2022年10月27日,TOPS课题组第115期组会于通达馆436线上线下同时召开。本次组会由3位2021级硕士生张育林 、傅澳晖 和苏兴浩 带来自己的开题答辩汇报,分别和大家讨论交流《数字孪生环境下个性化ADAS开发与优化》、《基于子集模拟的自动驾驶系统安全性验证》和《城市道路车辆轨迹修复方法研究》,课题组的所有老师和全体同学出席了本次组会。《数字孪生环境下个性化ADAS开发与优化》 首先汇报的是张育林,为大家带来《数字孪生环...
阅读() | 撰稿 刘佳琦 2022年10月03日 18:14:442022年10月8日,TOPS课题组第114期组会于通达馆A436线上线下同时召开,这是国庆假期后的第一次组会。本次组会由3位2022级硕士新生郑文涛、赵东虎和杨宇豪以及2位博士新生梅月雯、范镓麟先后为大家分享毕业设计的内容。线上线下的与会成员包括孙剑教授、倪颖副教授、田野副教授、岳李圣飒助理教授以及课题组全体同学。郑文涛的汇报围绕其本科毕设《自动驾驶车辆的加速训练:双重进化方法》展开。针对现阶段HAVs的安全测试和SUT的...
阅读() | 撰稿 石靖铖 2022年10月18日 09:45:262022年9月22日,TOPS课题组第113期组会于通达馆A436线上线下同时召开,时隔半年课题组组会再次恢复线下举办。本次组会由4位2022级硕士新生刘佳琦 、王思涵 、蔡依林 、石靖铖 先后为大家分享本科毕业设计的内容。线上线下的与会成员包括孙剑 教授、倪颖 副教授、杭鹏 研究员、岳李圣飒 助理教授以及课题组全体同学。刘佳琦的汇报围绕其本科毕设《交叉口无保护左转特征分析与能力评估》展开。主要包括数据准备、交互冲突严重程度...
阅读() | 撰稿 聂通 2022年10月03日 18:14:442022年9月30日上午,课题组与华为技术有限公司合作项目《驾驶员行为建模技术》顺利通过第一阶段验收。近年来,随着自动驾驶、大数据、智能网联等新一代技术的发展,对于先进驾驶人建模技术的需求也日益增加。目前的驾驶人建模技术涉及类别众多,维度多元,如何系统性地对其进行总结,明确其优缺点和适用场景是业界所重点关注的。此外,未来道路交通系统内外部要素耦合关系更加复杂,信息感知手段更加多源,在未来车-路-云的协...
阅读() | 撰稿 朱奕昕 2022年09月29日 18:46:032022年9月16日上午,TOPS课题组与华为公司召开自动驾驶仿真测试故障注入项目启动会议。此次会议,孙剑老师、田野老师与华为公司就项目的人员安排、进度要求、关键技术等内容进行了深入探讨。首先,田野老师介绍了故障注入技术调研、技术原型开发、应用拓展等项目内容;展示了目前课题组在测试自动化与加速测试、智能汽车故障注入等方面取得的研究成果;重点介绍了项目工作分工、现阶段项目进度及整体进度安排;明确了项目将完...
阅读() | 撰稿 梅月雯 2022年09月29日 18:46:03云天收夏色,木叶动秋声,又是一年开学季。为了更好地迎接新学期,在9月16日TOPS课题组的6位老师和10位新生一起召开了新生见面会。我们的新同学依次进行了简单的自我介绍,并表示了对未来在TOPS课题组学习的期望与憧憬。随后,各位老师对于课题组的基本情况、文化氛围等进行了介绍,并对研究生学习生活中可能遇到的困惑进行解答。孙剑老师对TOPS课题组的基本情况展开了介绍。TOPS团队以“理论实践协同引领,内核技术自主可控,...
阅读() | 撰稿 王思涵 2022年09月19日 16:35:22交通系统已逐步进入人机共驾、人机混驾的智能网联交通时代,其中自动驾驶技术是多项国家战略的聚焦点。为检测自动驾驶系统应对各类复杂交通环境的能力,需要对其驾驶性能进行评估。而传统的道路测试无法满足自动驾驶测试需求,亟需开发新型虚拟仿真测试与评价系统。因此,测试评价技术是推进自动驾驶技术研发与规模化部署的核心支撑。近日,由孙剑 教授、田野 副教授、余荣杰教授撰写的《自动驾驶虚拟仿真测试评价理论与方法》...
阅读() | 撰稿 聂通 2022年08月30日 09:35:462022年6月16日,全国博士后管委会办公室和中国博士后科学基金会公布了2022年度“博士后创新人才支持计划”入选者名单,交通运输工程流动站博士后研究员秦国阳入选。本年度入选人员主要来自各大高校、中国科学院等博士后设站单位,分布在55个一级学科。其中,交通运输工程一级学科全国入选3人。秦国阳博士主要从事交通出行系统分析、建模与优化研究,合作导师为TOPS课题组孙剑教授;博士期间至今,发表SCI论文5篇(4篇于领域顶刊...
阅读() | 撰稿 秦国阳 2022年08月20日 18:20:06自三月封校、四月封楼以来,已经过去了三个月。面对疫情,TOPS课题组的成员们克服困难、互帮互助,在艰难的情况下也依然保持着科研热情,积极参与线上组会和讨论。本次,我们邀请到四位在近期有在投或见刊科研成果的课题组成员,给大家分享他们在疫情期间学习与科研的经验。聂通:学校封控近两个半月,原本的生活节奏被突然打乱。寝室的学习环境、条件等有所欠缺,各类繁杂的事务也不断干扰我们,专注显得难能可贵。即使正常的...
阅读() | 撰稿 黄䶮 2022年07月27日 16:30:482022年7月17日13时,TOPS课题组16级博士生陈晓芸的博士学位论文答辩在线上顺利举行。黄品娟老师任答辩秘书,北京工业大学贺正冰教授、上海理工大学赵靖教授、同济大学唐克双教授、同济大学余荣杰教授以及同济大学孙剑教授担任答辩委员会委员,东南大学王昊教授担任答辩委员会主席。陈晓芸博士的答辩论文题目为《基于自然驾驶数据的高风险事件识别与分析》。汇报时刻一首先介绍了研究背景:道路交通安全问题不容小觑,而潜在的高...
阅读() | 撰稿 冯不凡 2022年07月19日 08:23:49