为响应国家战略全局部署、应对行业发展实际挑战、并顺应领域前沿创新趋势，根据国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科的规划，2025年9月12日，第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛技术研讨会在同济大学嘉定校区通达馆成功召开。
本次会议聚焦于第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛中“虚实融合实车赛”的组织架构与赛题设计，围绕其核心议题展开了深入交流。与会专家积极建言献策，共同为推动我国自动驾驶技术的创新发展注入新动力。

国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科处长王之中、主任印寅，中国汽车工程学会副秘书长赵立金，中国汽车工程研究院常务理事李开国，交通运输部公路科学研究院副研究员张卓敏，以及来自贵州大学、重庆大学、华南理工大学、昆明理工大学、武汉理工大学和同济大学等高校的十余位教授与副教授出席了会议。

第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛技术研讨会会议现场

会议伊始，孙剑教授系统介绍了本届自动驾驶算法挑战赛“虚实融合实车赛”的总体筹备进展，重点阐述了自动驾驶考场建设中的关键技术突破，并对比赛场地规划、车辆选用等具体事项进行了说明。

比赛系统升级迭代示意图

随后，田野教授就“虚实融合实车赛”的赛制优化作了专题报告，详细说明了场地选址、用车方案、赛道设计等环节的具体规则，并提出“推动练习在线化与常态化，以降低参赛成本、提高选手积极性”的培训策略。

比赛安排总时间线示意图

接下来，余荣杰教授针对测试场景的设计优化进行分享，强调场景构建应遵循问题导向、场地约束、最小投入与难度可调四大原则，并分类探讨了紧急避险、交通效能、交规符合性及故障感知注入等测试场景的具体实施方案。

比赛场景设计原则示意图

会议最后环节，各位与会专家依次发言，对孙剑教授课题组所拟定的赛事目标与筹备计划提出了系统性建议。宏观上，强调应注重对选手算法创新能力的考察与激励；微观上，建议进一步优化赛事闭环设计，提升实操性与评估有效性。通过宏观与微观的双重迭代，本届挑战赛的框架得以进一步完善，更加契合国家政策与行业发展的实际需求。专家们的真知灼见不仅为赛事规则与流程的精细化改进提供了重要依据，也为平台的长远发展开拓了创新思路。

展望未来，本届赛事将在三方面持续提升：一是推动赛道创新，设置差异化竞赛单元，避免同质化研究；二是强化学术与实用价值，鼓励团队将算法成果迁移至实际应用场景，突出平台作为科研基础设施的长期效能；三是加强行业引领性，立足超越当前产业实践，积极探索端到端自动驾驶中的底层关键技术突破。

预祝第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛取得圆满成功！