2023年3月23日，TOPS第122期组会于通达馆A436线下举行。本期组会由2019级李建强博士为大家分享《基于骑行偏好学习的非机动车适应性行为预测》的相关内容，课题组全体师生出席了本次会议。李建强汇报时刻李建强首先介绍了非机动车轨迹预测的研究背景。他指出，在现实需求方面，可靠预测非机动车的差异化个体行为，避免预测失效，是提升自动驾驶交互能力的关键；在理论需求方面，目前平均化特征学习为主的离线预测模型，无法适应...
阅读() | 撰稿 王思涵 2023年03月24日 20:53:39
2023年3月15日，第一届OnSite自动驾驶算法挑战赛启动会在同济大学嘉定校区图书馆文榷堂盛大开幕。本次会议由同济大学交通运输工程学院党委书记马万经教授主持，国家自然科学基金委相关领导、中国汽车工程学会秘书长助理赵立金先生、同济大学党委副书记吴广明教授、交通运输工程学院院长凌建明教授、汽车学院院长张立军教授、挑战赛特邀裁判委员会专家以及行业高校代表出席会议。图 第一届OnSite自动驾驶算法挑战赛启动会现场会...
阅读() | 撰稿 王思涵 2023年03月21日 16:48:04
2023年3月2日，TOPS第121期组会于通达馆A436线下举行。本期组会是新学期首次恢复线下举办的会议，由课题组新进博后梁浩阳博士为大家分享《恐慌条件下人群动力学的动态宏观建模》与《开放环境密集人流心理-物理建模与动荡预警验证》的相关内容，课题组全体师生出席了本次会议。组会现场梁博士第一部分的分享主要针对产生巨大生命财产损失的高密度行人灾难展开，以此为切入点研究高密度人群的动力学特征。为获得恐慌条件下人群的...
阅读() | 撰稿 聂通 2023年03月03日 15:13:04
2023年1月15日下午，TOPS课题组2022年度总结会成功举办，出席此次年会的有孙剑 教授、倪颖 副教授、田野 副教授、岳李圣飒 助理教授、杭鹏 特聘研究员、秦国阳 博士、部分毕业工作的课题组成员以及全体TOPS在读学生。在2022年这特别的一年里，TOPS的全体成员能够保持高效的学习与科研节奏，获得一系列的产出及荣誉。值此辞旧迎新之际，TOPS细数2022年的点点滴滴，从与会人员介绍、学生自我小结、年度工作总结、就业经验分享、反...
阅读() | 撰稿 石靖铖 2023年01月20日 20:07:18
近日，为贯彻落实《中国科协办公厅关于开展第八届中国科协青年人才托举工程项目被托举人遴选工作的通知》的文件精神，中国汽车工程学会在汽车行业内开展青年人才托举工程遴选工作。按照《中国科协青年人才托举工程管理办法》、《中国科协青年人才托举工程实施管理细则》要求，2022年9月-11月，经过广泛推荐、形式审查、函评、终评答辩等环节，最终遴选出12位青年人才进入第八届中国科协汽车领域青年人才托举工程。课题组杭鹏 ...
阅读() | 撰稿 聂通 2022年12月31日 20:58:45
2022年12月29日，TOPS课题组第120期组会由于疫情影响于腾讯会议线上召开。本次组会邀请了同济大学电子与信息工程学院的衣鹏老师为大家带来题为《多智能体网络的分布式优化与博弈》的讲座。另外，22级博士生郑立勇 与大家交流讨论了《物联大数据在城市交通治理中的应用实践》的相关内容。课题组的所有老师和同学出席了本次组会。衣鹏老师的讲座从多智能体系统的研究背景进行引入，依次介绍了自然界和工程网络中常见的多智能体系...
阅读() | 撰稿 杨宇豪 2022年12月31日 19:17:51
2022年12月15日，TOPS课题组第119期组会于线上召开。本期组会由19级博士生闫章存与大家交流讨论了《考虑驾驶行为约束的共享空间轨迹重构与建模》的相关内容。课题组全体老师和同学出席了本次组会。闫章存同学首先介绍了共享空间安全问题突出的研究背景，指出非机动车轨迹存在局部缺失、ID跳动和噪声问题，以及冲突关键致因无法辨析问题，确定了高分辨率非机动车轨迹重构和机非冲突风险辨识模型的研究内容。汇报时刻针对非机动车...
阅读() | 撰稿 梅月雯 2022年12月17日 10:37:55
2022年12月1日，TOPS课题组第118期组会于通达馆A436线上线下同时召开。本次组会邀请了香港科技大学的马骏博士为我们介绍自动驾驶运动规划的相关内容，讲座题目为《Alternating direction method of multipliers for motion planning in autonomous driving》。另外，21级博士生房世玉与大家交流讨论了《混驾无信号交叉口下网联自动驾驶汽车的协同式规划》的相关内容。课题组的所有老师和同学出席了本次组会。 马骏老师的讲座围...
阅读() | 撰稿 蔡依林 2022年12月02日 12:00:00
2022年11月24日，TOPS课题组第117期组会在通达馆A436线上线下同时召开。本次组会由2022级博士生聂通 和大家交流讨论了《数据驱动的时空交通数据补全与路网状态估计》的相关内容。课题组全体老师和同学出席了本次组会。 聂通汇报时刻 聂通 首先介绍了交通系统时空数据补全的研究背景，列举了交通时空数据的主要研究问题，并从相关性与低秩性视角对时空交通数据进行解构，指出时空交通数据建模的关键在于利用系统冗余性。然后，他...
阅读() | 撰稿 范镓麟 2022年12月01日 17:50:39
2022年11月3日，TOPS课题组第116期组会于通达馆A436线上线下同时召开。承接第115期组会，本次组会将继续由3位2021级硕士生吴学绵、冯不凡、唐揽月带来自己开题答辩的内容，分别和大家交流讨论《城市大规模路网自动驾驶专行区布设方案仿真优化》、《异质性城市路网拥堵溯源与传播模式发现》和《基于认知理论的数字驾驶人建模与应用》，课题组的所有老师和全体同学出席了本次组会。首先是吴学绵与大家讨论《城市大规模路网自动驾...
阅读() | 撰稿 赵东虎 2022年11月07日 08:21:31电话：021-69583650 管理员邮箱：2015qgy@tongji.edu.cn
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