2022年6月19日9时，TOPS课题组19级硕士研究生蒙艺玮、周华骏、饶红玉的毕业答辩在线上顺利举行。黄品娟老师任答辩秘书，答辩委员会由同济大学余荣杰教授、孙剑教授、倪颖副教授、田野副教授组成，其中余荣杰教授担任答辩委员会主席。

各位同学硕士毕业论文的主要工作如下：

1. 蒙艺玮《基于多源数据的城市路网全时空路径重构方法与应用》在较大规模城市路网中，使用AVI、FCD等多源交通数据，在实际应用层面实现车辆完整出行路径重构工作；探究经典路径重构方法在真实路网与数据条件下的表现，分析其存在的问题；针对经典方法的缺陷进行改进，提出一个改进的路径重构方法；使用真实的交通网络与数据验证所提出的路径重构方法的效果；开发相应的原型系统，将本文提出的路径重构方法落实到实际应用中。

2. 周华骏《基于自适应搜索方法的自动驾驶安全性测试》针对海量待测场景条件下高风险场景的搜索问题，提出场景导向型与代理模型导向型两种思路，设置了有针对性的模块，提升了方法的适应性与搜索效率；在支架台函数、跟驰逻辑场景与侧向插入逻辑场景中验证了方法的效果，给出了关键参数的建议取值，验证得出XGB、KNN、SVR三个代理模型更适用于自适应搜索方法；开发与测试工具与平台解耦的加速测试模块，便于工程应用，解决了自适应搜索方法与企业级自动驾驶仿真器VTD的连通性问题，以VTD内建自动驾驶算法为被测物，进一步验证了自适应搜索方法的有效性。

3. 饶红玉《驾驶人异质性分析与个性化驾驶行为建模》提出基于长短时驾驶行为理论的定义，将驾驶人的内在异质性定义为其驾驶行为在正常和异常之间的转变；基于随机效应多层Logit模型，从驾驶人特性、交通环境和车辆交互出发，分析了驾驶人内在异质性的影响因素；基于Transformer模型设计并训练驾驶行为分类器，为个性化驾驶行为模型提供驾驶人内在异质性的预测。

答辩合影

最后，经答辩委员会无记名投票决议，一致同意蒙艺玮、周华骏、饶红玉3位同学通过本次硕士论文答辩。TOPS全体成员祝2022届毕业生毕业快乐！顶峰再相见！