20:07:18电话：021-69583650 管理员邮箱：2015qgy@tongji.edu.cn
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