2022年6月16日,全国博士后管委会办公室和中国博士后科学基金会公布了2022年度“博士后创新人才支持计划”入选者名单,交通运输工程流动站博士后研究员秦国阳入选。本年度入选人员主要来自各大高校、中国科学院等博士后设站单位,分布在55个一级学科。其中,交通运输工程一级学科全国入选3人。秦国阳博士主要从事交通出行系统分析、建模与优化研究,合作导师为TOPS课题组孙剑教授;博士期间至今,发表SCI论文5篇(4篇于领域顶刊...
阅读(820) | 撰稿 秦国阳 2022年08月20日 18:20:06自三月封校、四月封楼以来,已经过去了三个月。面对疫情,TOPS课题组的成员们克服困难、互帮互助,在艰难的情况下也依然保持着科研热情,积极参与线上组会和讨论。本次,我们邀请到四位在近期有在投或见刊科研成果的课题组成员,给大家分享他们在疫情期间学习与科研的经验。聂通:学校封控近两个半月,原本的生活节奏被突然打乱。寝室的学习环境、条件等有所欠缺,各类繁杂的事务也不断干扰我们,专注显得难能可贵。即使正常的...
阅读(376) | 撰稿 黄䶮 2022年07月27日 16:30:482022年7月17日13时,TOPS课题组16级博士生陈晓芸的博士学位论文答辩在线上顺利举行。黄品娟老师任答辩秘书,北京工业大学贺正冰教授、上海理工大学赵靖教授、同济大学唐克双教授、同济大学余荣杰教授以及同济大学孙剑教授担任答辩委员会委员,东南大学王昊教授担任答辩委员会主席。陈晓芸博士的答辩论文题目为《基于自然驾驶数据的高风险事件识别与分析》。汇报时刻一首先介绍了研究背景:道路交通安全问题不容小觑,而潜在的高...
阅读(1255) | 撰稿 冯不凡 2022年07月19日 08:23:492022年7月14日,TOPS课题组第112期组会于线上召开。作为2022年上半学年的最后一次例会,本期组会有幸邀请到2020级博士研究生赵晓聪向大家分享《自动驾驶规控算法》的相关内容以及参加CommonRoad竞赛经历的收获。CommonRoad自动驾驶运动规划竞赛是由iVEX资助,慕尼黑工业大学(TUM)主办的一项国际自动驾驶赛事。赛事的主要内容是设计适应于复杂交互场景的自动驾驶规划决策算法。2021年以来,在两届比赛中吸引了众多国内外知名高...
阅读(937) | 撰稿 房世玉 2022年07月18日 10:25:102022年6月19日9时,TOPS课题组19级硕士研究生蒙艺玮、周华骏、饶红玉的毕业答辩在线上顺利举行。黄品娟老师任答辩秘书,答辩委员会由同济大学余荣杰教授、孙剑教授、倪颖副教授、田野副教授组成,其中余荣杰教授担任答辩委员会主席。各位同学硕士毕业论文的主要工作如下:1. 蒙艺玮《基于多源数据的城市路网全时空路径重构方法与应用》在较大规模城市路网中,使用AVI、FCD等多源交通数据,在实际应用层面实现车辆完整出行路径重...
阅读(1009) | 撰稿 吴学绵 2022年06月23日 08:35:022022年6月16日,TOPS课题组第111期组会于线上顺利召开。本期组会有幸邀请到2019级硕士生饶红玉与大家交流《驾驶人异质性分析与个性化驾驶行为建模》的相关内容。饶红玉首先从研究背景部分出发,表明人因在驾驶行为中有重要地位,并由此引出驾驶人内在异质性的概念。饶红玉认为,现有针对驾驶人内在异质性的研究,由于未考虑行为变化的预测且驾驶行为的变化过于复杂,在实际应用时会引入很大的计算量,导致后续的分析和研究无法...
阅读(889) | 撰稿 2022年06月16日 22:28:38万众一心迎挑战,众志成城战疫情,面对2022年上海市突如其来的疫情,TOPS课题组成员们守望相助,心手相牵,相互鼓励,共克时艰。在疫情封控期间,大家通过科研丰富自己的日常生活。我们收集了一些成员们的科研生活时刻:邱树涵:我来自交通数据分析与主动管控小组。骤然到来的上海疫情在一开始给我们带来了很多不便,4月的前10-15天没有吃上一顿饱饭,项目越做越难,科研因此磕磕绊绊,我的心境也十分惨淡。在学校各单位、课题...
阅读(463) | 撰稿 吴学绵 2022年06月10日 11:34:072022年6月2日星期四,TOPS课题组第110期组会于线上顺利召开。本期组会有幸邀请到杭鹏老师与大家交流讨论《网联自动驾驶协同决策与主动安全控制》的相关内容。杭鹏老师主要介绍了其在博士及博士后期间,围绕自动驾驶,自动驾驶决策以及控制相关的一些工作,从拟人化自动驾驶、网联自动驾驶协同决策、极端工况主动安全控制以及结论与展望四个方面进行了分享。 在第一部分拟人化自动驾驶中,杭老师介绍了拟人化自动驾驶架构中的几...
阅读(633) | 撰稿 唐揽月 2022年06月06日 08:07:54人间五月天,浅夏胜春烟,一场突如其来的奥密克戎疫情打破了一切的美好。从4月3日学校进入封控状态以来,已经过去了50余日,疫情来势汹汹,同学们不畏艰难、守望相助。在这场疫情大考中,TOPS课题组成员们挺身而出,以实际行动践行初心与使命,为疫情防控凝聚强大力量,展现出同济人“同舟共济”的精气神儿。一、“疫”不容辞 冲锋在前为保障大家的安全,校区内的楼宇全部实行封控管理,无论是物资的调配与分发,还是信息的收集...
阅读(677) | 撰稿 苏兴浩 2022年06月01日 10:02:11CommonRoad自动驾驶运动规划竞赛是由iVEX资助,由慕尼黑工业大学(TUM)主办的一项国际自动驾驶赛事。赛事的主要内容是设计适应于复杂交互场景的自动驾驶规划决策算法。2021年以来,在两届比赛中吸引了同济大学、清华大学、卡耐基梅隆大学、苏黎世联邦理工学院等众多国内外知名高校的队伍。2022年CommonRoad自动驾驶运动规划竞赛结果于近期公布,课题组成员赵晓聪参加的队伍(队伍其他成员有:崔明阳(清华车辆)、杨奕彬(清华...
阅读(1227) | 撰稿 赵晓聪 2022年05月29日 15:54:54