2022年9月30日上午,课题组与华为技术有限公司合作项目《驾驶员行为建模技术》顺利通过第一阶段验收。
近年来,随着自动驾驶、大数据、智能网联等新一代技术的发展,对于先进驾驶人建模技术的需求也日益增加。目前的驾驶人建模技术涉及类别众多,维度多元,如何系统性地对其进行总结,明确其优缺点和适用场景是业界所重点关注的。此外,未来道路交通系统内外部要素耦合关系更加复杂,信息感知手段更加多源,在未来车-路-云的协同环境下明确驾驶人模型技术的发展趋势,有助于为驾驶员行为建模技术提供指引。
本项目的第一阶段针对主流驾驶人建模方法论(基于参数分布拟合、基于认知论、基于传统概率模型、基于人工智能、基于人因导向的微观交通模型以及基于博弈论的驾驶人模型)进行了深度调研,并从建模数据、控制参数和影响因子、具体模型和算法、模型分类、以及模型应用场景五个维度系统性总结了驾驶建模技术路径,明确各类模型的优缺点。同时,梳理了当前驾驶人模型主要使用的安全、教育和仿真三大领域和八类主要应用场景,并结合未来产业政策和人-车-路新的特征,对当前应用场景在未来的发展进行了分析。
通过本项目的研究,课题组凝练形成了两份关于驾驶员行为建模技术的调研报告,包括《驾驶人模型技术现状调研报告》和《驾驶人模型主要应用场景及未来技术发展趋势调研报告》,涵盖了国内外汽车驾驶员模型技术研究现状、应用场景及前沿研究趋势。进一步,双方将在驾驶人模型个性化建模、仿真测试等继续深度合作,支撑华为打造高安全的无人驾驶技术解决方案。
项目交流会
项目内容(部分)展示:驾驶人模型应用八大场景