2025年7月7日，第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛答辩会（北京场）在清华大学车辆与运载学院汽车研究所成功举行。本次答辩包含泊车赛道，大件运输赛道，船舶自动驾驶赛道卷面分前三名团队。各团队指导老师依次展示解题思路、算法逻辑、收获体会和意见建议，并由裁判委员会专家进行算法检查，保证赛事公平性；同时，对OnSite平台未来愿景规划进行研讨，加速推动平台建设。

图1 第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛答辩会（北京场）专家与选手合影

本次答辩会议由赛事裁判长王建强教授主持，12名裁判委员会专家和9支成绩优异的参赛队伍代表受邀出席此会议。会议采用现场与线上直播相结合的方式举行。

图2 第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛答辩会（北京场）会议现场

杨蒙蒙研究员首先对比赛情况做了简述，随后宣读了参会的裁判委员会专家、特邀专家以及参加答辩的团队名单。

图3 杨蒙蒙研究员汇报时刻

之后，9支排名各赛道前三的团队指导教师就本次比赛的参赛情况进行了汇报，汇报包括解题思路、算法逻辑、收获体会和意见建议各方面内容。同时，指导教师对裁判委员会、与会专家以及在场的参赛选手提出的相关问题进行了详尽解答。各团队的总结陈述异彩纷呈，立体化展示了选手们解决问题的多维方法论。汇报内容不仅系统梳理了模型优化的技术路线与性能对比，还通过开发周期的关键节点复盘，展现了团队在工程落地与协作效能上的提升。各个团队肯定了本次比赛“以赛促研”的积极意义，并提出了对OnSite比赛未来发展的多维建议！

图4 泊车赛道前三名团队答辩时刻

图5 大件运输前三名团队答辩时刻

图6 船舶自动驾驶赛道前三名团队答辩时刻

接下来，裁判委员会召开闭门评审会议，对各参赛队伍的答辩表现及算法成果进行了严谨评议。经全体专家充分讨论后，一致确认卷面成绩真实有效，由王建强教授宣布本次比赛的最终成绩。

图7 第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛最终成绩（部分赛道）

成绩公布后，OnSite平台技术委员会代表田野教授就平台建设成果与发展规划作了专题报告。

图8 田野教授汇报时刻

会议最后，在场的各位专家就OnSite自动驾驶算法挑战赛与平台建设思路展开了热烈研讨。结合三届挑战赛情况，各位专家们就平台建设、赛道设置、赛制安排等主题展开深度研讨，王建强教授总结：应当提高场景复杂度与难度推动自动驾驶创新技术的发展、提升场景要素的真实性与真实场景的符合度、部分评价指标应当满足目标的合理性、应当瞄准前沿领域不断优化赛道设置。各位专家的深度点评与前瞻性建议，不仅为赛事评分维度的科学化完善提供了权威指导，更通过跨领域经验的融合，为平台的技术生态建设拓展了新路径。   

图10 专家研讨集锦

至此，第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛答辩会（北京场）圆满落下帷幕。OnSite自动驾驶算法挑战赛始终秉持"以赛代练、以赛促研、以赛育人"的宗旨，希望构建起选手与平台共同成长的长效可持续生态。期待各参赛团队在即将到来的联网联测实车挑战赛中再创佳绩！