2023年12月4日下午，TOPS课题组与华为公司展开了关于自动驾驶技术研究的交流研讨会。

自动驾驶技术研究交流

会上，孙剑老师就当前合作项目进展以及待开展合作分别展开介绍。孙剑老师详细介绍了自动驾驶故障注入加速测试以及驾驶员行为建模技术两个合作项目的研究进展，并从研究背景、研究计划以及预期输出等方面对三个待开展项目进行了规划与展望。

随后，针对SOTIF领域的业界方向，孙剑老师介绍了课题组相应的研究课题及进展。孙剑老师指出，当前SOTIF领域着重于正向开发、实时防护以及测试验证三个方向的研究。针对这些现实需求，课题组分别开展了对于自动驾驶信任度、自动驾驶接管以及ODD碎片化问题等主题的研究，并建立了基于场景的自动驾驶仿真测试平台——OnSite公共测试服务平台。

接着，孙剑老师就OnSite平台的建设情况及发展规划进行了介绍，并对OnSite自动驾驶算法挑战赛进行了赛事回顾及未来赛事展望。基于OnSite平台提供的功能，可进一步搭建自动驾驶缺陷产品管理平台并实现沙盒监管，为自动驾驶车辆设置风险可控的“安全空间”，变被动监管为主动监管。同时，孙剑老师强调，OnSite平台采用可持续发展架构与机制，大力推动产学研融合，充分发挥企业和高校双方的创新力和技术实力，实现多方参与、持续投入、共建共享、打造生态。

华为公司2012实验室领导就自动驾驶大模型的测试与诊断、自动驾驶沙盒监管等话题与各位老师进行了讨论，并对课题组在自动驾驶技术方面的成果给予了高度评价。他们表示，将会对课题组的相关研究给予更多的支持和关注以推动自动驾驶技术的快速发展和应用。

华为公司2012实验室领导在课题组的自动驾驶测试能力建设现场进行了考察。岳李圣飒老师、杭鹏老师分别对人机交互实验室、协同自动驾驶实验室建设情况进行了介绍。

人机交互实验室参观

协同自动驾驶实验室参观

展望未来，课题组将与华为公司进行深入合作，共同推动自动驾驶领域的技术进步。