2023年5月18日，TOPS课题组第126期组会在通达馆A436室线下举行。本次组会由22级硕士生赵东虎为大家介绍《无保护左转场景下HMI信息效用评估实验》的相关内容，课题组全体师生出席了本次会议。

汇报内容

汇报分为研究背景、实验方案设计、实验概况和结果分析四大板块展开。赵东虎同学首先介绍了研究背景：通行权不明确是多数交叉口自动驾驶事故的致因。明确通行权的方式除交通规则外，还包括隐式交流和显式交流。虽然很多隐式交流方式的有效性已经研究得到证实，但仅通过隐式交流沟通仍是不充分的。目前对于HMI在车车交互领域的研究仍然较少。因此，有必要对AV与HV交互中的显式意图交流的有效性进行探索。该研究聚焦于无保护左转场景下的车车交互，研究HMI信息的提供对HV的影响，进行HMI信息效用评估。

接下来，赵东虎细致地介绍了实验流程：首先搭建驾驶模拟实验平台，接着参考SIND数据集构建实验场景并进行场景因子设计：对比无信息提供、提供说明信息和提供建议信息三种条件；招募实验者，填写基本信息，分别进行预实验和正式实验并在驾驶任务完成后填写后问卷。此外，还从车速和车速变化曲线的角度进行了驾驶模拟器可信度验证，从车速引导和交互状态引导两方面进行了实验有效性分析。

汇报内容

对于实验结果的分析，从驾驶行为层、交互层、信息接受层分别构建指标进行无保护左转HMI信息效用评估。驾驶行为层考虑了抢行行为、反应时间、反应强弱、速度平顺性；交互层考虑了冲突消除时间、PET、协作加速度；信息接受层考虑了可用性、有用性和驾驶负荷。实验结果表明，无保护左转场景下，HMI提供说明信息对直行车驾驶行为的主要影响在于缩短了驾驶员的反应时间。HMI提供建议信息对直行车驾驶行为的主要影响在于缩短了驾驶员的反应时间、提前了交互双方的冲突消除。

汇报内容

在交流讨论环节，孙剑老师从实验样本的可信度、驾驶模拟器有效性的验证、研究方向、语言表达的严谨性等方面提出了一系列相关建议。倪颖老师就驾驶模拟器场景的真实性、HMI的设计等方面进行了提问。岳李圣飒老师在后续研究方向、结果可视化等方面提出了建议，并就场景真实性问题提出了相关看法。2022级博士生梅月雯就实验结果可视化绘图和驾驶模拟场景的真实性进行了提问。2021级博士生王诗菡就HMI的位置设计进行了提问。赵东虎对上述问题分别进行了回复。

至此， 本次组会圆满结束。