2025年4月11日至13日，TOPS课题组44位同学在杭鹏老师的带领下，大家相约武夷山，开启了一场融合山水、人文与茶香的三日春游之旅。从青山掩映的古街，到峰峦叠翠的天游峰，再到九曲溪畔的竹筏轻摇，这段旅程不仅让大家领略了武夷绝美的自然风光，也在每一次惊叹与欢笑中，感受到团队的温暖与归属。TOPS在武夷山4月11日 · 初逢武夷·夜色温柔 夜幕降临，我们乘坐高铁经杭州抵达武夷山。深夜抵达酒店，窗外山影叠翠，溪声若隐若现。...
阅读() | 撰稿 李思营 2025年04月21日 14:36:28
2025年4月16日，TOPS第160期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由清华大学自动化系的李力教授带来题为《自动驾驶汽车的终身学习和测试》讲座。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻李老师讲了对智能测试的理解、场景的分类与重构、场景的覆盖性测试，以及挑战性场景的寻找等内容。讲座标题研究背景部分提到如何检测无人驾驶汽车的能力，是否已经达到安全性的要求，是现在研究的热点之一。研究内容随后，李老师谈及现在...
阅读() | 撰稿 施炎妍 2025年04月17日 13:35:11
2025年4月2日，TOPS第159期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由23级硕士黎瑞和22级硕士刘佳琦与大家交流讨论《基于博弈论的自动驾驶最优社会性研究》和《基于Transformer模型的自动驾驶自进化决策研究》的相关内容。课题组全体老师同学出席了本次组会。 汇报时刻黎瑞同学从研究背景、演化博弈论研究、驾驶行为演化研究和多车对抗赛研究四个方面展开介绍。研究背景部分黎瑞同学提到，现阶段的自动...
阅读() | 撰稿 修晓煊 2025年04月08日 21:15:32
2025年3月20日，TOPS第158期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由23级硕士罗曼和25级博士张家锐带来自己的研究进展，他们分别与大家讨论交流《基于交互偏好辨识的AV主动交互策略研究》和《自动驾驶联网联测虚实融合实车测试场景设计方法研究》的相关内容。课题组全体老师同学出席了本次组会。 汇报时刻 罗曼同学从研究背景、研究内容、驾驶模拟器实验和下一步工作计划四个部分展开汇报。在研究背景部分罗曼同学提到，AV车使用...
阅读() | 撰稿 严周栋 2025年03月26日 16:35:32
2025年3月6日星期四下午，TOPS第157期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由21级博士张小卉带来自己的研究进展汇报，与大家交流讨论《数据驱动下的混合交通流随机基本图建模与分析》的相关内容，课题组全体老师同学出席了本次组会。 汇报时刻该研究针对自动驾驶汽车（AVs）与人工驾驶汽车（HVs）的混合交通流问题，提出数据驱动的随机基本图（SFD）建模框架，为未来智能交通系统设计与政策制定提供了科学依据。研究内容...
阅读() | 撰稿 赵梓皓 2025年03月19日 09:56:01
2025年3月15日，第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛启动会在同济大学嘉定校区同心楼报告厅盛大开幕。本次会议由同济大学交通学院党委书记马万经教授、汽车学院院长张立军教授、汽车学院黄岩军教授、交通学院孙剑教授共同主持。国家自然科学基金委交通与运载工程学科负责人王之中主任、中国汽车工程学会副秘书长赵立金先生、同济大学党委副书记曹静教授、汽车学院院长张立军教授等嘉宾与OnSite平台战略委员会代表、技术委员会代表以...
阅读() | 撰稿 王思涵 2025年03月18日 16:29:19
编者按：本系列专栏旨在系统且生动地介绍我们课题组的研究进展。每期聚焦不同研究方向，分享研究思路、成果与未来展望。希望通过这一窗口，多维度展现课题组在交通前沿领域的探索，并通过交流与探讨，激发更多研究灵感，推动交通科学的发展。01 自动驾驶的"成长烦恼"：为何数据驱动的模型难以持续进化？如果把自动驾驶系统比作一个正在学车的AI司机，它的成长轨迹与人类惊人相似：需要通过大量"驾驶经验"积累知识（数据训练），...
阅读() | 撰稿 刘佳琦 2025年03月17日 14:36:27
第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛启动会邀请函为进一步推动自动驾驶技术的发展，深度聚焦AI驱动下自动驾驶技术，通过赛事引领我国高校自动驾驶研究前沿方向，同步打通产学研需求对接通道，加速前沿算法向产业应用的转化，在国家自然科学基金委员会工程与材料科学部和中国汽车工程学会指导下，由同济大学、国家智能网联汽车创新中心主办，浙江大学、上海交通大学、清华大学、武汉理工大学协办的国家级赛事——第三届OnSite自动驾...
阅读() | 撰稿 2025年03月10日 12:38:24
2025年2月11日，第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛赛前准备会在同济大学嘉定校区通达馆102会议室顺利举行。会议由赛事负责人孙剑教授主持，国家自然科学基金委员会工程与材料科学部、中国汽车工程学会等指导单位领导、技术委员会代表以及赛事组织团队代表共同出席。与会者深入探讨了赛事优化方向，并交流了自动驾驶技术发展的前沿趋势。第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛赛前准备会一、立足产业需求，推动成果转化落地国家自然科学...
阅读() | 撰稿 刘林坤 2025年02月18日 15:53:25
2024年，TOPS团队以不懈的学术追求和科研热忱，取得了丰硕的成果与荣誉。值此辞旧迎新之际，我们齐聚一堂，举行2024年TOPS课题组年度工作总结会，共同回顾过去，展望未来。总结会于2025年1月11日下午成功举办，出席此次年会的有TOPS的全体老师、部分毕业工作的课题组成员以及全体TOPS在读学生。Part 1 与会人员介绍年会开始，由主持人赵宇家和郭翼成介绍与会的老师与同学们，并宣布年会流程。年会开场Part 2 年度工作总结孙剑教...
阅读() | 撰稿 赵宇家 2025年01月15日 14:25:39电话：021-69583650 管理员邮箱：2015qgy@tongji.edu.cn
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