荫浓夏时长，虫鸣绕余香。经历过毕业季短暂的停歇，2016年7月4日，我们迎来了久违的19期组会。本次组会的题目是“交叉口右转机动车与非机动车交互行为仿真”，由2015级硕士研究生龙柯宇进行研究成果展示。孙剑教授以及课题组悉数同学参与了本次组会。

会议进行前，孙剑老师先就课题组以后的学术目标做了清晰定位，并督促在座的各位同学专心研究，尤其是即将升入研三的同学早日完成毕业论文的准备工作。此外，孙剑老师还关心了同学们近期的生活需求。 龙柯宇同学首先介绍了我国交叉口机非交互行为复杂的交通现状，然而现有的仿真软件和文献方法都做了不同程度的简化，难以客观模拟混合交通的实际状态。随后以四平路-大连路交叉口的视频采集数据为基础，分析了机动车/非机动车的交通流特征。仿真框架被分为感知模块、决策模块和执行模块。研究内容的重点在于对非机动车社会力模型结合交互行为模型的仿真，将不同的冲突类型用决策树做了分类，并用随机森林模型进行行为模式预测。最后龙柯宇展示了现有的仿真结果，分析了出现偏差的原因，并就此问题与老师同学做了讨论交流。 汇报结束后，孙剑老师提出两点建议：可以从左/右转行为的差异入手，或是根据机动车/非机动车/行人社会力表达的差异分析，作为研究的创新点。

孙剑老师分析此项研究的创新方向

随后，马子安、刘启远、王尔根同学也参与到讨论中，提出了自己的建议。经过思维交流，本次组会无论对于汇报人还是对非机动车交互研究了解较少的其它同学都受益良多。