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——  孙  剑  教  授  课  题  组  ——
Onsite平台

自动驾驶仿真测试公共服务Onsite平台:

在国家自然科学基金重点项目“自动驾驶在线测试理论与共性关键技术测评”支持下,突破场景智能化生成、加速测试理论、高精度背景交通流模拟、驾驶能力评价、自主可控测试工具链构建等全栈技术,研发了场景高覆盖、测试可加速、工具可协同、评价可互信的自动驾驶仿真服务系统,研发了面向全国高校及研发企业的自动驾驶测试公共服务平台OnSite(OnSite.com.cn)。

平台构建了学习中心、场景中心、工具中心、服务中心、比赛中心等五大中心,为自动驾驶技术提供方法普适、标准统一的测试服务。依托OnSite平台比赛中心,成功举办三届自动驾驶算法挑战赛和一届实车赛。OnSite平台提供的场景生成、仿真、加速测试等新工具使参赛队伍的算法研究整体水平快速提升,国家自然科学基金委简报指出“Onsite平台促进了交通工程领域仿真模拟和数据科学融合新研究范式的形成,为推动我国自动驾驶技术发展提供了新思路、新途径。”


阅读()  最近更新:2025年09月09日 19:54:46

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