2022年7月14日，TOPS课题组第112期组会于线上召开。作为2022年上半学年的最后一次例会，本期组会有幸邀请到2020级博士研究生赵晓聪向大家分享《自动驾驶规控算法》的相关内容以及参加CommonRoad竞赛经历的收获。CommonRoad自动驾驶运动规划竞赛是由iVEX资助，慕尼黑工业大学（TUM）主办的一项国际自动驾驶赛事。赛事的主要内容是设计适应于复杂交互场景的自动驾驶规划决策算法。2021年以来，在两届比赛中吸引了众多国内外知名高...
阅读() | 撰稿 房世玉 2022年07月18日 10:25:10
2022年6月19日9时，TOPS课题组19级硕士研究生蒙艺玮、周华骏、饶红玉的毕业答辩在线上顺利举行。黄品娟老师任答辩秘书，答辩委员会由同济大学余荣杰教授、孙剑教授、倪颖副教授、田野副教授组成，其中余荣杰教授担任答辩委员会主席。各位同学硕士毕业论文的主要工作如下：1. 蒙艺玮《基于多源数据的城市路网全时空路径重构方法与应用》在较大规模城市路网中，使用AVI、FCD等多源交通数据，在实际应用层面实现车辆完整出行路径重...
阅读() | 撰稿 吴学绵 2022年06月23日 08:35:02
2022年6月16日，TOPS课题组第111期组会于线上顺利召开。本期组会有幸邀请到2019级硕士生饶红玉与大家交流《驾驶人异质性分析与个性化驾驶行为建模》的相关内容。饶红玉首先从研究背景部分出发，表明人因在驾驶行为中有重要地位，并由此引出驾驶人内在异质性的概念。饶红玉认为，现有针对驾驶人内在异质性的研究，由于未考虑行为变化的预测且驾驶行为的变化过于复杂，在实际应用时会引入很大的计算量，导致后续的分析和研究无法...
阅读() | 撰稿 2022年06月16日 22:28:38
万众一心迎挑战，众志成城战疫情，面对2022年上海市突如其来的疫情，TOPS课题组成员们守望相助，心手相牵，相互鼓励，共克时艰。在疫情封控期间，大家通过科研丰富自己的日常生活。我们收集了一些成员们的科研生活时刻：邱树涵：我来自交通数据分析与主动管控小组。骤然到来的上海疫情在一开始给我们带来了很多不便，4月的前10-15天没有吃上一顿饱饭，项目越做越难，科研因此磕磕绊绊，我的心境也十分惨淡。在学校各单位、课题...
阅读() | 撰稿 吴学绵 2022年06月10日 11:34:07
2022年6月2日星期四，TOPS课题组第110期组会于线上顺利召开。本期组会有幸邀请到杭鹏老师与大家交流讨论《网联自动驾驶协同决策与主动安全控制》的相关内容。杭鹏老师主要介绍了其在博士及博士后期间，围绕自动驾驶，自动驾驶决策以及控制相关的一些工作，从拟人化自动驾驶、网联自动驾驶协同决策、极端工况主动安全控制以及结论与展望四个方面进行了分享。 在第一部分拟人化自动驾驶中，杭老师介绍了拟人化自动驾驶架构中的几...
阅读() | 撰稿 唐揽月 2022年06月06日 08:07:54
人间五月天，浅夏胜春烟，一场突如其来的奥密克戎疫情打破了一切的美好。从4月3日学校进入封控状态以来，已经过去了50余日，疫情来势汹汹，同学们不畏艰难、守望相助。在这场疫情大考中，TOPS课题组成员们挺身而出，以实际行动践行初心与使命，为疫情防控凝聚强大力量，展现出同济人“同舟共济”的精气神儿。一、“疫”不容辞 冲锋在前为保障大家的安全，校区内的楼宇全部实行封控管理，无论是物资的调配与分发，还是信息的收集...
阅读() | 撰稿 苏兴浩 2022年06月01日 10:02:11
CommonRoad自动驾驶运动规划竞赛是由iVEX资助，由慕尼黑工业大学（TUM）主办的一项国际自动驾驶赛事。赛事的主要内容是设计适应于复杂交互场景的自动驾驶规划决策算法。2021年以来，在两届比赛中吸引了同济大学、清华大学、卡耐基梅隆大学、苏黎世联邦理工学院等众多国内外知名高校的队伍。2022年CommonRoad自动驾驶运动规划竞赛结果于近期公布，课题组成员赵晓聪参加的队伍（队伍其他成员有：崔明阳（清华车辆）、杨奕彬（清华...
阅读() | 撰稿 赵晓聪 2022年05月29日 15:54:54
2022年5月19日星期四，TOPS课题组第109期组会准时于线上召开。本期组会由20级博士生邱树涵与大家交流讨论《有限观测条件下路网全时空路径重构方法及应用研究》的相关内容，20级博士生魏书樵与大家交流讨论《城市道路路段非机动车通行能力及服务水平研究》的相关内容，以及21级博士生肖琳与大家交流讨论《基于奖励的主动需求管理中的用户非理性行为解析》的相关内容。首先，由邱树涵向大家介绍路网全时空路径重构方法的相关研究...
阅读() | 撰稿 傅澳晖 2022年05月23日 11:15:01
我校根据《同济大学优秀博士硕士学位论文评选和奖励办法》，开展了校优秀博士硕士学位论文评选，TOPS课题组2018级硕士生李宇迪的硕士学位论文《基于奖励机制的主动需求管理中的用户行为研究—基于实验经济学的方法》获评“同济大学优秀硕士学位论文”。李宇迪同学在校学习的三年期间获得了丰硕的学术成果，发表三篇SCI论文，其中包括一篇Transportation Research Part A期刊；参与两项发明专利和五项软件著作权；获得过研究生数...
阅读() | 撰稿 张育林 2022年05月23日 10:06:07
2022年5月5日星期四，TOPS课题组第108期组会准时于线上召开。本期组会由21级博士生王诗菡与大家交流讨论《人机混驾交叉口机非交互机制与AV交互策略研究》的相关内容，以及21级博士生张赫与大家交流讨论《自动驾驶场景测试优化理论与方法》的相关内容。首先，王诗菡从研究背景与目的、研究现状、研究内容与方法、研究可行性创新性及工作计划四个方面为大家介绍了她对自己博士学位选题的一些理解与计划。人机混驾环境下，AV交互能...
阅读() | 撰稿 冯不凡 2022年05月08日 08:38:22电话：021-69583650 管理员邮箱：2015qgy@tongji.edu.cn
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