学术游记|课题组成员赴加拿大参加第27届IEEE ITSC会议以及赴意大利参加第18届ECCV会议-TOPS

学术游记|课题组成员赴加拿大参加第27届IEEE ITSC会议以及赴意大利参加第18届ECCV会议

撰稿梅月雯、刘学凯、张国宇、郭翼成 2024年10月30日 00:28:48 阅读()

2024年9月23日至9月29日，课题组赵晓聪、刘懿如、刘佳琦、梅月雯、张国宇、刘学凯六位同学与课题组博士后研究员梁浩阳博士共同前往加拿大埃德蒙顿参加第27届IEEE智能交通系统国际会议（IEEE ITSC 2024）。随后，9月28日至10月4日，张国宇、郭翼成两位同学前往意大利米兰参加第18届欧洲计算机视觉国际会议（ECCV 2024）。

Part 1：ITSC | 智慧碰撞·学术探索

ITSC 2024会议包括一天的Workshop与三天的Session。会议专注于智能交通系统（Intelligent Transportation Systems, ITS）领域的最新进展，围绕着理论分析、数值模拟、建模实验、实验室或现场测试等多个前沿主题展开讨论，其中Large language model、Foundation model等技术在自动驾驶中的应用成为了研究热点。会场内洋溢着积极而活跃的学术交流氛围，不论是专题论坛上的深度对话，还是海报展示区的技术分享，都收到来自世界各地学者们的热情参与。

我们本次的活动包括组织以“Advanced Modeling, Evaluation, and Simulation of Interactions in Mixed Traffic Comprising Pedestrians, Automated Vehicles, and Human-driven Vehicles”为主题的Workshop，宣传推广Onsite测试平台及相关虚实融合硬件在环实验装置，以及课题组成员对各自研究进行口头汇报或海报展示。

课题组成员合影

Workshop由课题组博士后研究员梁浩阳老师及博士生赵晓聪主持，现场座无虚席，三五成群地讨论，气氛积极活跃。梁浩阳老师进行了题为《An Introduction to OnSite Platform: Open Natural Driving Intelligence Automotive Simulation Test Environment》的汇报，推广宣传我们在推动自动驾驶测试技术方面的工作进展，引发多国学者提问与讨论。课题组博士生刘懿如受邀进行论文《Towards Interactive Autonomous Vehicle Testing: Vehicle-Under-Test-Centered Traffic Simulation》的汇报，并与现场各国的学者深入探讨了技术细节与适用效果。

课题组博士后研究员梁浩阳老师汇报Onsite平台

课题组博士生赵晓聪主持Workshop

课题组博士生刘懿如进行汇报

Session期间，课题组博士生刘学凯与张国宇在"Cooperative Driving Technology for Connected Automated Vehicles" Session上分别对研究论文《A Self-organizing Cooperative Control Framework for Connected Automated Vehicles at Unsignalized Roundabouts》与《Multi-modality Fusion Perception Strategy Based on Adaptive Matching for Vehicle-road Cooperation》进行了口头汇报，通过提问交流收获到来自专家的反馈与研究建议。课题组硕士生刘佳琦在"Learning-Empowered Intelligent Transportation Systems: Foundation Vehicles and Coordination Technique II" Session上对研究《Delay-Aware Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Adaptive Cruise Control with Model-Based Stability Enhancement》进行了口头汇报，获得了现场学者的高度评价与认可。

课题组博士生刘学凯进行汇报

课题组博士生张国宇进行汇报

课题组硕士生刘佳琦进行汇报

课题组博士生梅月雯在"Advanced Vehicle Safety Systems III" Session上对其研究《High-Dimensional Fault Tolerance Testing of Highly Automated Vehicles Based on Low-Rank Models》做了口头汇报；在"Validation, Simulation, and Virtual Testing II" Session 上，课题组博士生刘懿如和赵晓聪对《Towards Interactive Autonomous Vehicle Testing: Vehicle-Under-Test-Centered Traffic Simulation》进行了海报展示。TOPS课题组成员与现场成员进行问答交流，深入探讨了研究内容，并讨论了对未来方向的思考，获得了现场学者的高度评价与认可。

课题组博士生梅月雯进行汇报

课题组博士生刘懿如、赵晓聪海报展示

会议期间，TOPS成员参加了欢迎仪式与晚宴，并观看了ITSS颁奖仪式。在这段宝贵的时间里，我们有幸与众多杰出的同行进行了深入交流，从中汲取了多元化的研究方法和独特的研究视角，极大地丰富了我们的学术视野；更重要的是大家还就共同关心的问题交换意见，并寻求可能的合作机会。

Part 2：ITSC | 都市探秘·自然绮梦

参会之余，我们也探索了加拿大的城市与自然风光。在麋鹿岛国家森林公园，我们度过了一个难忘的夜晚。我们不仅看到了成群结队的海鸥，还欣赏到了迷人的落日美景。夜幕降临后，湖边吹起了凉爽的晚风，我们围坐在烧烤架旁，大家轮流担任着“烧烤师傅”，在火光中享受着美味的烧烤晚餐。晚餐结束后，夜空中逐渐出现了很多星星，同时也飘来了很多云，大家一边在担心中祈祷快来一阵风将云吹跑，一边满怀期待地等待着极光的降临。经过一段时间的耐心守候，天空中终于出现了绚烂的极光，最初仅是天边的一小条绿色，逐渐蔓延至半个天空，仿佛一副流动的天幕画卷，令人震撼。

麋鹿岛的海鸥与落日，“烧烤师傅”认真工作中

神秘的极光与北斗七星

埃德蒙顿还拥有北美第二大的商场West Edmonton Mall，我们也前去体验了一下其热闹与繁华。同时，部分同学还参观了埃德蒙顿议会大楼、美术馆、科技馆等地。

埃德蒙顿的议会大楼、美术馆、科技馆

我们也利用在温哥华的转机间隙，游览了加拿大广场，探访了历史悠久的煤气镇和独特的蒸汽钟，沿路随处可见带着枫叶、麋鹿、黑熊、北极熊等加拿大特色元素的商店，体验了别样的文化氛围。此外，在英吉利湾海滩，我们还很幸运地看到了超级漂亮的海上晚霞，为这次旅程画上了一个完美的句号。

温哥华的港口、蒸汽钟、海上晚霞

Part 3：ECCV | 知识共享·意国研讨

2024年9月29日至10月4日，在意大利米兰召开了第十八届欧洲计算机视觉国际会议（简称ECCV），该会议创办于 1887 年，每两年举办一次。它与 CVPR（每年一届）、ICCV（每两年一届）并称计算机视觉方向的三大顶级会议，是中国计算机学会（CCF）推荐的A类国际学术会议。

第十八届欧洲计算机视觉国际会议在意大利米兰召开

本次ECCV 2024大会上，由清华AIR和港大MMLab，联合斯坦福大学、上海AI Lab、香港中文大学、慕尼黑工业大学、北航以及嬴彻科技等多家国内外单位联合举行了以“协同智能”为主题的自动驾驶与机器人Workshop。本次Workshop邀请了来自中国、美国、德国、日本等国家的专家，分享了协同自动驾驶领域的最新科研成果和产业进展。同时，还邀请了NVIDIA和Google的研究人员，介绍了在Foundation Model方面的最新研究进展。活动采用线上线下相结合的形式，吸引了大量观众参与，取得了非常好的反响和效果。

“协同智能”为主题的自动驾驶与机器人Workshop

本次Workshop中，课题组博士生郭翼成的工作《MAPPO-PIS: A Multi-Agent Proximal Policy Optimization Method with Prior Intent Sharing for CAVs’ Cooperative Decision-Making》和博士生张国宇的工作《iIPPC-V2X Multi-modality Fusion Perception System for Cooperative Vehicle Infrastructure System with Self-supervised Learning》分别在会上进行了口头和海报展示，并与现场各国的学者深入探讨了研究内容，收获了众多高价值反馈。