2022年9月16日上午，TOPS课题组与华为公司召开自动驾驶仿真测试故障注入项目启动会议。此次会议，孙剑老师、田野老师与华为公司就项目的人员安排、进度要求、关键技术等内容进行了深入探讨。

首先，田野老师介绍了故障注入技术调研、技术原型开发、应用拓展等项目内容；展示了目前课题组在测试自动化与加速测试、智能汽车故障注入等方面取得的研究成果；重点介绍了项目工作分工、现阶段项目进度及整体进度安排；明确了项目将完成基于自适应搜索和基于贝叶斯网络的技术原型，并结合Apollo开展仿真测试，完成至少50类典型功能场景的拓展。

随后，华为胡志远博士介绍了华为方面的人员安排情况，并对目前的项目情况表示了肯定，同时表达了未来在故障注入技术调研、技术原型开发等方面具体的进度需求，提出了智能汽车仿真软件、故障注入类别等关键技术问题。孙剑老师、田野老师就进度需求和关键技术问题与华为公司进行了详细充分的讨论，并达成了一致。

最后，双方达成合作共识，并确定了未来的交流机制。接下来，课题组将与华为公司进行更加深入的合作，共同助力自动驾驶仿真测试故障注入加速技术的发展。

华为自动驾驶仿真测试故障注入开工会

项目内容（部分）展示：基于场景的虚拟测试技术