交通系统已逐步进入人机共驾、人机混驾的智能网联交通时代，其中自动驾驶技术是多项国家战略的聚焦点。为检测自动驾驶系统应对各类复杂交通环境的能力，需要对其驾驶性能进行评估。而传统的道路测试无法满足自动驾驶测试需求，亟需开发新型虚拟仿真测试与评价系统。因此，测试评价技术是推进自动驾驶技术研发与规模化部署的核心支撑。

近日，由孙剑 教授、田野 副教授、余荣杰教授撰写的《自动驾驶虚拟仿真测试评价理论与方法》正式出版。该书聚焦自动驾驶仿真测试的前沿技术，从理论到方法，从技术到工具，从研究到实践，系统构建了自动驾驶虚拟测试与评价的理论、方法与技术体系。作者兼顾学术性和实用性，在理论研究以外，重点关注自动驾驶测试领域研究前沿与我国自动驾驶应用落地场景的融合。本书的出版对于构建我国自主可控自动驾驶汽车虚拟测试评价技术体系，加速自动驾驶汽车部署应用，具有重要的意义。

本书封面

内容展示（一）

内容展示（二）

该书由科学出版社出版，为“十三五”国家重点出版物出版规划项目，是交通安全科学与技术学术著作丛书系列之一。由中国工程院院士、武汉理工大学严新平教授作丛书总序，由中国工程院院士、北京航空航天大学副校长王云鹏教授为本书作序。

全书共分为四大板块：自动驾驶虚拟测试工具链（第二章）、虚拟测试即服务系统（第三章）、具体技术方法—场景生成、交通流仿真、测试优化、系统评价（第四至七章）及虚拟测试发展趋势（第八章）。本书可作为车辆工程、自动化以及交通运输领域特别是自动驾驶技术研发、测试、评价等领域广大科研工作者、管理人员和工程技术人员的参考资料，也可以作为高等院校车辆工程、交通工程和自动化专业高年级本科生和研究生的参考书。

本书目录（部分）

近年来，TOPS课题组面向自动驾驶虚拟测试需求，突破了场景智能化生成、加速测试理论、高精度背景交通流模拟、驾驶能力评价、自主可控测试工具链构建等全栈技术，研发了场景高覆盖、测试可加速、工具可协同、评价可互信的自动驾驶仿真服务系统（SAAS），并注重校企合作，让研究成果实现落地。

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