2021年7月29日，TOPS课题组第96期组会在通达馆A436线上线下同时召开。本次组会由19级硕士生饶红玉与大家交流讨论了《驾驶人跟驰行为内在异质性分析与影响因素建模》的相关内容。作为本学期的最后一次组会，荣幸邀请到了14级毕业硕士生，即汽车学院辅导员王尔根参加，参会成员包括孙剑教授、倪颖副教授、田野副教授及课题组全体同学。

汇报时刻

饶红玉基于驾驶行为建模中人因的重要性和驾驶人内在异质性研究相对缺乏的背景，对驾驶人的内在异质性及其影响因素进行了研究，研究关注一般性的内在异质性、简单直观的定义、全面的影响因素三个重点，以期望理解驾驶人在何种因素的影响下会出现异质性。研究首先基于大量跟驰轨迹数据，通过参数标定得到代表驾驶人常规跟驰行为的标准跟驰模型；然后给出内在异质性的定义，即车辆轨迹与标准跟驰模型模拟轨迹有较大差别；最后进行影响因素分析，通过回归挖掘驾驶人内在异质性的外部影响因素。

交流环节

在讨论环节，王尔根对驾驶人异质性的研究目的、内在异质性的定义以及外部环境对驾驶人行为的影响提出了疑问；周东浩提出是否能够将轨迹差别映射到人因方面的想法；赵晓聪建议可以通过建立边界模型来判断异质性的方向、即判断驾驶人行为会产生怎样的变化；陈小芸给出了车辆驾驶模型的误差改进以及场景构建的建议；最后孙剑教授对本次组会以及本学期组会进行了总结。

最近更新：2021年9月26日 16:53:53