2019年5月10日17:00, TOPS课题组第64期组会在通达馆436顺利召开。本期组会由2016级硕士生黄润涵就《智能汽车换道轨迹动态规划方法》相关问题进行汇报。与会成员有孙剑教授、倪颖副教授、田野副研究员及以及课题组全体成员。

智能汽车是未来交通的发展趋势，其中智能汽车的换道至关重要。汇报人黄润涵就其中的换到轨迹规划进行研究，他提到目前的几种换道规划方法并不符合实际，所以他创新性地加入了初始换道模型，即增加初始换道时间的计算，由此提高模型的可行性。汇报人利用NGSIM公开数据集作为研究基础，首先进行数据处理，然后对样本进行划分从而使得模型更有针对性，提高模型的精确度。仿真后得出的换道成功率较高，但是仍然存在许多问题。

汇报时刻

汇报结束后，大家对于黄润涵地研究十分感兴趣。徐一鸣提出换道不成功可能是由于模型中假设其他车辆未对本车地换道行为进行响应。胡祥旺针对样本分类提出疑问。李宇迪、付全路、陈晓芸、李逸昕等人也都提出了自己的一些看法。倪颖副教授指出迭代运算对于模型精读并没有很大的提高，但是牺牲了时效性，希望其进行改进。最后孙剑教授指出要注重研究的意义和价值，目前方法很多、角度不同，要能够明确自己研究的重点与优势。

讨论时刻

组会结束后，TOPS课题组还进行了小讲堂，有张小卉与大家分享git存储，印象剪藏的一些小技巧。

小讲堂时刻

最近更新：2019年6月4日 16:38:50