2023年4月20日,TOPS第124期组会于通达馆A436线下举行。本期组会由2022级朱奕昕博士为大家分享《基于心理-物理约束的驾驶分心建模》的相关内容,课题组全体师生出席了本次会议。
朱奕昕汇报时刻
朱奕昕博士首先介绍了相关的研究背景,引入驾驶人模型的人因要素是优化仿真模型复现交通流精度的关键,为了实现安全评估的应用,驾驶人模型需要考虑人类真实的心理认知过程,另一方面,分心是交通事故的重要致因,需要重点对分心驾驶行为进行建模。而由于现有模型的缺陷和不足,急需建立符合人类真实分心机制,基于认知理论的分心驾驶人模型。
汇报内容
接下来朱奕昕博士提出基于神经生理学证据以及运动物理学约束对分心驾驶行为建模,以构建强可解释性与高泛化性的分心仿真模型。她提出了基于认知理论的分心模型:QN-MHP(排队网络—人类处理器模型),并使用该模型对多任务进行了建模,并结合该模型,构建了基于神经生理学的IDM模型:视知觉累积模型。最后,朱奕昕博士详细介绍数据的划分结果、模型的标定结果,并通过多个案例展示了该模型性能相较于IDM基线模型的优越性。
汇报内容
在提问交流环节,首先岳李圣飒老师对问题起源、设计思路、模型结果等方面对本次汇报进行了进一步的解释。秦国阳博士从模型参数量、模型架构、IDM在模型中的作用、模型标定等方面进行了提问,张小卉博士从相关研究与本研究的关联性、IDM的标定等问题进行提问,杭鹏老师对分心数据的获取、后续对比实验验证、模型结构之间的关系等进行提问,并对汇报逻辑框架等提出了建议。
田野老师对研究与实际应用环境差异、实验验证等方面进行提问。倪颖老师从分心机制、驾驶模式切换假设的合理性、IDM模型与分心状态对应关系、模型内部模块的关系、高斯分布模型的参数等问题进行提问。梁浩阳博士对模型验证方法、研究贡献等方面提供了建议。最后,孙剑老师从汇报的清晰性、准备的充分性,逻辑链的完备性、分心研究的必要性以及和交通流、加速测试方向的交叉研究等方面了重要建议和意见。岳李圣飒老师和朱奕昕博士对上述问题分别进行了回复。
至此, 本次组会圆满结束。