
2026年9月23日,TOPS第188期组会顺利举行。本次组会由24级硕士潘昱蓉、连邦安、冯华越、修晓煊分别作《考虑主动干预场景的自动驾驶决策算法增强》《高度复杂交通场景交互行为建模与仿真》《面向端到端自动驾驶训测闭环的自适应场景生成方法研究》《面向自动驾驶训练的跨域仿真场景迁移生成方法研究》主题汇报。课题组师生参加了本次组会。潘昱蓉(24级硕士):考虑主动干预场景的自动驾驶决策算法增强潘昱蓉同学关注人机共驾阶...
阅读() | 撰稿 张格源 2026年09月27日 21:03:47
编者按: 人工智能时代,交通研究的范式正从传统机理建模转向数据与模型驱动,研究内核也由“描述交通”转向“如何训练、诊断、验证一个会思考的交通智能体”。本期四篇工作——贯通开环理解与闭环执行的自动驾驶分层能力诊断(DriveHierarchy)、以世界模型为对抗者的自博弈训练(AWM)、随策略共同进化的闭环对抗优化(ADV-0),以及单步去噪的闭环场景生成(UniDBO)——正是对这一范式转移的集体回应。 在Autoresearch日...
阅读() | 撰稿 徐成凯 2026年09月27日 20:43:06
近日,第四届OnSite自动驾驶算法挑战赛第2、5、9赛道线下交流会在上海举行。来自赛事技术委员会、赛道建设团队、高校、科研院所、行业企业及参赛队伍的代表参加会议,围绕自动驾驶算法测试与训练、复杂场景生成、非结构化环境规划、智能运输调度及赛事平台建设等内容开展交流。本届OnSite自动驾驶算法挑战赛由国家自然科学基金委员会工程与材料科学部与中国汽车工程学会共同指导,本次交流会同济大学、上海交通大学共同主办。 ...
阅读() | 撰稿 王玉玺 2026年09月21日 18:58:31
为迎接新学期的到来,帮助新生尽快适应研究生学习与科研生活,2026年9月11日上午8:30,同济大学交通运输工程学院TOPS课题组在通达馆A102召开了“2026级研究生新生入学交流会”。本次交流会旨在增进师生之间的沟通与了解,帮助新生了解课题组的研究方向与学术氛围,加速实现从本科生到研究生的角色转变。课题组全体教师、部分在读研究生以及2026级23位硕博新生共同参与。会上,硕博新生们踊跃交流,畅谈了对未来学习与科研生活的...
阅读() | 撰稿 曹远彪 2026年09月17日 09:45:44
2026年9月16日,“自动驾驶汽车测评技术与数智服务平台”专题研讨会在同济大学嘉定校区举行。来自中国运载火箭技术研究院、同济大学科学技术研究院、交通学院、汽车与能源学院等单位的专家学者参加会议。会议围绕自动驾驶汽车测试场景、测试工具、测评方法及数智服务平台建设等内容开展深入交流,并就相关测评技术向智能装备及低空、空天等领域拓展应用进行了研讨。会议由同济大学交通学院刘皓冰副院长主持。首先,同济大学科学...
阅读() | 撰稿 张家锐 2026年09月17日 09:42:53
前言为积极响应和贯彻《交通强国建设纲要》精神,充分发挥行业优势,促进全国各高校交通运输工程学科及相关专业优秀学生之间的交流,增进各兄弟高校相关专业优秀学生对同济大学交通学院的了解,探索贯通的卓越工程师培养模式,同济大学交通学院于2026年7月13日至7月22日暑期成功举办“第八届同路人国际暑期讲堂(交通工程)”。报名情况本次讲堂采取“线下授课、课堂互动、日常考勤”的教学模式,吸引了来自同济大学、西南交通...
阅读() | 撰稿 张嘉欣 2026年07月25日 18:08:00
为总结2025级研究生在第一学年的研究进展与工作成果,促进课题组成员间的学术交流与相互借鉴,加强对研究生科研方向的规划与指导,2026年7月16日,同济大学交通学院TOPS课题组在通达馆举行了2025级研究生学年总结交流会。学年总结会顺利召开 2025级硕博学生依次进行了汇报,内容概要如下: 陈宇航分享了其在三维产品智能赛道构建与海康威视轨迹同步项目中的工作。在赛道构建方面,参与了核心技术开发与评价...
阅读() | 撰稿 林海 2026年07月25日 15:52:13
2026年7月9日,TOPS第185期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由上海交通大学自动化与感知学院苏奇老师进行了以《动态网络上的演化博弈和群体智能》为主题的学术报告分享。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻本次讲座聚焦于人工智能领域中以群体智能和博弈理论主导视角下的复杂网络问题的发展研究。本次分享报告有条不紊地从研究问题背景介绍到研究内容,再到最后系统性总结了复杂网络上的演化博弈等一系列进展。首先...
阅读() | 撰稿 刘钦沛 2026年07月14日 19:41:42
2026年7月2日,TOPS第184期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由24级博士严周栋进行《自动驾驶紧急场景在线安全监测》主题的学术报告分享。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻严周栋同学从研究背景与研究现状、研究内容和总结与展望三个方面展开介绍。在研究背景与研究现状方面,严周栋同学指出,自动驾驶测试与运行中安全问题仍较突出,国外Uber与国内特斯拉等事故案例表明,紧急场景下的风险预判和安全防护亟待加强...
阅读() | 撰稿 张嘉欣 2026年07月05日 10:09:23
为积极响应和贯彻《交通强国建设纲要》精神,充分发挥行业优势,促进全国各高校交通运输工程学科及相关专业优秀学生之间的交流,增进各兄弟高校相关专业优秀学生对同济大学交通学院的了解,探索贯通的卓越工程师培养模式,同济大学交通学院拟于2026年暑假举办“第八届同路人国际暑期讲堂(交通工程)”。活动介绍授课方式为提升同学们对于交通工程基础理论与应用技术的学识水平,促进全国各高校交通运输工程及相关专业优秀学生...
阅读() | 撰稿 张嘉欣 2026年06月27日 16:58:10