2024年6月1日至5日，课题组刘林坤、黄龑、赵晓聪、张赫、刘懿如、刘佳琦六人前往韩国济州岛参加第35届IEEE IV研讨会。会议主要讨论智能车辆和车辆基础设施合作的研究和应用，主题为“Experience the Technologies Accelerating Future Mobility!”由于济州岛对于中国游客免签，因此没有过多的前期材料准备，我们便踏上了这段短暂而又难忘旅程。

济州岛随处可见的中文标语

学术交流与展示

       会议四天排满了口头汇报和海报展示。我们本次需要完成的“主线任务”包括在Workshop上进行论文《Should Altruistic Deception of HAVs be Permitted? A Case Study of Unprotected Left Turns under EHMI Application》的口头汇报、论文《Characterizing the Impact of Autonomous Vehicles on Macroscopic Fundamental Diagrams》的口头汇报, 并推广宣传依托Onsite测试平台的IEEE ITSS New Initiatives合作项目“Evidence-Based Communication Channel for Autonomous Driving Technology”。各个会场里人川流不息，三五成群地讨论，气氛积极活跃。这也给第一次在国际会议上作展示的我们带来了不小的压力，好在我们最后还是顺利完成了“任务”。我们也深刻感受到自己距离能真正能自由地进行学术讨论还有一定的距离。不仅要能写，还需要能讲，这是在未来的科研项目之余需要提升的地方。

Workshop口头汇报 (刘林坤)

海报展示 (黄龑)

Onsite测试平台推广宣传 (赵晓聪)

       在“完成任务”之余，我们也和许多优秀的同行们进行了交流，学习不同的研究方法、研究角度；遇到了许多风趣幽默的青年老师，和我们讲述科研的苦与乐；也亲眼见到了在文献中经常看到的传说中的大佬，只需略微点拨，似乎便能让人开悟。

课题组成员合影

       整个会议除了各种各样的学术展示，还有许多科技公司的展览。包括韩华的无人驾驶车辆和飞行器、Autoware的小车、各种激光雷达和驾驶模拟器。以我们熟悉的驾驶模拟器为例，公司产品和我们平时做实验使用的相比，在场景建模、屏幕素质方面区别并不大。交互感最强最直接的反而是座椅、方向盘、油门刹车的触感。这或许也是企业和高校的不同，驾驶模拟器这样研究用的实验仪器，企业也是把它当作面向客户的产品看待。包装和细节不仅仅是表面功夫，也在一定程度上影响着内容本质的展现。

科技公司产品展览

       最后一天我们还看了在会场举办的F1TENTH的小车比赛淘汰赛。参加的车队将根据给定的规格建造一辆1:10比例的自动赛车，并为其编写软件，以实现比赛目标：不要撞车并尽量减少单圈时间。淘汰赛阶段每两支队伍的自动驾驶小车互相竞速。由于车辆和硬件是标准化的，团队必须开发强大的感知、规划和控制算法，以应对新赛道和新竞争对手的不确定性。

       整个现场也是人山人海，大家为自己支持看好的队伍叫好。有的队伍小车加速度极快，电机尖叫，即使撞到障碍也能迅速追回；有的小车速度稳定，转弯的轨迹规划十分科学，不需要骤变的加减速。而事实也证明，走得快不如走得稳，弯道快才是真的快。冠亚军也被东道主两只韩国队伍收入囊中。但虽然来参会的中国人不少，淘汰赛阶段却只有浙江大学的一只中国大陆队伍参加，这也不由得让我们想起了Onsite比赛的盛况。小车开得再快也是小车，而作为交通人，应该面向的是具体的场景具体的问题。这也正体现了Onsite平台虚实融合上实车的必要性。

F1TENTH淘汰赛赛程

激烈的赛况

行万里路，在学中玩

       参加会议之余，我们对济州岛的风情进行了深入的考察。在济州岛的西边的落日咖啡店，欣赏了黄昏的地平线。也包车前往了东边的牛岛，品尝了当地特色的花生冰淇淋咖啡。

黄昏的地平线

       在一段刺激的快艇旅途中，我们欣赏到了牛岛特色的果冻海、白沙滩和黑礁石。这也是我们第一次见到这样的白沙滩，上面的沙并不是普通的沙滩那样绵密的形态，而是一粒一粒绿豆大小、被海水冲刷得十分圆润的奶白色沙砾。走在上面略有些硌脚。

      当地人给我们讲述了济州岛海女的故事，她们是不用潜水装备、徒手潜水捕捞的女性渔民，大多都在50岁以上了。海女文化在济州岛久负盛名，依靠大海生活，一年四季靠采捕鲍鱼、海螺、海参等维持生计。但是随着社会发展，这个职业也将慢慢消失在历史长河中。

果冻般的海水

       到了韩国，购物当然少不了。济州岛市区随处可见Olive Young的店铺，售卖各种美容化妆品，能够现场退税，小红书上的推荐产品也都能找到。我们也大肆采购后心满意足地离开。              

      此外，在市区也有许多ABC-Mart这样的鞋类、服装零售店。里面是各种品牌的集合体，有点像一个小型的奥特莱斯。挨个去每个店淘淘，总能发现中意的一款。在打折和退税之后，能比国内专卖店低上好几百！

看中了同一款运动鞋

       当然不得不说的还有韩国别具匠心的传统美食。我们尝试了正宗的韩式烤肉、韩式炸鸡、韩式烧带鱼、韩式海鲜面、韩式炸酱面、脊骨炖土豆等等等等。在上菜之前大多会端上来多达7、8个小碟子，盛着不同种类的韩式泡菜。烤肉、炸鸡多到吃不下的分量体现着本地人豪爽的性格，随处可见的红色酱料也无不宣扬着他们的自豪感和文化自信，而文化自信也正是我们在新征程上行稳致远的力量源泉。

豪爽的大坨韩国烤黑猪肉

大块的烧带鱼

海鲜面和韩式炸酱面，花生冰淇淋，韩式锅包肉

好吃的脊骨炖土豆

        短短5天一晃而过，只留下永远的回忆。感谢课题组的资助，给了我们这一段难忘的旅程。回国的我们也更感受到，能让大家享受如此富足科研条件的难能可贵。也正因如此，我们必须完全发挥出自己的主观能动性，心怀感恩，积极做好自己的每一份工作，全身心地投入科研。