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——  孙  剑  教  授  课  题  组  ——

第62期组会:陈晓芸《基于自动驾驶数据的路怒分析》

撰稿 付全路   2019年04月18日 02:04:37  阅读()

2019年4月4日17:00,TOPS课题组第62期组会在通达馆A436顺利召开。本次组会由2016级博士生陈晓芸对其在《基于自动驾驶数据的路怒分析》上的研究成果进行汇报。与会成员有孙剑教授倪颖副教授田野副研究员及课题组全体成员。

汇报人陈晓芸首先介绍了路怒现象的研究背景与研究目标,把路怒现象分为使用车辆表达出的路怒驾驶行为和非驾驶行为类愤怒表现。提出研究对象是使用车辆表达出的路怒驾驶行为车的情况,分析了路怒诱因。然后介绍了研究现状和文献综述,指出目前对于路怒的研究多为问卷调查类和驾驶模拟场景类,较少利用车辆动力学数据。其次介绍了技术路线和理论支撑,指出了研究的创新点—交通熵,交通熵定义为由交通环境、人车单元组成的交通系统的状态量,表示交通系统的混乱程度。介绍了交通熵的计算方法,交通熵的性质。再次介绍了研究内容及初步分析,介绍了数据预处理,长时人格分类,交通熵计算。最后进行了研究小结和现存问题的总结。

汇报结束后,课题组刘启远、张一豪,徐一鸣,周东浩等同学对陈晓芸同学的研究表现出了浓厚的兴趣,就理论框架的建立偏重于主观印象、交通熵的分类依据、交通熵的定义,参数的选取和计算方式中参数的权重、实际推广的意义等问题进行了探讨。孙剑教授最后对数据获取,提出高质量数据结果,进行更深入层次研究提出了建议,并对陈晓芸同学的研究态度给予了肯定,号召大家学习陈晓芸同学踏实严谨的学术之风。

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