2025年3月20日，TOPS第158期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由23级硕士罗曼和25级博士张家锐带来自己的研究进展，他们分别与大家讨论交流《基于交互偏好辨识的AV主动交互策略研究》和《自动驾驶联网联测虚实融合实车测试场景设计方法研究》的相关内容。课题组全体老师同学出席了本次组会。 汇报时刻 罗曼同学从研究背景、研究内容、驾驶模拟器实验和下一步工作计划四个部分展开汇报。在研究背景部分罗曼同学提到，AV车使用...
阅读() | 撰稿 严周栋 2025年03月26日 16:35:32
2025年3月6日星期四下午，TOPS第157期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由21级博士张小卉带来自己的研究进展汇报，与大家交流讨论《数据驱动下的混合交通流随机基本图建模与分析》的相关内容，课题组全体老师同学出席了本次组会。 汇报时刻该研究针对自动驾驶汽车（AVs）与人工驾驶汽车（HVs）的混合交通流问题，提出数据驱动的随机基本图（SFD）建模框架，为未来智能交通系统设计与政策制定提供了科学依据。研究内容...
阅读() | 撰稿 赵梓皓 2025年03月19日 09:56:01
2025年3月15日，第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛启动会在同济大学嘉定校区同心楼报告厅盛大开幕。本次会议由同济大学交通学院党委书记马万经教授、汽车学院院长张立军教授、汽车学院黄岩军教授、交通学院孙剑教授共同主持。国家自然科学基金委交通与运载工程学科负责人王之中主任、中国汽车工程学会副秘书长赵立金先生、同济大学党委副书记曹静教授、汽车学院院长张立军教授等嘉宾与OnSite平台战略委员会代表、技术委员会代表以...
阅读() | 撰稿 王思涵 2025年03月18日 16:29:19
编者按：本系列专栏旨在系统且生动地介绍我们课题组的研究进展。每期聚焦不同研究方向，分享研究思路、成果与未来展望。希望通过这一窗口，多维度展现课题组在交通前沿领域的探索，并通过交流与探讨，激发更多研究灵感，推动交通科学的发展。01 自动驾驶的"成长烦恼"：为何数据驱动的模型难以持续进化？如果把自动驾驶系统比作一个正在学车的AI司机，它的成长轨迹与人类惊人相似：需要通过大量"驾驶经验"积累知识（数据训练），...
阅读() | 撰稿 刘佳琦 2025年03月17日 14:36:27
第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛启动会邀请函为进一步推动自动驾驶技术的发展，深度聚焦AI驱动下自动驾驶技术，通过赛事引领我国高校自动驾驶研究前沿方向，同步打通产学研需求对接通道，加速前沿算法向产业应用的转化，在国家自然科学基金委员会工程与材料科学部和中国汽车工程学会指导下，由同济大学、国家智能网联汽车创新中心主办，浙江大学、上海交通大学、清华大学、武汉理工大学协办的国家级赛事——第三届OnSite自动驾...
阅读() | 撰稿 2025年03月10日 12:38:24
2025年2月11日，第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛赛前准备会在同济大学嘉定校区通达馆102会议室顺利举行。会议由赛事负责人孙剑教授主持，国家自然科学基金委员会工程与材料科学部、中国汽车工程学会等指导单位领导、技术委员会代表以及赛事组织团队代表共同出席。与会者深入探讨了赛事优化方向，并交流了自动驾驶技术发展的前沿趋势。第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛赛前准备会一、立足产业需求，推动成果转化落地国家自然科学...
阅读() | 撰稿 刘林坤 2025年02月18日 15:53:25
2024年，TOPS团队以不懈的学术追求和科研热忱，取得了丰硕的成果与荣誉。值此辞旧迎新之际，我们齐聚一堂，举行2024年TOPS课题组年度工作总结会，共同回顾过去，展望未来。总结会于2025年1月11日下午成功举办，出席此次年会的有TOPS的全体老师、部分毕业工作的课题组成员以及全体TOPS在读学生。Part 1 与会人员介绍年会开始，由主持人赵宇家和郭翼成介绍与会的老师与同学们，并宣布年会流程。年会开场Part 2 年度工作总结孙剑教...
阅读() | 撰稿 赵宇家 2025年01月15日 14:25:39
为了总结本学期的新生工作，促进组内同门间的研究交流，加强老师对学生工作的指导与管理，2025年1月8日下午16：30，同济大学交通学院TOPS课题组在通达馆A102就本学期2024级研究生年度总结举行了交流会。与会成员有TOPS课题组全体老师以及学生。 年度总结会顺利召开2024级研究生依次汇报，内容如下：冯华越介绍了自己在OnSite项目中担任的城中村数据采集与处理和畅行的路采数据工作，介绍了面向决策规划的人机交互场景自...
阅读() | 撰稿 周昕 2025年01月12日 16:47:29
2024年12月25日星期三下午，TOPS第155期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由23级硕士叶轶淳带来自己的研究进展汇报，与大家交流讨论《流向罕见事件：面向自动驾驶安全验证的场景-行为联合加速方法》的相关内容，课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻汇报内容主要从研究背景、自然驾驶场景与分布、场景-行为联合加速方法和实验结果分析四个部分进行展开。在研究背景部分，叶轶淳同学指出，要推广自动驾驶技术，必须严格...
阅读() | 撰稿 阳友康 2025年01月12日 15:39:26
作者：聂通，秦国阳，马玮，孙剑；同济大学，香港理工大学01 摘要时空交通数据（STTD）可测量多尺度交通系统的复杂动态行为。现有方法旨在使用低维模型重建 STTD。然而，这些方法仅限于特定数据维度或依赖于来源的模式，限制了它们的统一表征。在此，我们提出了一种新的范式，通过将 STTD 参数化为隐式神经表征来解决 STTD 学习问题。为了辨别低维状态下的潜在动力学，我们采用了能编码高频结构的基于坐标的神经网络，将坐标直...
阅读() | 撰稿 聂通 2025年01月09日 17:27:50电话：021-69583650 管理员邮箱：2015qgy@tongji.edu.cn
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