自动驾驶人机共融-TOPS_交通运行与仿真课题组

自动驾驶人机共融

随着自动驾驶技术的发展，驾驶员和车辆之间不再是割裂和独立的关系；在先进的感知和人工智能算法支持下，驾驶员和车辆的交互形式和层次发生了巨大改变，人机共融程度不断加深，推动车辆运行的安全、效率和舒适性进一步提升。面对新的人车关系，传统的驾驶行为研究理论产生了新的研究点；在此基础上，发展人机共融理论正日益成为各界关注的重点。面对新的研究点和新理论的研究需求，课题组进行了大量创新性和前瞻性研究。

其中，针对驾驶行为研究，课题组重点围绕驾驶员认知机理与建模开展研究。新的人车关系从信息的量级、媒介、形式等多方面深刻影响了驾驶员的认知，进而诱发了与传统人车关系下显著不同的驾驶行为；从认知入手，课题组力图以一种可解释、强机理的模型形态解析新环境下驾驶行为，为人机共融理论研究提供基础和条件。

针对人机共融新理论研究，以提升人机交互与协同质量、实现高水平人机共融为目标，在基于认知的驾驶行为模型基础上，针对三方面人机交互技术展开研究：（1）人机功能交互，包括智能座舱人机交互评测、驾驶辅助系统增强；（2）人机认知交互，考虑驾驶员认知特征，研究自动驾驶接管与人机互信；（3）人机智能交互，包括人机混合智能增强、人机EMHI交互。课题组研发了整车在环人机交互实验平台、沉浸式虚拟现实CAVE实验平台，并基于自主全面的SUCCESS评价体系，开展人机交互实验验证。