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——  孙  剑  教  授  课  题  组  ——
缩尺平台

智能网联三相映射综合交通实验平台:

按照1:20的比例,高保真、全要素复现实际交通系统,覆盖城市道路、高/快速路、智慧车列、柔性设计、三相映射等五大功能区,配备交通管控系统和成套装备,可复现包括干线协调控制、公交优先控制、快速路入口匝道控制、可变限速管理、生态驾驶、协同式自适应巡航等50余种智能交通功能场景。

融合动态捕捉高精度定位系统,通过中控管理平台、融合缩尺试验台、驾驶模拟试验系统以及交通仿真TESS NG模型中车辆的运行数据,首创了“智能小车-驾驶模拟-仿真车流”的三相映射和多车交互,可为自动驾驶单车智能、群集智能、车路协同及人机共融提供高可信测试环境。


12C057

三相映射综合实验平台架构


交互实验:AV车辆与SV车辆的交互实验


交互实验:MV车辆与SV车辆的交互实验


交互实验:三相交互映射实验


智能网联空地一体实验平台:

面向低空经济发展实际需求,以“空地一体、虚实融合、智能协同”为核心理念,构建覆盖物理环境与数字空间的综合性交通实验平台。该平台以“实景沙盘+仿真投影+无人机协同”为关键技术路径,系统整合实景沙盘、动态投影与多无人机系统,实现物理操作、数字映射与智能体联动的有机统一。重点支持无人机物流配送、路径协同规划、地面车辆与无人机协同调度等典型场景的模拟与验证。可实现对包裹投递全流程、多机协作避障、起降点接驳、与地面智能交通工具(如无人车)协同作业等环节的高可信度仿真和测试,为未来智慧城市中小型无人系统协同应用提供实用化实验支撑。


无人机地空协同实验演示视频



阅读()  最近更新:2025年09月09日 12:38:59

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