2026年4月28日，TOPS第181期组会于通达馆A211线下举行。本次组会由23级硕士罗曼、23级硕士黎瑞进行《人机混驾环境下基于交互偏好辩识的主动交互策略》、《基于博弈论的自动驾驶最优社会性研究》主题的学术报告分享。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻会议首先由23级硕士罗曼作报告。她从研究背景、基于交互偏好辨识的自动驾驶主动交互策略框架、面向eHMI交互的人在环数据采集与行为建模、融合人类反馈响应的主动交互...
阅读() | 撰稿 彭柏瑶 2026年05月02日 09:24:57
2026年4月23日，TOPS第180期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由23级硕士刘林坤、23级硕士肖灵坤进行《基于信号传递博弈的自动驾驶车EHMI作用机制研究》、《考虑隐私保护的自动驾驶共享场景库查重问题研究》主题的学术报告分享。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻会议首先由23级硕士刘林坤作报告。他从选题背景与意义、无保护左转博弈决策模型、EHMI信息披露行为建模、信号博弈的信念更新策略和结论与展望五个方面...
阅读() | 撰稿 袁书恒 2026年04月24日 21:39:54
2025年4月10日至12日，TOPS课题组37位同学在石皓天老师的带领下，相约鹭岛厦门，开启了一场融汇海风、人文与美食的三日春游之旅。从鼓浪屿的老洋房，到植物园的仙人掌丛林，再到沙坡尾的文艺烟火，这段旅程不仅让大家沉浸于厦门的浪漫与悠闲，也在每一次欢笑与同行中，感受到团队的温暖与归属。TOPS在厦门4月10日 启程南下·夜宿鹭岛中午时分，大家在校园门口集合出发，前往虹桥车站，踏上去程的高铁。夜色降临时分，我们抵达厦...
阅读() | 撰稿 唐天翔 2026年04月14日 11:29:40
2026年4月9日，TOPS第179期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由26级博士叶轶淳进行《拉马克驾校：自动驾驶的进化式训练策略》主题的学术报告分享。课题组全体老师同学出席了本次组会。 汇报时刻在研究背景方面，叶轶淳同学指出，当前自动驾驶训练已从依赖自然驾驶场景转向利用场景生成方法构建大规模场景库。然而，自然驾驶场景存在高危险、长尾分布和不确定性等困难，导致训练效果差、效率低。虽然生成的场景数量多、难度高...
阅读() | 撰稿 付如依 2026年04月12日 10:33:12
2026年3月26日，TOPS第178期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由22级博士梅月雯进行以《能力可知的自动驾驶学习闭环》为主题的学术报告分享。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻在研究背景方面，梅月雯同学指出，尽管当前自动驾驶技术在常规场景中已取得显著进展，但在安全关键的长尾场景下仍面临鲁棒性不足与安全性挑战。由于高风险场景稀缺，单纯依赖自然驾驶数据难以支撑模型有效训练。为应对这一问题，行业陷入...
阅读() | 撰稿 郑伊婧 2026年03月27日 20:40:57
2026年3月12日，TOPS第177期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由24级博士郭翼成进行以《基于对抗扩散生成的闭环自动驾驶进化框架》为主题的学术报告分享。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻郭翼成同学从研究背景、研究内容、实验结果和总结展望四个方面展开介绍。在研究背景方面，郭翼成同学指出，尽管当前自动驾驶算法在大量常规场景中已取得显著进展，但面对稀缺、复杂且具有强交互性的长尾场景时，仍然容易暴露...
阅读() | 撰稿 张宇航 2026年03月13日 08:10:07
2026年1月28日，“十四五”国家重点研发计划“交通载运装备与智能交通技术”重点专项“自主式交通系统计算技术”项目年度进展交流会在浙江杭州顺利召开。本次会议由项目牵头单位同济大学主办，课题牵头单位北京航空航天大学承办。会议围绕项目2025年度研究进展、关键技术问题及终期验收准备情况开展交流研讨，系统总结阶段性成果，明确下一阶段工作重点，为项目高质量结题奠定基础。上午9时，会议在浙江省杭州市北京航空航天大...
阅读() | 撰稿 秦国阳、邱树涵 2026年02月08日 10:29:34
2025年，同济大学TOPS课题组在学术探索的道路上砥砺前行，以严谨的科学态度和敏锐的创新洞察，在交通仿真、自动驾驶测试及人机共融等领域取得了丰硕成果。2026年2月1日，TOPS课题组全体师生及部分毕业成员齐聚一堂，共同举行2025年度工作总结大会。TOPS2025年度总结会Part1 年度工作总结孙剑教授对TOPS课题组2025年的工作进行总结，主要包括方向凝练、承担课题、研究产出和总结思考四部分。孙剑教授首先对课题组的驾驶行为与深...
阅读() | 撰稿 李炫禹 2026年02月05日 10:59:39
为了总结本学期的新生工作，促进组内同门间的研究交流，加强老师对学生工作的指导与管理，2026年1月26日上午8:30，同济大学交通学院TOPS课题组在通达馆A102就本学期2025级研究生年度总结举行了交流会。与会成员有TOPS课题组全体老师以及学生。年度总结会由李炫禹的线上汇报顺利拉开序幕2025级硕博学生依次汇报，内容如下：李炫禹同学介绍了他自己深度参与第三届Onsite自动驾驶实车挑战赛的组织筹备过程，并且正在进行国汽智联背...
阅读() | 撰稿 刘钦沛 2026年02月01日 10:00:59
2026年1月20日至1月27日，课题组25级博士生陈宇航作为代表前往新加坡博览中心（Singapore Expo）参加第40届AAAI人工智能大会（AAAI-26）。本次会议以“人工智能赋能全球创新”为主题，汇聚了来自全球顶尖高校、科研机构与企业的人工智能研究者，围绕机器学习、自然语言处理、计算机视觉、具身智能及交通智能等前沿领域展开深度交流。课题组成员在此次会议上以海报（Poster）形式展示了最新研究成果，并与多位国际知名学者进行了...
阅读() | 撰稿 陈宇航 2026年01月30日 20:06:54电话：021-69583650 管理员邮箱：2015qgy@tongji.edu.cn
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