2023年6月30日，第一届OnSite自动驾驶算法挑战赛答辩会议在同济大学嘉定校区通达馆正式举行。本次答辩会议由赛事裁判长王建强教授，赛事裁判委员会秘书田野副教授共同主持，挑战赛特邀15名裁判委员会专家以及8支成绩优胜的参赛队伍代表出席会议。

第一届OnSite自动驾驶算法挑战赛答辩会议现场

作为汽车领域的国际前沿科技，近年来，国家自然基金委资助了大量自动驾驶相关研究，有力推动了自动驾驶技术的进步。为进一步促进自动驾驶算法研究良性高质量发展，实现产—研精准对接，加速研究成果从“书架”走向“货架”，并在竞赛实践中发现技术瓶颈，补足差距，助力自动驾驶实战人才培养。在国家自然科学基金委和中国汽车工程学会指导下，由同济大学主办，由国家智能网联汽车创新中心以及之江实验室协办第一届OnSite自动驾驶算法挑战赛。

本次比赛主要依托OnSite自动驾驶在线测试平台开展。平台提供公开透明的测评支撑技术，支持“多被测系统并行、开发环境敏捷、被测技术解耦、测试部署轻量化”等测试服务。测试形式采用回放测试模式，包含高速路基本路段、汇入汇出区、交叉口通行等场景，驾驶任务涵盖跟驰、插入、换道等多种类型。参赛团队需要设计相应的规划控制算法，以应对复杂海量的场景。

本次答辩会由本届挑战赛各赛道排名前三的队伍展示解题思路、算法逻辑、收获体会和意见建议，并由裁判委员会专家进行算法检查，保证赛事公平性；同时，对OnSite平台未来愿景规划进行研讨，加速推动平台建设。

会议首先由赛事裁判委员会秘书田野副教授对比赛情况和答辩规则进行介绍。田野副教授围绕赛事的关键时间节点、选手报名情况、作品提交情况以及卷面成绩及排名等赛事基本状况进行了介绍。强调此次OnSite自动驾驶算法挑战赛具有参赛人数多、团队来源广、学科方向全，测试场景多，迭代时间长等特点。随后对此次各支队伍的答辩顺序及答辩注意事项进行了介绍。

田野副教授汇报时刻

随后，8支排名赛道前三的团队指导老师对本次比赛的参赛算法进行了介绍汇报。各参赛队伍分别从解题思路、算法逻辑、收获体会以及建设建议等方面对本次参赛情况进行详细汇报。同时对裁判委员会以及与会专家提出的相关问题进行了简要回答。

各参赛队伍答辩时刻（按答辩顺序排序）

接下来，裁判委员会各位专家就各参赛队伍的答辩情况交换了意见。随后，由本次赛事的裁判长王建强教授宣布比赛最终成绩。经裁判委员会全体专家讨论后，一直认定各支答辩队伍提交的算法有效，不存在盗用他人成果参赛情况，最终卷面成绩有效。

第一届OnSite自动驾驶算法挑战赛最终成绩

随后，由孙剑教授对OnSite公共测试服务平台建设与第二届挑战赛规划进行了汇报。孙剑教授强调平台以“基金引导，滚动支持，多方协作，共建共享，十年磨一剑”为指导思想，以“建立自主可控自动驾驶公共服务平台”为目标，努力实现从“规划决策能力测评”到“测算一体”的全面突破。同时孙剑教授就平台2.0及3.0阶段的建设规划及进展进行简要说明。平台2.0阶段将实现包括感知、规划决策、控制、端到端测试在内的全栈测试，3.0阶段预计通过建设测试场地、集群模拟、虚拟仿真的三相映射科学装置，提供虚实融合全链条协同自动驾驶测试能力。最后孙剑教授对第二届OnSite算法挑战赛规划以及后续的工作计划安排进行了简要汇报。

孙剑教授汇报时刻

最后，赛事裁判委员会的各位专家就第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛规划进行了详细的讨论。各位专家结合第一届比赛情况，就第二届比赛规划及平台建设思路进行了交流，同时提出了宝贵的意见，为挑战赛和学科发展的同向同行指明了方向。

第二届 OnSite 自动驾驶算法挑战赛规划研讨

至此，本次答辩会正式落下帷幕，相信在各位专家的指导和帮助下，OnSite公开自然驾驶智能汽车仿真测试环境平台会越办越好。