2020年7月13日，TOPS课题组2014级博士生马子安的博士论文答辩在通达馆517会议室举行。答辩委员会由东南大学王昊教授、浙江大学金盛副教授、上海交通大学孙健教授、北京工业大学贺正冰教授、同济大学孙剑教授、邹亚杰副教授、倪颖副教授组成，东南大学王昊教授担任答辩委员会主席。

首先，马子安就其博士论文《交叉口共享空间复杂交互行为建模与仿真》主要工作进行汇报，围绕研究概述、无交互对象场景驾驶行为建模、单交互对象场景驾驶行为建模、多交互对象场景驾驶行为建模、交叉口共享空间仿真系统验证、结论与展望进行具体介绍。研究旨在揭示交叉口共享空间交通参与者的复杂交互行为规律，对共享空间多场景驾驶行为进行建模，通过解析复杂交互关系的推理网络模型，揭示非基于车道的驾驶行为交互机理，并构建高精度共享空间复杂交互行为二维仿真系统，再现共享空间交通运行特征，本研究为交通系统评价、自动驾驶决策建模与虚拟测试提供基础支撑。

答辩时刻

汇报结束后，答辩委员会的金盛副教授，邹亚杰副教授，孙健教授，贺正冰教授，王昊教授等对论文内容进行了肯定，并依次对论文内容进行了提问。问题包括论文中提出的复杂的决策行为模型与经典的决策行为模型相比有什么优势；在无交互场景中是否考虑了与基础设施之间的交互；对典型场景的理解；为什么选择当前的数据采集频率；如何在模型中纳入人类因素的考虑；非结构化路网中是否存在网格点；轨迹规划中为什么使用贝塞尔曲线；宏观统计指标的解释意义；对于违规冲突事件的研究意义；是否在建模中纳入对事故率的考量；如何将随机性和概率问题引入二维仿真建模。马子安依次对上述问题进行了充分回答。

提问时刻

整体上，各位老师对马子安的博士论文给予了高度评价，认为其论文工作量扎实，选题新颖，结构合理，条理清晰，方法创新性突出，具有重要的理论意义和应用价值，是一篇优秀的博士论文。

宣读决议

最后，经答辩委员会无记名投票表决，一致同意马子安通过本次博士论文答辩，并建议授予工学博士学位。 马子安博士连续多年蝉联TOPS年度学术标兵，对课题组的学术发展起到模范带头作用，TOPS全体祝马子安博士毕业快乐！常回家看看！