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2025年4月5日星期六20:20:07
——  孙  剑  教  授  课  题  组  ——

第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛赛前准备会成功召开

撰稿 刘林坤   2025年02月18日 15:53:25  阅读(430)

2025211日,第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛赛前准备会在同济大学嘉定校区通达馆102会议室顺利举行。会议由赛事负责人孙剑教授主持,国家自然科学基金委员会工程与材料科学部、中国汽车工程学会等指导单位领导、技术委员会代表以及赛事组织团队代表共同出席。与会者深入探讨了赛事优化方向,并交流了自动驾驶技术发展的前沿趋势。


第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛赛前准备会


一、立足产业需求,推动成果转化落地

国家自然科学基金委员会王之中主任在讲话中指出,2025年是OnSite赛事的关键转型年,赛事将从平台化工具化升级,为研发团队提供专业化、易用的测试工具,强化数据分析和算法评估能力。同时,赛事将紧密围绕端到端技术、大模型技术、AI对抗测试等新兴方向,保持前瞻性与国际接轨,助力行业突破技术瓶颈。王主任强调,未来赛事将以质量换数量,吸引高水平团队参与,推动行业突破固化思维,激发创新思维。王主任特别提到:通过多元化评测标准和开放式命题,赛事将激发高校、企业及研发团队的创造力,加速创新成果从实验室走向实际应用。


王之中主任指导工作


中国汽车工程学会副秘书长赵立金从产业落地角度提出建议,提出赛事需以用户需求为导向优化场景设计。针对L3级自动驾驶量产落地的趋势,他建议将测试场景与企业需求深度结合,通过收集用户反馈提升算法的实用性与安全性。此外,赵秘书长表示:赛事结束后,学会将牵头举办成果转化对接交流会,搭建技术研发团队与车企、高校的协作平台,推动自动驾驶技术从实验室走向量产。


赵立金秘书长提出建设性意见


二、赛道优化升级,凸显前瞻性与实用性

本届比赛计划于20253月中旬启动,共设置有七个线上赛道和一个线下赛道,实现跨域场景大范围覆盖、载运工具多元化拓展。会议对各赛道建设进展进行了深入讨论。与会专家为本次比赛提出多项创新性改进建议。


课题组田野教授介绍线上赛整体及第一赛道筹备情况


线上赛在对已有的四个赛道调整优化的基础上,经多方紧密合作,新增了三个新赛道。


已有赛道的拓展方面:由同济大学负责建设的第一赛道(城市与高速道路场景)新增城中村、人机交互等特色场景,并计划新增“交规符合性”、“交通协调性”等评价维度;由上海交通大学负责建设的第二赛道(非结构化道路场景)计划新增场景三维要素;由清华大学苏州汽车研究院负责建设的第三赛道(自主泊车场景)计划新增VRU要素与三维要素;由浙江大学负责建设的第四赛道(感--控综合赛道)计划进一步提升场景保真度及场景覆盖度。


新增加的三个赛道分别是:由同济大学负责建设的第五赛道(智能场景生成赛道);由清华大学、浙江大学负责建设的第六赛道(大件运输场景);由武汉理工大学负责建设的第七赛道(智能船舶航行)


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各分赛道负责人介绍建设进展(王亚飞、孙川、谢天、孙杰、黄晋、刘佳仑)


课题组孙剑教授展示了此次线下季后赛的建设进展。专家提出要吸取上届季后赛办赛的经验教训,在吸引更多团队的同时,优化赛制安排;增加交规符合性交通协调性评价,并提高效率权重,加快评价体系与时俱进地更新迭代。


指导单位领导提出建设性意见


与会专家讨论赛道改进方案


最后,领导对各赛道的建设成果给予充分肯定,并指出:各赛道要聚焦新形势下行业热点方向,锚定赛事专业化升级(工具赋能、技术引领)与产业深度协同(需求导向、转化加速)两个着力点,大力推动自动驾驶技术从理论研发到规模化应用的突破,形成创新闭环。


课题组孙剑教授展示季后赛建设进展


三、展望未来

本次会议为第三届OnSite自动驾驶算法挑战赛奠定了坚实基础。通过赛道优化、技术前瞻性布局及产学研深度融合,OnSite将进一步提升赛事质量与影响力,从理论走向实践,推动自动驾驶行业的创新与突破。


组委会将进一步细化赛事规则与执行方案,确保赛事高质量推进。














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