2026年6月11日，TOPS第183期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由2022级博士朱奕昕进行以《驾驶人可计算认知行为建模与人机交互应用》为主题的学术报告分享。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻朱奕昕同学从研究绪论、基于信息排队网络的驾驶员认知机理建模、基于动态认知的驾驶行为建模、可计算认知数字驾驶人的构建与人机交互应用、研究总结与展望五个部分展开介绍。研究绪论在研究绪论部分，朱奕昕同学首先从自动...
阅读() | 撰稿 谢安 2026年06月12日 13:10:09
2026年4月13日至4月17日，课题组博士后研究员赵晓聪老师和2024级博士生蒋溪彦作为代表前往西班牙巴塞罗那国际会议中心(Centre de Convencions Internacional de Barcelona)参加2026年ACM人因计算系统大会(ACM Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI 2026)。本次会议汇聚了来自全球顶尖高校、科研机构与科技企业的人机交互领域研究者，围绕人机交互理论、智能系统设计、认知建模、人工智能与交互融合等前沿方向...
阅读() | 撰稿 蒋溪彦 2026年06月01日 13:23:43
2026年5月25日8：30，TOPS课题组20级博士生邱树涵和22级博士生范镓麟的博士学位论文答辩在通达馆600顺利举行。本次答辩会议由浙江大学金盛教授、同济大学邵敏华教授、同济大学孙剑教授、同济大学倪颖副教授、同济大学孙杰副教授担任答辩委员会委员，由东南大学任刚教授担任答辩委员会主席，同济大学孙海浩讲师担任答辩秘书。邱树涵博士的答辩论文题目为《稀疏观测条件下路网个体车辆出行路径重构方法研究》，范镓麟博士的答辩论...
阅读() | 撰稿 陈宇航 2026年05月29日 08:53:22
2026年5月28日，TOPS第182期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由24级硕士赵梓皓进行以《基于舱驾融合信息的驾驶人主观风险认知辨识》为主题的学术报告分享。课题组全体老师同学出席了本次组会。图1 汇报时刻赵梓皓同学从研究背景、研究内容、实验结果和后续计划四个方面展开介绍。在研究背景方面，赵梓皓同学指出，尽管当前自动驾驶技术取得了快速发展，但在L2级等人机共驾场景下，接管阶段仍然是自动驾驶人机交互过程中的重...
阅读() | 撰稿 王吕洋 2026年05月28日 23:44:20
2026年5月19日，TOPS课题组硕士研究生黎瑞、罗曼、刘林坤、肖灵坤的学位论文答辩在通达馆A102会议室顺利举行。同济大学岳李圣飒老师任答辩秘书，答辩委员会由孙剑教授、倪颖副教授、田野教授、孙杰副教授以及杭州海康威视数字技术有限公司郑立勇高级工程师组成。各位同学硕士毕业论文的主要工作如下：1.黎瑞《基于博弈论的自动驾驶最优社会性研究》。黎瑞指出，自动驾驶汽车进入人机混驾环境后，其交互表现直接影响运行安全、通...
阅读() | 撰稿 徐佳美 2026年05月20日 16:21:16
2026年4月28日，TOPS第181期组会于通达馆A211线下举行。本次组会由23级硕士罗曼、23级硕士黎瑞进行《人机混驾环境下基于交互偏好辩识的主动交互策略》、《基于博弈论的自动驾驶最优社会性研究》主题的学术报告分享。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻会议首先由23级硕士罗曼作报告。她从研究背景、基于交互偏好辨识的自动驾驶主动交互策略框架、面向eHMI交互的人在环数据采集与行为建模、融合人类反馈响应的主动交互...
阅读() | 撰稿 彭柏瑶 2026年05月02日 09:24:57
2026年4月23日，TOPS第180期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由23级硕士刘林坤、23级硕士肖灵坤进行《基于信号传递博弈的自动驾驶车EHMI作用机制研究》、《考虑隐私保护的自动驾驶共享场景库查重问题研究》主题的学术报告分享。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻会议首先由23级硕士刘林坤作报告。他从选题背景与意义、无保护左转博弈决策模型、EHMI信息披露行为建模、信号博弈的信念更新策略和结论与展望五个方面...
阅读() | 撰稿 袁书恒 2026年04月24日 21:39:54
2025年4月10日至12日，TOPS课题组37位同学在石皓天老师的带领下，相约鹭岛厦门，开启了一场融汇海风、人文与美食的三日春游之旅。从鼓浪屿的老洋房，到植物园的仙人掌丛林，再到沙坡尾的文艺烟火，这段旅程不仅让大家沉浸于厦门的浪漫与悠闲，也在每一次欢笑与同行中，感受到团队的温暖与归属。TOPS在厦门4月10日 启程南下·夜宿鹭岛中午时分，大家在校园门口集合出发，前往虹桥车站，踏上去程的高铁。夜色降临时分，我们抵达厦...
阅读() | 撰稿 唐天翔 2026年04月14日 11:29:40
2026年4月9日，TOPS第179期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由26级博士叶轶淳进行《拉马克驾校：自动驾驶的进化式训练策略》主题的学术报告分享。课题组全体老师同学出席了本次组会。 汇报时刻在研究背景方面，叶轶淳同学指出，当前自动驾驶训练已从依赖自然驾驶场景转向利用场景生成方法构建大规模场景库。然而，自然驾驶场景存在高危险、长尾分布和不确定性等困难，导致训练效果差、效率低。虽然生成的场景数量多、难度高...
阅读() | 撰稿 付如依 2026年04月12日 10:33:12
2026年3月26日，TOPS第178期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由22级博士梅月雯进行以《能力可知的自动驾驶学习闭环》为主题的学术报告分享。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻在研究背景方面，梅月雯同学指出，尽管当前自动驾驶技术在常规场景中已取得显著进展，但在安全关键的长尾场景下仍面临鲁棒性不足与安全性挑战。由于高风险场景稀缺，单纯依赖自然驾驶数据难以支撑模型有效训练。为应对这一问题，行业陷入...
阅读() | 撰稿 郑伊婧 2026年03月27日 20:40:57电话：021-69583650 管理员邮箱：2015qgy@tongji.edu.cn
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