
2025年9月17日,TOPS第169期组会于通达馆A211线下举行。本次组会由21级博士房世玉、特别邀请的贵州大学现代制造技术教育部重点实验室的石晴老师和西南交通大学智慧城市与交通学院的嵇昂老师分别进行《CoReVLA:基于接管采集与偏好对齐的端到端自动驾驶方法研究》、《基于部分扩散模型的测试场景生成方法》、《面向协同自动驾驶的异质多智能体决策机理与方法研究》主题的学术报告分享。课题组全体老师同学出席了本次组会。汇报时...
阅读() | 撰稿 付如依 2025年09月20日 13:09:51
2025年7月28日14:30,TOPS课题组21级博士生肖琳和20级博士生魏书樵的博士学位论文答辩在通达馆517顺利举行。本次答辩会议由上海电科智能系统股份有限公司沈峰教授级高工、浙江大学朱政研究员、同济大学孙剑教授、同济大学田野教授、同济大学倪颖副教授担任答辩委员会委员,由上海理工大学赵靖教授担任答辩委员会主席,同济大学岳李圣飒副教授担任答辩秘书。肖琳博士的答辩论文题目为《智能网联环境下基于奖励的交通需求管理方...
阅读() | 撰稿 郑伊婧 2025年09月17日 21:39:47
为响应国家战略全局部署、应对行业发展实际挑战、并顺应领域前沿创新趋势,根据国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科的规划,2025年9月12日,第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛技术研讨会在同济大学嘉定校区通达馆成功召开。本次会议聚焦于第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛中“虚实融合实车赛”的组织架构与赛题设计,围绕其核心议题展开了深入交流。与会专家积极建言献策,共同为推动我国自动驾驶技术的创新发展注入新动力。...
阅读() | 撰稿 刘钦沛 2025年09月16日 20:38:01
2025年8月29日8:30,TOPS课题组21级博士生张小卉、18级博士生付全路的博士学位论文答辩和22级硕士研究生石靖铖的硕士学位答辩在通达馆605顺利举行。本次答辩会议由东南大学王昊教授、同济大学孙剑教授、同济大学田野教授、同济大学邹亚杰副教授、同济大学孙杰副教授、刘启远副高级工程师担任答辩委员会委员,由浙江大学朱政研究员担任答辩委员会主席,同济大学岳李圣飒副教授担任答辩秘书。张小卉博士的答辩论文题目为《交通流...
阅读() | 撰稿 陈宇航 2025年09月14日 15:58:33
为迎接新学期的到来,帮助新生尽快适应研究生学习与科研生活,2025年9月4日下午13:30,同济大学交通运输工程学院TOPS课题组在通达馆A102召开了“2025级研究生新生入学交流会”。 本次交流会旨在促进师生之间的沟通与了解,帮助新生熟悉课题组的研究方向与学术氛围,加快完成从本科生到研究生的角色转变。课题组全体教师、部分在读研究生以及2025级14位硕博新生共同参加。会上,新生们积极参与交流,表达了对未来学习与科...
阅读() | 撰稿 徐成凯 2025年09月07日 14:11:11
为了总结2024级硕士新生和博士新生在第一学年的研究工作,促进组内同门间的研究交流,加强老师对学生工作的指导与管理,2025年7月29日下午13:00,同济大学交通学院TOPS课题组在通达馆A102就第一学年新生研究工作总结举行了交流会。与会成员有TOPS课题组全体老师以及2024级、2025级硕博学生。 学年总结会顺利召开2024级硕博学生依次汇报,内容如下: 郭慧洁与大家分享了《自动驾驶算法的交通协调性增强》的研究内...
阅读() | 撰稿 张宇航 2025年07月30日 13:26:14
为积极响应和贯彻《交通强国建设纲要》精神,充分发挥行业优势,促进全国各高校交通运输工程学科及相关专业优秀学生之间的交流,增进各兄弟高校相关专业优秀学生对同济大学交通学院的了解,探索贯通的卓越工程师培养模式,同济大学交通学院于2025年7月12日至7月21日暑期成功举办“第七届同路人国际暑期讲堂(交通工程)”。报名情况本次讲堂采取“线下授课、课堂互动、日常考勤”的教学模式,吸引了来自同济大学、宁波大学...
阅读() | 撰稿 张嘉欣 2025年07月23日 17:14:51
2025年6月20日至27日,课题组成员房世玉、范镓麟、崔一鸣、周昕四人前往罗马尼亚克鲁日-那波卡参加第36届IEEE IV研讨会。会议聚焦于高级移动系统;自动驾驶感知定位规控系统;网联汽车和协同;汽车安全和可靠性等主题。由于会议举办地克鲁日-纳波卡位于罗马尼亚特兰西瓦尼亚地区,十分小众,我们经历了堪称"学术朝圣"的曲折旅程:上海→苏黎世(中转)→克鲁日-那波卡→慕尼黑(中转)→上海,全程跨越12个时区。本次难忘的行程...
阅读() | 撰稿 周昕 2025年07月19日 16:40:19
2025年7月14日,TOPS第166期组会于通达馆A102线下举行。本次组会由20级博士邱树涵与大家交流讨论《数据-知识融合驱动的路径选择行为建模研究》的相关内容。课题组全体老师同学出席了本次组会。 汇报时刻邱树涵同学从研究背景、现有工作介绍、研究内容、研究总结等四个方面对他的研究《数据-知识融合驱动的路径选择行为建模研究》展开介绍。在研究背景上,邱树涵提到出行自主化水平不断提高,路...
阅读() | 撰稿 连邦安 2025年07月16日 18:31:30
2025年7月7日,第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛答辩会(北京场)在清华大学车辆与运载学院汽车研究所成功举行。本次答辩包含泊车赛道,大件运输赛道,船舶自动驾驶赛道卷面分前三名团队。各团队指导老师依次展示解题思路、算法逻辑、收获体会和意见建议,并由裁判委员会专家进行算法检查,保证赛事公平性;同时,对OnSite平台未来愿景规划进行研讨,加速推动平台建设。 图1 第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛答辩会(北京场)专家...
阅读() | 撰稿 周昕 2025年07月14日 13:38:14