2015年10月8日，课题组举行了本学年第8期组会，本次组会由马子安对自己近期的研究进展作相关汇报。孙剑老师和李键老师参加了本次组会。

本次汇报的题目是《交叉口转向车辆二维仿真模型》，马子安同学首先介绍了现阶段主要的仿真软件，指出了这些软件在进行交叉口转弯车辆仿真时存在的问题，这些问题直接导致了交叉口的安全性评价无法通过仿真软件实现，从而揭示了对交叉口重新进行二维仿真研究的重要性。接着，他又介绍了目前主要的车辆行驶的仿真方法，如基于行为、规则、社会力等，全面介绍了各种方针方法的基本原理，并分析了每种方法的优缺点。随后，马子安提出了自己的二维仿真方法，他提出了交叉口左转车辆在进行轨迹选择时分为三个阶段：规划-决策-执行。规划阶段包括期望轨迹规划和分段规划；决策阶段采用穿越模型；而执行阶段里采用跟驰模型。该研究考虑交叉口左转车辆会让行直行的机动车和非机动车的影响，利用实测的视频数据，采用决策树的方法标定模型参数。在此基础上将模型的仿真结果与实际的数据进行对比，发现仿真的左转车辆行驶轨迹与实际的车辆轨迹非常接近，拥有较好的仿真效果。

马子安汇报研究成果

最后，马子安提出了模型的创新点和不足，并对下一步的研究工作的做了展望。

孙剑老师针对本次汇报的内容进行了点评，指出了模型中存在的不足，并提出了一些建设性的建议。李健老师针对研究过程的细节进行了更详细的提问，并给出了一些建议，以使得研究更加完善。随后，刘启远、李铁男和李宙峰等同学也对汇报内容提出了一些疑问，发表了自己的观点，引发了同学们和老师们的热烈讨论，最终为马子安同学研究工作的完善，形成了一些建设性的意见。

刘启远（左）针对研究内容提问

在本次组会上老师们和同学们不仅就研究本身进行了广泛的交流，对同学们汇报形式和语言表达也进行了一定的指导，同时，老师们也对学生们的生活中的问题表示了关切，并予以解决。通过本次组会，同学们开拓了视野，激发了创新思维，科研热情得到提升，课题组的凝聚力也进一步得到了增强。