2023年5月4日，TOPS课题组第125期组会在通达馆A436线上线下同时召开。本次组会由2021级博士生黄䶮和大家交流讨论了《OnSite平台现状及研究方向介绍》的相关内容。课题组全体老师和同学出席了本次组会。

黄䶮汇报时刻

公开自然驾驶智能汽车仿真测试环境(OnSite)是一个为高等级自动驾驶汽车的感知、决策、规划、控制等模块提供测评服务的公共平台。黄䶮首先介绍了OnSite平台建设的背景及意义，并基于平台官网（https://onsite.run/）对平台现状及比赛情况进行了介绍；从实际需求出发，介绍了危险场景加速测试、连续式场景测试优化、双向交互仿真测试、数据驱动的交通流测试、规划控制算法、非机动车及行人仿真等潜在与平台融合的研究内容和方向。最后，他介绍了平台未来规划以及相关技术研究点。

汇报内容

在讨论环节，各位老师、同学进行了深入的交流。博士生梅月雯针对故障注入算法与OnSite平台的结合进行了讨论；硕士生杨宇豪就测试场景格式的统一以及相关研究方法的迁移进行了提问；杭鹏老师就连续式场景测试和片段式场景测试的应用进行了提问，对有关CAV协同算法测试内容提出了建议；秦国阳博士针对危险场景派生等有关技术细节进行了讨论；岳李圣飒老师就有关背景交通流模型的研究应用进行了提问和讨论；孙剑老师总结了OnSite平台的建设重要性以及发展历程，指出未来要在融合组内研究的基础上更进一步，持续推进平台由虚入实，实现平台的有效性评价与验证。

至此，本次组会圆满结束。