2024年9月6日至8日,第四届“交通与运载工程学科青年学者论坛”在苏州高铁新城隆重召开。本次论坛以“厚积薄发 共创辉煌”为主题,由长安大学、东南大学、清华大学、同济大学、武汉理工大学、西南交通大学等高校组成的交通与运载工程学术共同体共同发起,同济大学与苏州大学共同承办,这也是同济大学连续第四届承办此项重要的学术活动。本届论坛以提升人才项目研究水平、提高学科人才成长质量为核心,旨在引导青年学者明确研究...
阅读() | 撰稿 黄䶮 2024年09月18日 18:41:18为了迎接新学期,增进课题组老师与2024级新生的了解,帮助TOPS课题组2024级新生更好地熟悉课题组,快速实现研究生身份转变,2024年9月4日下午13:30,同济大学交通学院TOPS课题组在通达馆A102召开新生入学交流会。与会成员有TOPS课题组全体老师及2024级19位硕博新生。课题组老师新生们欢聚一堂 首先,由2024级新生依次进行汇报,汇报情况如下: 冯华越与大家分享了本科毕业设计《面向自动驾驶决策规划的人机交互场景...
阅读() | 撰稿 刘埮 2024年09月07日 13:08:412024年6月1日至5日,课题组刘林坤、黄龑、赵晓聪、张赫、刘懿如、刘佳琦六人前往韩国济州岛参加第35届IEEE IV研讨会。会议主要讨论智能车辆和车辆基础设施合作的研究和应用,主题为“Experience the Technologies Accelerating Future Mobility!”由于济州岛对于中国游客免签,因此没有过多的前期材料准备,我们便踏上了这段短暂而又难忘旅程。济州岛随处可见的中文标语学术交流与展示 会议四天排满了口头汇报和海...
阅读() | 撰稿 刘林坤 2024年08月23日 14:43:542024年7月24日下午16:30,TOPS第147期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由21级博士生王诗菡带来自己的研究进展汇报,与大家讨论交流《面向自动驾驶测试的复杂交互行为策略仿真》的相关内容。课题组全体同学出席了本次组会。汇报时刻本次汇报从研究背景与内容、基于MA-AIRL的车-车交互行为策略仿真-基于social-MAIL的多车交互行为策略仿真、总结与展望四个部分展开。王诗菡首先从现实问题切入,介绍了自动驾驶虚拟仿真测试与AV...
阅读() | 撰稿 李思营 2024年07月29日 14:14:372024年6月28日,第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛答辩会在同济大学嘉定校区通达馆成功举行。至此,第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛线上赛圆满落幕。本次比赛共吸引77所国内外高校、309个团队、1268人参赛,对算法进行了1618次更新,开展超过160万次场景测试。相比于第一届挑战赛,覆盖高校更广、参赛人数更多,影响力更大。图1 第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛答辩会专家合影自动驾驶技术已成为国际前沿科技,国家自然科学基金委...
阅读() | 撰稿 2024年07月02日 14:12:412024年7月3日,TOPS第146期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由22级硕士生蔡依林、石靖铖带来自己的研究进展汇报,分别与大家讨论交流《面向自动驾驶测试的机非交互风险场景识别与生成》和《基于自适应搜索的自动驾驶虚实测试对比验证》。课题组全体老师同学出席了本次组会。首先由蔡依林同学带来面向自动驾驶测试的机非交互风险场景识别与生成研究汇报。主要介绍了研究背景、研究内容、后续研究计划等方面。在背景阐述部分...
阅读() | 撰稿 2024年07月05日 15:29:192024年6月19日,TOPS第145期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由22级硕士生王思涵、刘佳琦带来自己的研究进展汇报,分别与大家讨论交流《基于主客观映射模型的自动驾驶车辆智能度评价》和《基于Transformer模型的自动驾驶自进化决策研究》。课题组全体老师同学出席了本次组会。 首先由王思涵同学带来基于主客观映射模型的自动驾驶车辆智能度评价研究汇报。汇报主要涵盖研究背景与研究现状、研究内容与研究进展及后续研...
阅读() | 撰稿 肖灵坤 2024年06月29日 22:16:272024年5月28日13:30,TOPS课题组20级博士生周东浩和18级博士生吴纪龑的博士学位论文答辩在科技园A501顺利举行。本次答辩会议由大连理工大学刘锴教授、同济大学许项东教授、同济大学孙剑教授、同济大学杭鹏副教授、同济大学田野副教授担任答辩委员会委员,由浙江大学陈喜群教授担任答辩委员会主席,同济大学岳李圣飒副教授担任答辩秘书。周东浩博士的答辩论文题目为《人机混驾环境下交叉口粒-流协同驾驶优化方法研究》,吴纪龑...
阅读() | 撰稿 孔若溪 2024年06月12日 22:25:102024年5月30日8时,TOPS课题组21级硕士研究生冯不凡、张育林、苏兴浩、唐揽月、吴学绵、傅澳晖6位师兄师姐的毕业答辩在学院楼436会议室顺利举行。同济大学岳李圣飒老师任答辩秘书,答辩委员会由同济大学柴晨副教授、孙剑教授、倪颖副教授、田野副教授组成,其中柴晨副教授担任答辩委员会主席。TOPS课题组21级硕士研究生合影各位同学硕士毕业论文的主要工作如下:1.冯不凡《“点-链-网”新视角下的城市交通网络连通性失效机制研...
阅读() | 撰稿 刘林坤 2024年06月12日 21:44:402024年6月5日,TOPS第144期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由22级硕士生杨宇豪、郑文涛和赵东虎带来自己的研究进展汇报,分别与大家讨论交流《面向自动驾驶测试的数据驱动交通仿真研究》、《面向自动驾驶安全性测评的高维高覆盖场景靶向生成方法研究》和《人机混驾环境下基于EHMI的AV增强交互策略研究》。课题组全体老师同学出席了本次组会。首先由郑文涛同学带来面向自动驾驶安全性测评的高维高覆盖场景靶向生成方法研究汇...
阅读() | 撰稿 何佳原 2024年06月09日 00:01:03