编者按：非机动车 “随心所欲 ”的行为特征为自动驾驶带来了严峻挑战。本期 “总而研之 ”系列专栏随李建强从 “会 ”去哪里到 “要 ”去哪里的研究视角出发，探讨基于预期最优决策推断的行为预测方法。通过深入剖析骑行者的个性化决策逻辑，尝试理解非机动车的个体决策动机，从而实现更精准的轨迹预测。本期介绍的研究课题来自于TOPS交通流理论与深度仿真小组 ，课题名称为《机非混行环境下非机动车轨迹预测》...
阅读() | 撰稿 李建强 2024年12月01日 12:25:34
2024年11月6日星期三下午，TOPS第152期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由24级博士孔若溪带来自己的研究进展汇报，与大家交流讨论《基于TransCAVE的人机交互算法验证——以强交互场景HMI提示算法为例》的相关内容，课题组全体老师同学出席了本次组会。 汇报时刻汇报内容主要从研究背景与现状、实证案例、TransCAVE、未来研究计划四个部分进行展开。在研究背景与现状部分，孔若溪同学指出自动驾驶将长期处于人机共驾的过渡阶...
阅读() | 撰稿 郭翼成 2024年11月25日 14:02:56
2024年11月19日至20日，在国家自然科学基金委员会工程与材料科学部与中国汽车工程学会的指导支持下，长安大学联合同济大学、中国汽车工程学会和国家智能网联汽车创新中心，共同开展“2024虚实融合自动驾驶实车挑战赛”。大赛以2024年6月举办的第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛线上比赛成绩为基础（详情见onsite.com.cn），从全国77所高校300余支团队选取各赛道排名前列的20支队伍参加，最终产生了武汉理工大学、华南理工大学、中...
阅读() | 撰稿 王思涵 田野 2024年11月23日 19:07:02
2024年11月5日，“十四五”国家重点研发计划“交通载运装备与智能交通技术”重点专项——“自主式交通系统计算技术”项目年度进展交流会在杭州国际博览中心顺利举办。会议分为两个环节：上半场为“车路云一体化赋能自主式交通系统创新发展”主题论坛，聚焦前沿技术与创新应用；下半场为项目内部研讨会，深入交流项目实施情况与未来规划。会议特别邀请了“自主式交通系统”系列项目的多位领域专家，围绕技术进展、成果质量提升及...
阅读() | 撰稿 秦国阳，陈雪剑 2024年11月21日 18:15:31
2024年11月2日，TOPS课题组31名同学齐聚美丽的远香湖畔，共同欣赏秋日的绚丽景色。TOPS大家庭活动组的同学们一大早便抵达远香湖，为露营活动搭帐篷、拼桌子、备食材，处处透露出他们的用心与热情。阳光洒在湖面上，波光粼粼，微风拂过，大家漫步于广阔的碧野，尽情享受这美丽的自然景观。每一帧画面都流露出对生活的热爱，尽情展现着团体的和谐与欢乐。今天的团建活动为大家的快乐续航，也让诗意和远方在这里交汇。在温暖的阳光...
阅读() | 撰稿 郭慧洁 2024年11月06日 10:24:51
2024年10月23日，TOPS第151期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由23级博士生崔一鸣、刘学凯带来自己的研究进展汇报，分别与大家讨论交流《无信号交叉口人机混驾交互建模与CAV协同决策》和《基于观点动力学的环岛车辆协商决策》和。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻首先由崔一鸣同学带来《基于无信号交叉口人机混驾交互建模与CAV协同决策》的研究汇报。汇报内容涵盖研究背景、技术路线、实验平台建设和工作计划四个...
阅读() | 撰稿 连邦安 2024年11月04日 16:14:08
2024年9月23日至9月29日，课题组赵晓聪、刘懿如、刘佳琦、梅月雯、张国宇、刘学凯六位同学与课题组博士后研究员梁浩阳博士共同前往加拿大埃德蒙顿参加第27届IEEE智能交通系统国际会议（IEEE ITSC 2024）。随后，9月28日至10月4日，张国宇、郭翼成两位同学前往意大利米兰参加第18届欧洲计算机视觉国际会议（ECCV 2024）。Part 1：ITSC | 智慧碰撞·学术探索ITSC 2024会议包括一天的Workshop与三天的Session。会议专注于智能交通...
阅读() | 撰稿 梅月雯、刘学凯、张国宇、郭翼成 2024年10月30日 00:28:48
2024年10月9日星期三下午16:30，TOPS第150期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由21级博士生肖琳带来自己的研究进展汇报，与大家共同讨论交流《主动需求管理中的非理性行为及个性化奖励设计》的相关内容,课题组全体师生出席了本次组会。汇报内容涵盖了研究背景、研究现状、研究内容、工作计划四个部分,其中研究内容包含非理性理论解析和个性化奖励方案。在研究背景部分，肖琳同学提到基于奖励的交通需求管理（IBTDM）在解决交...
阅读() | 撰稿 孙博雅 2024年10月13日 21:29:31
编者按：本系列专栏旨在系统且生动地介绍我们课题组的研究进展。每期聚焦不同研究方向，分享研究思路、成果与未来展望。希望通过这一窗口，多维度展现课题组在交通前沿领域的探索，并通过交流与探讨，激发更多研究灵感，推动交通科学的发展。本期介绍的研究课题来自于TOPS交通管控与数字孪生小组，课题名称为《智能网联环境下个体车辆轨迹重构理论与方法》，课题来源于国家自然科学基金（52125208）：“交通系统建模与优化”。0...
阅读() | 撰稿 陈雪剑 2024年10月12日 10:15:59
l 前言为积极响应和贯彻《交通强国建设纲要》精神，充分发挥行业优势，促进全国各高校交通运输工程学科及相关专业优秀学生之间的交流，增进各兄弟高校相关专业优秀学生对同济大学交通运输工程学院的了解，探索贯通的卓越工程师培养模式，同济大学交通运输工程学院于2024年7月13日至7月21日暑期举办“第六届同路人国际暑期讲堂（交通工程）”。l 报名情况本次讲堂采取“线下授课、课堂互动、日常考勤”的教学模式，吸引了来自同...
阅读() | 撰稿 周昕 2024年10月08日 15:41:45电话：021-69583650 管理员邮箱：2015qgy@tongji.edu.cn
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