
编者按:本系列专栏旨在系统且生动地介绍我们课题组的研究进展。每期聚焦不同研究方向,分享研究思路、成果与未来展望。希望通过这一窗口,多维度展现课题组在交通前沿领域的探索,并通过交流与探讨,激发更多研究灵感,推动交通科学的发展。本期介绍的研究课题来自于TOPS交通流理论与深度仿真小组,课题名称为《面向自动驾驶测试的复杂交互行为策略仿真研究》,课题来源于国家自然科学基金(52272313):人机混驾环境下车-车交...
阅读() | 撰稿 王诗菡 2025年07月03日 22:04:50
编者按:本系列专栏旨在系统且生动地介绍我们课题组的研究进展。每期聚焦不同研究方向,分享研究思路、成果与未来展望。希望通过这一窗口,多维度展现课题组在交通前沿领域的探索,并通过交流与探讨,激发更多研究灵感,推动交通科学的发展。01 自动驾驶的"成长烦恼":为何数据驱动的模型难以持续进化?如果把自动驾驶系统比作一个正在学车的AI司机,它的成长轨迹与人类惊人相似:需要通过大量"驾驶经验"积累知识(数据训练),...
阅读() | 撰稿 刘佳琦 2025年03月17日 14:36:27
编者按:非机动车 “随心所欲 ”的行为特征为自动驾驶带来了严峻挑战。本期 “总而研之 ”系列专栏随李建强从 “会 ”去哪里到 “要 ”去哪里的研究视角出发,探讨基于预期最优决策推断的行为预测方法。通过深入剖析骑行者的个性化决策逻辑,尝试理解非机动车的个体决策动机,从而实现更精准的轨迹预测。本期介绍的研究课题来自于TOPS交通流理论与深度仿真小组 ,课题名称为《机非混行环境下非机动车轨迹预测》...
阅读() | 撰稿 李建强 2024年12月01日 12:25:34
编者按:本系列专栏旨在系统且生动地介绍我们课题组的研究进展。每期聚焦不同研究方向,分享研究思路、成果与未来展望。希望通过这一窗口,多维度展现课题组在交通前沿领域的探索,并通过交流与探讨,激发更多研究灵感,推动交通科学的发展。本期介绍的研究课题来自于TOPS交通管控与数字孪生小组,课题名称为《智能网联环境下个体车辆轨迹重构理论与方法》,课题来源于国家自然科学基金(52125208):“交通系统建模与优化”。0...
阅读() | 撰稿 陈雪剑 2024年10月12日 10:15:59