端到端自动驾驶（End-to-End Autonomous Driving，E2E-AD）通常被理解为利用统一的可微模型，将多模态传感器输入直接映射为规...

在自动驾驶技术的发展过程中，基于单车感知、预测与决策闭环的单车智能路线取得了显著进展，并推动自动驾驶系统逐步从封闭场...

近年来，随着自动驾驶与车联网技术的发展，未来道路交通并不会在短时间内直接进入“全自动驾驶时代”。在很长一段时期内，网...

网联自动驾驶汽车（CAV, Connected Autonomous Vehicle）的协同自动驾驶被认为是提升道路通行效率、改善交通安全并降低能耗的...

编者按：本系列专栏旨在系统且生动地介绍我们课题组的研究进展。每期聚焦不同研究方向，分享研究思路、成果与未来展望。希望...

编者按：本系列专栏旨在系统且生动地介绍我们课题组的研究进展。每期聚焦不同研究方向，分享研究思路、成果与未来展望。希望...

编者按：非机动车 “随心所欲 ”的行为特征为自动驾驶带来了严峻挑战。本期 “总而研之 ”系列专栏随李建强从 “会 ”...

编者按：本系列专栏旨在系统且生动地介绍我们课题组的研究进展。每期聚焦不同研究方向，分享研究思路、成果与未来展望。希望...

2026年4月13日至4月17日，课题组博士后研究员赵晓聪老师和2024级博士生蒋溪彦作为代表前往西班牙巴塞罗那国际会议中心(Centre...

2026年1月20日至1月27日，课题组25级博士生陈宇航作为代表前往新加坡博览中心（Singapore Expo）参加第40届AAAI人工智能大会...

2025年11月，课题组成员前往澳大利亚黄金海岸参加第28届IEEE智能交通系统国际会议（IEEE ITSC 2025）。本次会议汇聚了来自世...

2025年6月20日至27日，课题组成员房世玉、范镓麟、崔一鸣、周昕四人前往罗马尼亚克鲁日-那波卡参加第36届IEEE IV研讨会。会议...

在近日举办的第五届全国高校教师教学创新大赛全国现场赛中，TOPS课题组倪颖老师主讲的课程 《交通仿真技术》 荣获全国一等奖...

    TOPS课题组孙剑教授研究团队研究成果《自动驾驶汽车虚实融合测评技术与系列装备》获SAE汽车智能交通技术创新奖一等奖（唯...

由TOPS课题组田野副教授、孙剑教授，交通运输部科学研究院刘好德研究员等作为主要完成人参与的项目《大规模城市交通系统中观...

2022年6月16日，全国博士后管委会办公室和中国博士后科学基金会公布了2022年度“博士后创新人才支持计划”入选者名单，交通运...

2025年4月10日至12日，TOPS课题组37位同学在石皓天老师的带领下，相约鹭岛厦门，开启了一场融汇海风、人文与美食的三日春游之...

金秋时节的淀山湖，烟波澄澈，水天一色，湖面波光粼粼，云光倒映。岸边树木层林尽染、疏影横斜。远处稻田金浪翻涌、稻香四溢...

2025年4月11日至13日，TOPS课题组44位同学在杭鹏老师的带领下，大家相约武夷山，开启了一场融合山水、人文与茶香的三日春游之...

为了增强课题组成员之间的沟通与合作、提升团队凝聚力，同时倡导健康的生活方式，课题组于2024年11月30日成功举办了Tops2024...

2026年5月25日8：30，TOPS课题组20级博士生邱树涵和22级博士生范镓麟的博士学位论文答辩在通达馆600顺利举行。本次答辩会议由...

2026年5月19日，TOPS课题组硕士研究生黎瑞、罗曼、刘林坤、肖灵坤的学位论文答辩在通达馆A102会议室顺利举行。同济大学岳李圣...

2025年7月28日14：30，TOPS课题组21级博士生肖琳和20级博士生魏书樵的博士学位论文答辩在通达馆517顺利举行。本次答辩会议由...

2025年8月29日8:30，TOPS课题组21级博士生张小卉、18级博士生付全路的博士学位论文答辩和22级硕士研究生石靖铖的硕士学位答辩...