2022年12月1日，TOPS课题组第118期组会于通达馆A436线上线下同时召开。本次组会邀请了香港科技大学的马骏博士为我们介绍自动驾驶运动规划的相关内容，讲座题目为《Alternating direction method of multipliers for motion planning in autonomous driving》。另外，21级博士生房世玉与大家交流讨论了《混驾无信号交叉口下网联自动驾驶汽车的协同式规划》的相关内容。课题组的所有老师和同学出席了本次组会。 马骏老师的讲座围...
阅读() | 撰稿 蔡依林 2022年12月02日 12:00:00
2022年11月24日，TOPS课题组第117期组会在通达馆A436线上线下同时召开。本次组会由2022级博士生聂通 和大家交流讨论了《数据驱动的时空交通数据补全与路网状态估计》的相关内容。课题组全体老师和同学出席了本次组会。 聂通汇报时刻 聂通 首先介绍了交通系统时空数据补全的研究背景，列举了交通时空数据的主要研究问题，并从相关性与低秩性视角对时空交通数据进行解构，指出时空交通数据建模的关键在于利用系统冗余性。然后，他...
阅读() | 撰稿 范镓麟 2022年12月01日 17:50:39
2022年11月3日，TOPS课题组第116期组会于通达馆A436线上线下同时召开。承接第115期组会，本次组会将继续由3位2021级硕士生吴学绵、冯不凡、唐揽月带来自己开题答辩的内容，分别和大家交流讨论《城市大规模路网自动驾驶专行区布设方案仿真优化》、《异质性城市路网拥堵溯源与传播模式发现》和《基于认知理论的数字驾驶人建模与应用》，课题组的所有老师和全体同学出席了本次组会。首先是吴学绵与大家讨论《城市大规模路网自动驾...
阅读() | 撰稿 赵东虎 2022年11月07日 08:21:31
2022年10月27日，TOPS课题组第115期组会于通达馆436线上线下同时召开。本次组会由3位2021级硕士生张育林 、傅澳晖 和苏兴浩 带来自己的开题答辩汇报，分别和大家讨论交流《数字孪生环境下个性化ADAS开发与优化》、《基于子集模拟的自动驾驶系统安全性验证》和《城市道路车辆轨迹修复方法研究》，课题组的所有老师和全体同学出席了本次组会。《数字孪生环境下个性化ADAS开发与优化》 首先汇报的是张育林，为大家带来《数字孪生环...
阅读() | 撰稿 刘佳琦 2022年10月03日 18:14:44
2022年10月8日，TOPS课题组第114期组会于通达馆A436线上线下同时召开，这是国庆假期后的第一次组会。本次组会由3位2022级硕士新生郑文涛、赵东虎和杨宇豪以及2位博士新生梅月雯、范镓麟先后为大家分享毕业设计的内容。线上线下的与会成员包括孙剑教授、倪颖副教授、田野副教授、岳李圣飒助理教授以及课题组全体同学。郑文涛的汇报围绕其本科毕设《自动驾驶车辆的加速训练：双重进化方法》展开。针对现阶段HAVs的安全测试和SUT的...
阅读() | 撰稿 石靖铖 2022年10月18日 09:45:26
2022年9月22日，TOPS课题组第113期组会于通达馆A436线上线下同时召开，时隔半年课题组组会再次恢复线下举办。本次组会由4位2022级硕士新生刘佳琦 、王思涵 、蔡依林 、石靖铖 先后为大家分享本科毕业设计的内容。线上线下的与会成员包括孙剑 教授、倪颖 副教授、杭鹏 研究员、岳李圣飒 助理教授以及课题组全体同学。刘佳琦的汇报围绕其本科毕设《交叉口无保护左转特征分析与能力评估》展开。主要包括数据准备、交互冲突严重程度...
阅读() | 撰稿 聂通 2022年10月03日 18:14:44
2022年9月30日上午，课题组与华为技术有限公司合作项目《驾驶员行为建模技术》顺利通过第一阶段验收。近年来，随着自动驾驶、大数据、智能网联等新一代技术的发展，对于先进驾驶人建模技术的需求也日益增加。目前的驾驶人建模技术涉及类别众多，维度多元，如何系统性地对其进行总结，明确其优缺点和适用场景是业界所重点关注的。此外，未来道路交通系统内外部要素耦合关系更加复杂，信息感知手段更加多源，在未来车-路-云的协...
阅读() | 撰稿 朱奕昕 2022年09月29日 18:46:03
2022年9月16日上午，TOPS课题组与华为公司召开自动驾驶仿真测试故障注入项目启动会议。此次会议，孙剑老师、田野老师与华为公司就项目的人员安排、进度要求、关键技术等内容进行了深入探讨。首先，田野老师介绍了故障注入技术调研、技术原型开发、应用拓展等项目内容；展示了目前课题组在测试自动化与加速测试、智能汽车故障注入等方面取得的研究成果；重点介绍了项目工作分工、现阶段项目进度及整体进度安排；明确了项目将完...
阅读() | 撰稿 梅月雯 2022年09月29日 18:46:03
云天收夏色，木叶动秋声，又是一年开学季。为了更好地迎接新学期，在9月16日TOPS课题组的6位老师和10位新生一起召开了新生见面会。我们的新同学依次进行了简单的自我介绍，并表示了对未来在TOPS课题组学习的期望与憧憬。随后，各位老师对于课题组的基本情况、文化氛围等进行了介绍，并对研究生学习生活中可能遇到的困惑进行解答。孙剑老师对TOPS课题组的基本情况展开了介绍。TOPS团队以“理论实践协同引领，内核技术自主可控，...
阅读() | 撰稿 王思涵 2022年09月19日 16:35:22
交通系统已逐步进入人机共驾、人机混驾的智能网联交通时代，其中自动驾驶技术是多项国家战略的聚焦点。为检测自动驾驶系统应对各类复杂交通环境的能力，需要对其驾驶性能进行评估。而传统的道路测试无法满足自动驾驶测试需求，亟需开发新型虚拟仿真测试与评价系统。因此，测试评价技术是推进自动驾驶技术研发与规模化部署的核心支撑。近日，由孙剑 教授、田野 副教授、余荣杰教授撰写的《自动驾驶虚拟仿真测试评价理论与方法》...
阅读() | 撰稿 聂通 2022年08月30日 09:35:46电话：021-69583650 管理员邮箱：2015qgy@tongji.edu.cn
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