课题组第18期组会于2016年6月6日晚，在通达馆436召开。本期组会的主题是关于王梦龙硕士的毕业论文预答辩，其汇报的题目是《基于轨迹的信号交叉口行人过街风险度研究》。倪颖副教授、李键老师以及课题组部分在读学生出席了本期组会。

围绕着交叉口行人过街风险度，本次汇报主要从研究背景、文献综述、交叉口人车交汇行为特征和冲突分析、行人过街风险度模型构建以及结论与展望等方面展开。王梦龙的论文主要研究内容及步骤为：通过视频拍摄和轨迹提取，计算得到冲突评价指标并进行冲突判断；分析人车交互的特征，进行交互行为的分类与模式识别；对人车交互模式进行冲突分析，建立起SVM模型和冲突严重程度模型；最后，对行人过街风险度进行评价，选取合适的风险度计算方法，绘制时空风险地图，并用实际案例进行风险度仿真应用。

王梦龙在进行毕业论文汇报

汇报结束后，同学们展开了热烈的讨论。刘启远、马子安和蒋舜同学对汇报内容进行了提问，问题都非常具有针对性，涉及到仿真过程中行人和车辆优先级的设置规则、人车交互行为模式识别的方法和时空风险地图的colorbar设置的含义等细致问题。王梦龙对各个问题都进行了回复和说明，并且倪颖老师对部分问题进行了补充说明。

刘启远针对汇报内容提问

最后李键老师和倪颖老师对汇报进行了点评与总结，认为王梦龙的研究课题非常具有实际意义，研究内容和工作比较丰富充实，但是在汇报时间控制和回答问题技巧方面还有一定的进步空间。 预祝王梦龙及课题组各位即将毕业的同学答辩顺利！