2024年5月24日，TOPS第五小组组会于通达馆A102线下举行。本次组会邀请了南洋理工大学的黄志宇博士与我们分享《自动驾驶汽车可扩展，可学习和交互性决策系统》的相关内容。TOPS第五小组全体同学及其他小组部分同学参与了此次组会。组会现场黄志宇博士先后介绍了近期的多项研究成果。l 针对自动驾驶车与其他交通参与者之间的交互行为预测困难问题，提出了一个名为GameFormer的模型。通过结合Level-k博弈和Transformer编码器-解码...
阅读() | 撰稿 刘学凯 2024年05月30日 13:28:30
2024年5月15日，TOPS第143期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由21级硕士生傅澳晖、唐揽月和冯不凡进行硕士毕业预答辩汇报，与大家讨论交流基于自适应子集模拟的自动驾驶安全性验证、基于认知理论的驾驶人建模及风险评估和“点-链-网”新视角下的城市交通网络连通性失效机制研究等内容。课题组全体老师和同学出席本次组会。首先由傅澳晖同学带来基于自适应子集模拟的自动驾驶安全性验证相关研究汇报。傅澳晖同学的汇报分为研...
阅读() | 撰稿 孔爱静 2024年05月19日 14:30:34
2024年5月8日，TOPS第142期组会于通达馆A211线下举行。本次组会由21级硕士生苏兴浩、吴学绵和张育林带来自己的预毕业答辩汇报，分别与大家讨论交流《毫米波雷达检测环境下全样本个体车辆轨迹重构》、《面向自动驾驶的网络交通流运行优化研究》和《数字孪生场景下个性化ADAS建模》。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻首先汇报的是苏兴浩，为大家带来《毫米波雷达检测环境下全样本个体车辆轨迹重构》。在研究背景部分，...
阅读() | 撰稿 孔若溪 2024年05月16日 14:55:26
5月13日，第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛企业交流会暨自动驾驶仿真测试公共服务平台用户委员会研讨会在国家智能网联汽车创新中心（以下简称“创新中心”）成功召开。同济大学孙剑教授出席本次会议，与来自中国一汽、长安、东风悦享、北汽、广汽、长城汽车、宇通以及航天科技一院十五所、北斗智联、四维图新、地平线、智加科技等企业的专家进行交流。会议首先由中汽学会秘书处顾问张宁致辞，强调了OnSite平台建设的重要...
阅读() | 撰稿 2024年05月15日 15:01:12
2024年4月24日下午16:30，TOPS第140期组会于通达馆A102会议室线下举行。本次组会由2020级博士周东浩与大家交流讨论《人机混驾环境下交叉口粒-流协同驾驶优化方法研究》的相关内容。课题组老师同学出席了本次组会。本次汇报为研究绪论、MV意图决策和一致性准则挖掘、CAV单车和MV车流冲突下的预期协同规划、基于情景优化的两冲突人机混驾交通流协同、基于情景实时推理的多冲突人机混驾交通流协同以及总结展望六个部分展开。周东浩...
阅读() | 撰稿 张国宇 2024年05月09日 14:05:16
苍山不墨千秋画，洱海无弦万古琴。2024年4月12日，TOPS课题组44名同学在孙杰老师的带领下，共同来到了“文献名邦”——大理。TOPS大家庭在苍山下大理，这个名字本身就如同一首无需押韵的诗，简单而深远。来到大理，就是步入了一幅生动的画卷，其中既有历史的沉淀，也有自然的馈赠。让我们随着TOPS的脚步，感受这充满色彩的历史古城。12日傍晚，我们抵达大理古城。稍事休息，大家便已忍不住去探索这一神秘却又不失烟火气息的古巷...
阅读() | 撰稿 张家锐 2024年04月24日 16:24:24
2024年04月10日下午16:30，TOPS第140期组会于通达馆A102会议室线下举行。本次组会由2019级博士李建强与大家交流讨论《城市道路交叉口非机动车轨迹预测》的相关内容。课题组老师同学出席了本次组会。会议开始前，倪颖老师介绍了李建强的研究主题。汇报时刻李建强首先介绍了研究背景。现阶段自动驾驶车辆（AV）与非机动车存在频繁交互，而非机动车具有更高的主动安全需求，而准确的轨迹预测是实现机非安全交互的前提。而目非机动...
阅读() | 撰稿 孙宇柔 2024年04月11日 10:45:54
2024年3月22日，由同济大学孙剑教授担任项目负责人的“十四五”国家重点研发计划“交通载运装备与智能交通技术”重点专项“自主式交通系统计算技术”项目启动会暨实施方案咨询审议会在我校顺利召开。公安部交通管理科学研究所俞春俊副所长，中国科学院自动化研究所吕宜生研究员，住建部城市交通工程技术中心马林教授级高工，中国智能交通协会关积珍副理事长，北京邮电大学科学技术研究院冯志勇院长，公安部道路交通安全研究中心...
阅读() | 撰稿 2024年03月25日 11:13:13
2024年3月20日下午16：30，TOPS第139期组会于通达馆A211会议室线下举行。本次组会由2018级博士付全路与大家交流讨论《基于代理优化的路网奖励方案研究》的相关内容。课题组老师同学出席了本次组会。汇报时刻 本次汇报分为：研究背景、研究内容与方法、结果分析和结论与展望四个部分，付全路首先介绍了研究背景，指出目前交通拥堵问题日益严峻的现状，同时说明了解决交通拥堵的两大措施为增加交通供给和交通需求...
阅读() | 撰稿 朱玉寒 2024年03月21日 17:59:37
2024年3月16日，OnSite自动驾驶测试服务平台建设研讨会暨第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛启动会在桂林理工大学屏风校区图书馆报告厅盛大开幕。国家自然科学基金委相关领导、桂林理工大学王敦球校长、中国汽车工程学会副秘书长赵立金先生、挑战赛特邀技术委员会专家以及行业高校企业代表出席会议。第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛启动会现场启动会首先由桂林理工大学校长王敦球发表致辞，他向应邀而来的各位专家表示感谢。他表示...
阅读() | 撰稿 2024年03月20日 16:51:08电话：021-69583650 管理员邮箱：2015qgy@tongji.edu.cn
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