为了总结本学期的新生工作，促进组内同门间的研究交流，加强老师对学生工作的指导与管理，2025年1月8日下午16：30，同济大学交通学院TOPS课题组在通达馆A102就本学期2024级研究生年度总结举行了交流会。与会成员有TOPS课题组全体老师以及学生。 年度总结会顺利召开2024级研究生依次汇报，内容如下：冯华越介绍了自己在OnSite项目中担任的城中村数据采集与处理和畅行的路采数据工作，介绍了面向决策规划的人机交互场景自...
阅读() | 撰稿 周昕 2025年01月12日 16:47:29
2024年12月25日星期三下午，TOPS第155期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由23级硕士叶轶淳带来自己的研究进展汇报，与大家交流讨论《流向罕见事件：面向自动驾驶安全验证的场景-行为联合加速方法》的相关内容，课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻汇报内容主要从研究背景、自然驾驶场景与分布、场景-行为联合加速方法和实验结果分析四个部分进行展开。在研究背景部分，叶轶淳同学指出，要推广自动驾驶技术，必须严格...
阅读() | 撰稿 阳友康 2025年01月12日 15:39:26
作者：聂通，秦国阳，马玮，孙剑；同济大学，香港理工大学01 摘要时空交通数据（STTD）可测量多尺度交通系统的复杂动态行为。现有方法旨在使用低维模型重建 STTD。然而，这些方法仅限于特定数据维度或依赖于来源的模式，限制了它们的统一表征。在此，我们提出了一种新的范式，通过将 STTD 参数化为隐式神经表征来解决 STTD 学习问题。为了辨别低维状态下的潜在动力学，我们采用了能编码高频结构的基于坐标的神经网络，将坐标直...
阅读() | 撰稿 聂通 2025年01月09日 17:27:50
2024年12月11日下午，TOPS第154期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由22级博士梅月雯、23级博士刘懿如带来自己的博士学位开题汇报相关内容，他们分别与大家讨论交流《基于缺陷测试的自动驾驶算测双向进化方法研究》和《自动驾驶紧急控车行为实验与建模》的相关内容。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻梅月雯同学从研究背景与目标、研究现状、研究内容、预期成果与工作计划几个角度展开汇报。梅月雯同学首先指出，自...
阅读() | 撰稿 冯华越 2024年12月21日 15:48:33
2024年10月21日至23日，课题组田野副教授、张赫博士生前往美国匹兹堡参加2024 IEEE IAVVC(IEEE International Automated Vehicle Validation Conference)研讨会。本次会议由卡内基梅隆大学主办，围绕交通行业在数字化和电气化转型过程中的关键议题，共同探讨自动驾驶车辆技术的最新进展与实践应用。美国匹兹堡会议期间，多位著名学者以及企业界的顶尖专家发表了主题演讲。Raj Rajkumar教授介绍了卡耐基梅隆大学如何为自动驾驶技...
阅读() | 撰稿 张赫 2024年12月10日 12:42:38
2024年11月28日，TOPS第153期组会于通达馆A102线下举行。本次组会有幸请到浙江大学百人计划研究员朱政老师、23级硕士刘林坤带来自己的研究汇报，他们分别与大家讨论交流《交通运输人机实验研究》和《基于信号传递博弈的EHMI作用机制研究》的相关内容。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时刻朱政老师首先介绍了浙江大学交通运输人机共进实验室的研究成果，如一项基于强化学习（RL）的智能交通新研究，提出了一种旨在支持低...
阅读() | 撰稿 黄烨鑫 2024年12月05日 16:33:45
为了增强课题组成员之间的沟通与合作、提升团队凝聚力，同时倡导健康的生活方式，课题组于2024年11月30日成功举办了Tops2024年羽毛球比赛。本次比赛吸引了组内许多羽毛球爱好者的参与，大家通过友好的竞技与互动，度过了一个充实而愉快的上午。本次羽毛球比赛在体育场一楼的羽毛球馆举行，比赛分为男女单打和双打三个项目。参赛选手们经过激烈角逐，展现了各自的羽毛球技巧和团队协作精神。在比赛过程中，大家不仅在场上拼搏奋...
阅读() | 撰稿 王洁 2024年12月02日 10:55:33
编者按：非机动车 “随心所欲 ”的行为特征为自动驾驶带来了严峻挑战。本期 “总而研之 ”系列专栏随李建强从 “会 ”去哪里到 “要 ”去哪里的研究视角出发，探讨基于预期最优决策推断的行为预测方法。通过深入剖析骑行者的个性化决策逻辑，尝试理解非机动车的个体决策动机，从而实现更精准的轨迹预测。本期介绍的研究课题来自于TOPS交通流理论与深度仿真小组 ，课题名称为《机非混行环境下非机动车轨迹预测》...
阅读() | 撰稿 李建强 2024年12月01日 12:25:34
2024年11月6日星期三下午，TOPS第152期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由24级博士孔若溪带来自己的研究进展汇报，与大家交流讨论《基于TransCAVE的人机交互算法验证——以强交互场景HMI提示算法为例》的相关内容，课题组全体老师同学出席了本次组会。 汇报时刻汇报内容主要从研究背景与现状、实证案例、TransCAVE、未来研究计划四个部分进行展开。在研究背景与现状部分，孔若溪同学指出自动驾驶将长期处于人机共驾的过渡阶...
阅读() | 撰稿 郭翼成 2024年11月25日 14:02:56
2024年11月19日至20日，在国家自然科学基金委员会工程与材料科学部与中国汽车工程学会的指导支持下，长安大学联合同济大学、中国汽车工程学会和国家智能网联汽车创新中心，共同开展“2024虚实融合自动驾驶实车挑战赛”。大赛以2024年6月举办的第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛线上比赛成绩为基础（详情见onsite.com.cn），从全国77所高校300余支团队选取各赛道排名前列的20支队伍参加，最终产生了武汉理工大学、华南理工大学、中...
阅读() | 撰稿 王思涵 田野 2024年11月23日 19:07:02电话：021-69583650 管理员邮箱：2015qgy@tongji.edu.cn
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