2023年12月28日下午16:30，TOPS第137期组会于通达馆A102会议室线下举行。本次组会由2021级博士张赫与大家交流讨论《面向不同稀有度的自动驾驶风险场景加速测试方法研究》的相关内容。课题组老师同学出席了本次组会。汇报时刻张赫首先介绍了研究背景。自动驾驶事故率高，因此其安全性必须经过严格的测试验证，而基于场景的虚拟仿真测试能够有效解决传统路测的限制。研究针对搜索危险场景的“证伪”问题与统计危险率的“确认”问...
阅读() | 撰稿 尹恒 2024年01月11日 23:14:33
2023年12月14日下午16:30，TOPS第136期组会于通达馆A102会议室线下举行。本次组会由由2020级博士赵晓聪与大家交流讨论《多对象混驾场景自动驾驶交互式运动规划》的相关内容。课题组老师同学出席了本次组会。汇报时刻赵晓聪首先介绍了研究背景。近年来人机混驾事故高发，交互与运动规划相关的接管致因在近三年的技术迭代中，尚未得到有效解决。而现有路测中的预测驾驶行为与仿真中类似，即假定周围社会车辆或行人机械化地沿固定...
阅读() | 撰稿 石坚 2023年12月14日 22:21:10
2023年11月30日，TOPS课题组第135期组会于通达馆102线下召开。本次组会由21级博士黄䶮、22级博士范镓麟、21级博士房世玉带来自己的预开题答辩汇报，分别和大家讨论交流《基于场景的自动驾驶虚实融合测评方法研究》、《面向自动驾驶测试的数据驱动交通流仿真》、《人机混驾环境无信号交叉口智能网联车协同式决策》。课题组全体老师同学出席了本次组会。首先汇报的是黄䶮，为大家带来《基于场景的自动驾驶虚实融合测评方法研究》...
阅读() | 撰稿 罗曼 2023年12月08日 21:58:14
2023年12月4日下午，TOPS课题组与华为公司展开了关于自动驾驶技术研究的交流研讨会。自动驾驶技术研究交流会上，孙剑老师就当前合作项目进展以及待开展合作分别展开介绍。孙剑老师详细介绍了自动驾驶故障注入加速测试以及驾驶员行为建模技术两个合作项目的研究进展，并从研究背景、研究计划以及预期输出等方面对三个待开展项目进行了规划与展望。随后，针对SOTIF领域的业界方向，孙剑老师介绍了课题组相应的研究课题及进展。孙...
阅读() | 撰稿 王思涵 2023年12月05日 16:10:28
2023年11月16日下午16:30，TOPS第134期组会于通达馆A102会议室线下举行。本次组会由2020级博士魏书樵与大家交流讨论《数据驱动的路段非机动车行为仿真》的相关内容。课题组老师同学出席了本次组会。汇报时刻魏书樵首先介绍了研究背景。机非混行是自动驾驶车必须应对的场景，为满足自动驾驶的测试需求，要建立准确、可靠的非机动车仿真模型。与轨迹回放、基于规则等模型相比，数据驱动的模型仿真精度高，能高保真地复现各种交通...
阅读() | 撰稿 刘学凯 2023年11月18日 11:50:19
2023年11月5日，由国家自然科学基金委主办的“地面运载工程/移动作业装备与作业工程领域青年学者论坛”在南京隆重召开。本届论坛由国家自然科学基金委员会、中国汽车工程学会指导，南京理工大学机械工程学院、中国汽车工程学会青年工作委员会、AUTO-E、北京理工大学机械与车辆学院、南京理工大学科学技术协会主办，同济大学汽车学院、同济大学交通运输工程学院、吉林大学汽车工程学院、东南大学机械工程学院、清华大学苏州汽车...
阅读() | 撰稿 王思涵 2023年11月08日 20:08:04
2023年11月2日下午16:30，TOPS第133期组会于通达馆A102会议室线下举行。本次组会由2019级博士生陈雪剑与大家交流讨论《基于网联车辆协作式众包的大规模城市路网智能监测》的相关内容。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻陈雪剑首先介绍了自己在日本留学的感受，并为大家介绍了申请CSC的流程和注意事项。以及对chatgpt的合理使用。接下来介绍了研究背景，交通事件与交通状况实时监测，对交通系统安全有效运行至关重要。...
阅读() | 撰稿 刘林坤 2023年11月08日 14:28:53
2023年10月19日下午6:00，TOPS第132期组会于通达馆A211会议室线下举行。本次组会由2021级博士生房世玉与大家交流讨论《人机混驾环境下智能网联汽车自适应协同式决策》的相关内容。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻房世玉首先介绍了研究背景，当下人机混驾环境是不可避免的，同时单车智能决策存在不足的问题，这时协同式规划决策具有相对更高的需求。为实现有效的协同式规划决策，当下主要有基于优化、基于规则、基于...
阅读() | 撰稿 黎瑞 2023年10月23日 19:08:04
2023年9月27日下午6:00，TOPS第131期组会于通达馆A102会议室线下举行。本次组会由2022级博士生梅月雯与大家交流讨论了《考虑自动驾驶不确定性的故障注入加速测试》的相关内容。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻梅月雯首先介绍了研究背景，复杂交通环境下自动驾驶系统(Automated Driving System，ADS的安全性验证测试愈发重要，而ADS具有脆弱性，模块间的潜在故障可能会导致严重后果。基于场景仿真的自动驾驶故障注入...
阅读() | 撰稿 孔若溪 2023年10月01日 22:16:50
2023年9月14日下午4:00，TOPS第130期组会于通达馆A102会议室线下举行。本次组会主要内容为23级17名新生进行自我介绍、展示现有工作以及讲述未来的计划与展望。课题组全体老师同学出席了本次组会。课题组成员们欢聚一堂首先，由2023级新生依次进行汇报，汇报情况如下：2023级博士生黄奕龙与大家分享了硕士阶段《沉管隧道侧向排烟特性数值研究》的研究工作，随后介绍自己关于“脑控车”的最新研究进展，介绍了现有研究已经成功将...
阅读() | 撰稿 黄奕龙 2023年09月16日 21:05:51电话：021-69583650 管理员邮箱：2015qgy@tongji.edu.cn
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