为迎接新学期的到来,帮助新生尽快适应研究生学习与科研生活,2026年9月11日上午8:30,同济大学交通运输工程学院TOPS课题组在通达馆A102召开了“2026级研究生新生入学交流会”。
本次交流会旨在增进师生之间的沟通与了解,帮助新生了解课题组的研究方向与学术氛围,加速实现从本科生到研究生的角色转变。课题组全体教师、部分在读研究生以及2026级23位硕博新生共同参与。会上,硕博新生们踊跃交流,畅谈了对未来学习与科研生活的期待,师兄师姐们结合自身经历分享了经验体会,导师们也寄予了殷切期望。此次交流会既为新生答疑解惑、明确方向,也进一步提升了课题组的凝聚力与学术氛围,为新学期顺利开展打下了良好基础。
首先,由2026级新生依次进行汇报,汇报情况如下:
1. 林海
林海同学热爱观鸟、书法与乒乓球,性格乐观。他本科毕设聚焦基于LLM推理的自动驾驶博弈决策算法增强,并参与东风等多个项目。未来他将聚焦参数高效微调与可插拔模块,探索端到端自动驾驶模型的轻量化优化,持续阅读并聚焦研究方向。

课题组老师和新生欢聚一堂 林海同学率先做了分享
2. 曹远彪
曹远彪同学在线上介绍了千年瓷都景德镇的家乡风物,性格细心慢热。他本科毕设提出Scene2Flow闭环评估框架,致力于端到端自动驾驶的交通影响量化。未来他将秉持严谨的科研素养,在优秀的组内氛围中不断进取,提升自身科研能力。
3. 张格源
张格源以ENTJ-A指挥官的性格标签开场,热爱音乐。他本科毕设致力于智能交通系统的视觉语言模型数据集构建与算法实践。未来他将深入探究生成数据的价值评估与筛选,力求提出更有针对性的数据选择与配比策略。
张格源同学自我介绍
4. 秦成
秦成分享了自己从口腔医学到软件工程再到交通运输的曲折求学经历。他本科毕设构建了智能车辆与无人机的虚实融合测试平台。未来他将针对传统测试覆盖不足的问题,深入研究对抗强度可调的无人机对抗测试方法,提升测试能力。
秦成同学自我介绍
5. 蔡吉恩
蔡吉恩以数学与应用数学的跨学科背景开场,分享了参与实车赛筹备等经历。他本科毕设聚焦非常规可行域下的紧急控车,提出引入虚拟车道区域的方法。未来他将持续补齐控制与规划基础,验证算法,为自动驾驶安全兜底。
6. 丁上轩
丁上轩以热爱徒步与旅行的生活态度开场。他本科毕设构建了非常态交通事件下混合交通流的宏微观协同控制框架。未来他将专注于交通世界模型与反事实长尾场景生成研究,为自动驾驶仿真测试提供更具物理合理性的高风险案例。

丁上轩同学自我介绍
7. 徐舒炀
徐舒炀以“吗喽的执行力”诙谐自嘲,热爱足球与旅行。他本科毕设围绕加速测试Agent展开,自2025年起深度参与中国商飞加速测试项目,在高维空间采样与场景库构建等方面开展工作。他将持续学习,与同门共同进步。
8. 涂剑
涂剑以幽默随和的风格介绍了自己广泛的兴趣爱好。他本科阶段积累了驾驶人对自动驾驶系统错误干预的建模经验。目前聚焦真实驾驶场景的场景条件化多传感器复合故障生成与闭环鲁棒性后训练,期待在科研道路上不断探索。
9. 韩博洋
韩博洋以“耳机本体”的幽默标签开场,展现了一位热爱编曲的乐队主唱风采。他在本科阶段已实现驾驶人舱内行为识别模型的闭环并投稿CHI。未来他将致力于降低算法时间消耗,推进真车实装测试,实现舱驾双端实时处理。

韩博洋同学自我介绍
10. 傅文婷
傅文婷同学以自画像开篇,展示了个人特色与性格类型。她介绍了未来的研究方向——敏感轨迹隐私保护,前期曾参与自动驾驶策略训练相关工作。进组以来,她感受到课题组氛围浓厚、师生友善。未来,她希望按照“给定题目—自行寻找解法—自主发现问题”三个阶段稳步成长。

傅文婷同学自我介绍
11. 梁乐宇
梁乐宇推介了家乡鄂尔多斯的风物,并分享了对篮球与摄影的热爱。他本科参与自动驾驶测试智能体与ATS智能体建设,完成了从算法接入到轨迹可视化的一整套闭环。未来他将虚心学习,在科研中脚踏实地,仰望星空。

梁乐宇同学自我介绍
12. 赵达
赵达以真诚随和的性格标签开场。他本科毕设提出UniDBO框架,联合训练连续与离散分支。目前深度参与OnSite第五赛道赛题筛选与评测体系搭建。未来他将聚焦三维场景生成,并持续探索全球城市路网演化规律。

赵达同学自我介绍
13. 罗旭成
罗旭成是一位热爱跑步与钢琴的INFJ。他本科阶段开展了面向自动驾驶的视觉-语言增强三分支风险评估与场景自适应融合研究。目前参与华为天津港项目的长尾场景构建,并将驾驶决策世界模型作为未来的研究重心。

罗旭成同学自我介绍
14. 夏楠
夏楠以轻松的自我介绍开场,分享了散步与做饭等生活化爱好。她本科毕设关注生成模型推理阶段的参数优化。未来她计划开展数字驾驶人与驾驶人世界模型研究,聚焦驾驶环境感知与内在表征,以及驾驶行为预测与机制解释。
15. 孙晨皓
孙晨皓展示了吉林白山的长白山风光,性格乐观开朗。他本科毕设围绕自动驾驶策略与训练场景协同进化展开,并深度参与信控算法对接。未来他将致力于TransUniverse大模型在公式推导中的应用,追求卓越,快乐科研

孙晨皓同学自我介绍
16. 谢紫萱
谢紫萱介绍了家乡台州临海的风物,展示了书法与阅读等爱好。她本科毕设提出面向自动驾驶加速训练的场景自适应进化方法。目前深度参与OnSite挑战赛与万集项目评价体系构建,期待未来多向同门学习,不断成长。

谢紫萱同学自我介绍
17. 王玉玺
王玉玺以幽默自嘲的风格展示了成绩优异且多姿多彩的大学生活,热爱钢琴与桌游。他本科毕设提出分级对抗自动驾驶训练方法。目前参与OnSite第五赛道项目,负责训练基线模型与赛题筛选,未来将在课题组中追求卓越。

王玉玺同学自我介绍
18. 井飒
井飒以乐观随和的标签开场,介绍了家乡陕西蒲城的文化。她本科毕设构建了基于VLM+LLM的三维对抗性仿真场景生成框架。目前参与召回中心项目与OnSite运维,未来将深耕大模型驱动的自动驾驶场景生成研究。

井飒同学自我介绍
19. 吴泓皓
吴泓皓以“沉下心来做研究”为座右铭,展示了硬核玩家的一面。他本科毕设聚焦基于先验引导的自动驾驶三维场景重建生成。目前在课题组参与OnSite第四赛道测试与万集项目评价体系构建,希望未来能多向同门请教。

吴泓皓同学自我介绍
20. 李清宇
李清宇以“人生应当是旷野”的洒脱态度开场。他本科毕设聚焦基于大模型交规理解的自动驾驶决策增强应用。未来他计划探索LLM引导路径混淆与基尔霍夫约束扰动下的轨迹及交通流数据隐私增强联合发布研究。

李清宇同学自我介绍
21. 王月超
王月超以“佛系随和,绝佳第n人”自居,热衷于数码硬件。他本科毕设提出SIFNet车辆轨迹预测模型。目前他计划深耕强化学习与端到端自动驾驶模型后训练,近期将重点搭建可复用的仿真器评测流程并跑通实验。

王月超同学自我介绍
22. 李佳艺
李佳艺以ESTJ务实守序的性格开场,介绍了家乡南阳的文化。她本科毕设构建了基于轨迹数据的宏微观协同异常驾驶行为自动检测框架。未来她期待融入课题组浓厚的科研氛围,与同门一同拆解现实问题、沉淀研究成果。

李佳艺同学自我介绍
23. 周阅
周阅以“在路上,一直走”的积极心态展开介绍,热爱健身与吉他。他本科毕设构建了城市无人机低空走廊及交通仿真研究。未来他将深入开展智能网联车辆路径规划与信号控制协同优化研究,探索交通需求的传播与耦合机理。

周阅同学自我介绍
在新生汇报之后,两位师兄也带来了宝贵的经验分享:
徐成凯师兄:科研是场自我训练
徐成凯师兄以《科研没有README》为题,为新生们分享了科研版梯度下降的深刻心得。他巧妙地将科研过程比作目标(Define Loss)、反馈(Estimate Gradient)、迭代(Run the Loop)与判断(Choose Convergence)的循环。他鼓励新生建立自己的迭代系统,重视文献分类与实验记录,做好时间管理,不要因为一次Loss上升就Early Stop。他的分享为新同学提供了极具操作性的科研方法论指导,强调了在科研长跑中建立独立判断力的重要性。

徐成凯师兄分享经验
赵宇家师兄:AI时代的科研核心
赵宇家师兄以《Scientists at Play, Agents at Scale》为题,深入剖析了AI时代科研核心能力的转变。他通过对比“执行”与“判断”,犀利指出答案越来越便宜而判断越来越贵,呼吁新生不要陷入单纯刷榜的思维。他创造性地提出科研“GDP”模型(Goal明确方向、Discovery发现创新、Perception品味判断),强调AI是能力放大器而非最终裁判。他勉励大家主动推进(Ownership)、解决问题(Problem Solving)、坚持高标准(Standard),做到“出手即一流”,让优秀成为习惯。

赵宇家师兄分享经验
完成汇报后,倪颖老师指出,TOPS课题组的目标是追求卓越,科研要有责任与担当,要站在国家战略高度思考问题,她结合自己的丰富阅历与组内的优良传统,向26级新生提出“出手即一流”的殷殷期盼。

倪颖老师寄语
孙剑老师进一步强调了这一活动的重要意义,即促进彼此之间的学习与了解。他指出,科研工作不仅仅是发表论文,更关键的是要解决行业中的实际问题,并承担项目中的责任与实践任务。他鼓励同学们注重全面发展,主动沟通交流,以积极的态度面对科研和生活中的挑战,同时表示导师们也会给予最大支持与帮助。
本次交流会内容充实、气氛融洽。新生们尽显青春活力与科研热情,师兄师姐的倾囊相授为大家指引了方向,导师们的殷切寄语更坚定了大家的信心与目标。相信在TOPS课题组这一优质平台上,2026级新生定能不断成长,勇于探索,追求卓越,在科研与人生的道路上谱写新的篇章。