2024年6月19日，TOPS第145期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由22级硕士生王思涵、刘佳琦带来自己的研究进展汇报，分别与大家讨论交流《基于主客观映射模型的自动驾驶车辆智能度评价》和《基于Transformer模型的自动驾驶自进化决策研究》。课题组全体老师同学出席了本次组会。 首先由王思涵同学带来基于主客观映射模型的自动驾驶车辆智能度评价研究汇报。汇报主要涵盖研究背景与研究现状、研究内容与研究进展及后续研...
阅读() | 撰稿 肖灵坤 2024年06月29日 22:16:27
2024年5月28日13：30，TOPS课题组20级博士生周东浩和18级博士生吴纪龑的博士学位论文答辩在科技园A501顺利举行。本次答辩会议由大连理工大学刘锴教授、同济大学许项东教授、同济大学孙剑教授、同济大学杭鹏副教授、同济大学田野副教授担任答辩委员会委员，由浙江大学陈喜群教授担任答辩委员会主席，同济大学岳李圣飒副教授担任答辩秘书。周东浩博士的答辩论文题目为《人机混驾环境下交叉口粒-流协同驾驶优化方法研究》，吴纪龑...
阅读() | 撰稿 孔若溪 2024年06月12日 22:25:10
2024年5月30日8时，TOPS课题组21级硕士研究生冯不凡、张育林、苏兴浩、唐揽月、吴学绵、傅澳晖6位师兄师姐的毕业答辩在学院楼436会议室顺利举行。同济大学岳李圣飒老师任答辩秘书，答辩委员会由同济大学柴晨副教授、孙剑教授、倪颖副教授、田野副教授组成，其中柴晨副教授担任答辩委员会主席。TOPS课题组21级硕士研究生合影各位同学硕士毕业论文的主要工作如下：1.冯不凡《“点-链-网”新视角下的城市交通网络连通性失效机制研...
阅读() | 撰稿 刘林坤 2024年06月12日 21:44:40
2024年6月5日，TOPS第144期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由22级硕士生杨宇豪、郑文涛和赵东虎带来自己的研究进展汇报，分别与大家讨论交流《面向自动驾驶测试的数据驱动交通仿真研究》、《面向自动驾驶安全性测评的高维高覆盖场景靶向生成方法研究》和《人机混驾环境下基于EHMI的AV增强交互策略研究》。课题组全体老师同学出席了本次组会。首先由郑文涛同学带来面向自动驾驶安全性测评的高维高覆盖场景靶向生成方法研究汇...
阅读() | 撰稿 何佳原 2024年06月09日 00:01:03
2024年5月24日，TOPS第五小组组会于通达馆A102线下举行。本次组会邀请了南洋理工大学的黄志宇博士与我们分享《自动驾驶汽车可扩展，可学习和交互性决策系统》的相关内容。TOPS第五小组全体同学及其他小组部分同学参与了此次组会。组会现场黄志宇博士先后介绍了近期的多项研究成果。l 针对自动驾驶车与其他交通参与者之间的交互行为预测困难问题，提出了一个名为GameFormer的模型。通过结合Level-k博弈和Transformer编码器-解码...
阅读() | 撰稿 刘学凯 2024年05月30日 13:28:30
2024年5月15日，TOPS第143期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由21级硕士生傅澳晖、唐揽月和冯不凡进行硕士毕业预答辩汇报，与大家讨论交流基于自适应子集模拟的自动驾驶安全性验证、基于认知理论的驾驶人建模及风险评估和“点-链-网”新视角下的城市交通网络连通性失效机制研究等内容。课题组全体老师和同学出席本次组会。首先由傅澳晖同学带来基于自适应子集模拟的自动驾驶安全性验证相关研究汇报。傅澳晖同学的汇报分为研...
阅读() | 撰稿 孔爱静 2024年05月19日 14:30:34
2024年5月8日，TOPS第142期组会于通达馆A211线下举行。本次组会由21级硕士生苏兴浩、吴学绵和张育林带来自己的预毕业答辩汇报，分别与大家讨论交流《毫米波雷达检测环境下全样本个体车辆轨迹重构》、《面向自动驾驶的网络交通流运行优化研究》和《数字孪生场景下个性化ADAS建模》。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻首先汇报的是苏兴浩，为大家带来《毫米波雷达检测环境下全样本个体车辆轨迹重构》。在研究背景部分，...
阅读() | 撰稿 孔若溪 2024年05月16日 14:55:26
5月13日，第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛企业交流会暨自动驾驶仿真测试公共服务平台用户委员会研讨会在国家智能网联汽车创新中心（以下简称“创新中心”）成功召开。同济大学孙剑教授出席本次会议，与来自中国一汽、长安、东风悦享、北汽、广汽、长城汽车、宇通以及航天科技一院十五所、北斗智联、四维图新、地平线、智加科技等企业的专家进行交流。会议首先由中汽学会秘书处顾问张宁致辞，强调了OnSite平台建设的重要...
阅读() | 撰稿 2024年05月15日 15:01:12
2024年4月24日下午16:30，TOPS第140期组会于通达馆A102会议室线下举行。本次组会由2020级博士周东浩与大家交流讨论《人机混驾环境下交叉口粒-流协同驾驶优化方法研究》的相关内容。课题组老师同学出席了本次组会。本次汇报为研究绪论、MV意图决策和一致性准则挖掘、CAV单车和MV车流冲突下的预期协同规划、基于情景优化的两冲突人机混驾交通流协同、基于情景实时推理的多冲突人机混驾交通流协同以及总结展望六个部分展开。周东浩...
阅读() | 撰稿 张国宇 2024年05月09日 14:05:16
苍山不墨千秋画，洱海无弦万古琴。2024年4月12日，TOPS课题组44名同学在孙杰老师的带领下，共同来到了“文献名邦”——大理。TOPS大家庭在苍山下大理，这个名字本身就如同一首无需押韵的诗，简单而深远。来到大理，就是步入了一幅生动的画卷，其中既有历史的沉淀，也有自然的馈赠。让我们随着TOPS的脚步，感受这充满色彩的历史古城。12日傍晚，我们抵达大理古城。稍事休息，大家便已忍不住去探索这一神秘却又不失烟火气息的古巷...
阅读() | 撰稿 张家锐 2024年04月24日 16:24:24电话：021-69583650 管理员邮箱：2015qgy@tongji.edu.cn
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