人间五月天,浅夏胜春烟,一场突如其来的奥密克戎疫情打破了一切的美好。从4月3日学校进入封控状态以来,已经过去了50余日,疫情来势汹汹,同学们不畏艰难、守望相助。在这场疫情大考中,TOPS课题组成员们挺身而出,以实际行动践行初心与使命,为疫情防控凝聚强大力量,展现出同济人“同舟共济”的精气神儿。一、“疫”不容辞 冲锋在前为保障大家的安全,校区内的楼宇全部实行封控管理,无论是物资的调配与分发,还是信息的收集...
阅读() | 撰稿 苏兴浩 2022年06月01日 10:02:11CommonRoad自动驾驶运动规划竞赛是由iVEX资助,由慕尼黑工业大学(TUM)主办的一项国际自动驾驶赛事。赛事的主要内容是设计适应于复杂交互场景的自动驾驶规划决策算法。2021年以来,在两届比赛中吸引了同济大学、清华大学、卡耐基梅隆大学、苏黎世联邦理工学院等众多国内外知名高校的队伍。2022年CommonRoad自动驾驶运动规划竞赛结果于近期公布,课题组成员赵晓聪参加的队伍(队伍其他成员有:崔明阳(清华车辆)、杨奕彬(清华...
阅读() | 撰稿 赵晓聪 2022年05月29日 15:54:542022年5月19日星期四,TOPS课题组第109期组会准时于线上召开。本期组会由20级博士生邱树涵与大家交流讨论《有限观测条件下路网全时空路径重构方法及应用研究》的相关内容,20级博士生魏书樵与大家交流讨论《城市道路路段非机动车通行能力及服务水平研究》的相关内容,以及21级博士生肖琳与大家交流讨论《基于奖励的主动需求管理中的用户非理性行为解析》的相关内容。首先,由邱树涵向大家介绍路网全时空路径重构方法的相关研究...
阅读() | 撰稿 傅澳晖 2022年05月23日 11:15:01我校根据《同济大学优秀博士硕士学位论文评选和奖励办法》,开展了校优秀博士硕士学位论文评选,TOPS课题组2018级硕士生李宇迪的硕士学位论文《基于奖励机制的主动需求管理中的用户行为研究—基于实验经济学的方法》获评“同济大学优秀硕士学位论文”。李宇迪同学在校学习的三年期间获得了丰硕的学术成果,发表三篇SCI论文,其中包括一篇Transportation Research Part A期刊;参与两项发明专利和五项软件著作权;获得过研究生数...
阅读() | 撰稿 张育林 2022年05月23日 10:06:072022年5月5日星期四,TOPS课题组第108期组会准时于线上召开。本期组会由21级博士生王诗菡与大家交流讨论《人机混驾交叉口机非交互机制与AV交互策略研究》的相关内容,以及21级博士生张赫与大家交流讨论《自动驾驶场景测试优化理论与方法》的相关内容。首先,王诗菡从研究背景与目的、研究现状、研究内容与方法、研究可行性创新性及工作计划四个方面为大家介绍了她对自己博士学位选题的一些理解与计划。人机混驾环境下,AV交互能...
阅读() | 撰稿 冯不凡 2022年05月08日 08:38:222022年4月21日星期四,TOPS课题组第107期组会准时于线上召开。本期组会由19级博士研究生陈雪剑、19级博士研究生闫章存和21级硕士研究生苏兴浩分别就《多源交通数据环境下的全样本车辆行驶轨迹重构》、《共享空间混合交通流轨迹提取与重构》和《基于雷达数据的车辆行驶轨迹修复》与老师同门展开讨论。三位主讲人就轨迹重构和修复问题,采用不同数据源、不同方法论开展研究。第一位主讲人陈雪剑的汇报从车辆轨迹的定义入手,对比...
阅读() | 撰稿 房世玉 2022年04月22日 21:26:362022年4月7日,TOPS课题组第106期组会在线上召开。本次组会由18级博士生吴纪䶮和付全路与大家分别交流讨论《路网模型中基于路段的奖励方案优化研究》和《基于仿真优化的路网奖励方案优化研究》。线上参会的成员包括孙剑教授、倪颖副教授、田野副教授、岳李圣飒老师、许项东老师以及TOPS课题组全体同学。第一位主讲人吴纪䶮首先阐明了研究动机,即扩大交通供给、基于惩罚的交通需求管理策略均存在较大弊端,基于奖励的交通需求管...
阅读() | 撰稿 张育林 2022年04月19日 14:47:06乍暖还寒时候,最难将息,伴随着“倒春寒”一场没有硝烟的“抗疫战”悄然而至。面对疫情,TOPS全体成员们众志成城,互帮互助,共同守“沪”,共克时艰。面对疫情,TOPS成员们眼中有光,脚下有路,心怀暖阳。在自我隔离期间,大家的科研步伐没有因此停歇,线上指导,线上组会,线上的交流讨论有序进行。我们收集了一些伙伴们的封校科研及生活体验:一、积极调整,科研不停冯不凡:从疫情准封校到现在,也已经过了大半个月了。大...
阅读() | 撰稿 唐揽月 2022年04月05日 15:27:052022年3月24日17:30,TOPS课题组第105期组会在线上召开。本次组会由岳李圣飒老师和大家交流讨论《智能网联环境下人机交互与系统设计》。线上与会成员包括孙剑教授、倪颖副教授、田野副教授、课题组全体同学以及其他旁听老师和同学。汇报环节在此次分享中,岳李圣飒老师首先介绍了人机共驾下人因工程思考与驾驶辅助系统设计,从行人预警系统切入,探讨使用场景的特征对预警系统效能的影响,提出预警系统从文字式信息提示到情景式...
阅读() | 撰稿 吴学绵 2022年03月27日 11:25:30春花烂漫的三月,战“疫”又一次打响。3月11日下午,通达馆宣布进入封闭管理模式,12名课题组同学和田野老师滞留在学院内。疫情当下,守护生命安全、保卫美丽校园,打赢这场没有硝烟的疫情防控阻击战是我们共同的责任。面对突如其来的封闭生活,课题组全体师生表现出冷静、乐观、团结、友爱的大局观,按照防疫要求,积极配合并服从学院的防控安排。一、自我调节,积极适应封闭生活由于事发突然,课题组内缺少必备的生活用品和休...
阅读() | 撰稿 张赫 2022年03月15日 19:06:50