近日，课题组与华为技术有限公司合作课题《车路协同价值应用场景研究及价值评估》顺利通过验收。

近年来，随着人工智能、移动互联、大数据等新一代信息技术的迅速发展，车辆智能化、网联化、共享化、电动化的快速发展趋势表明，未来道路交通系统内外部要素耦合关系将更加复杂，交通信息来源更加多源异构，新一代车路协同技术应运而生。然而，如何利用仿真手段量化评估车路协同解决方案在提高交通安全、效率等方面的实际价值及社会经济效益是亟待解决的重要问题。

本项目利用微观仿真技术，研发车路协同价值场景评估系统，包括基础仿真层、车路协同算法层、应用场景层等。基于实证数据构建并标定了单个信号控制交叉口、城市交通干道、高快速路主线、高快速路瓶颈点、道路路网等5个测试平台（testbed），开发了包括交叉口动态排队盲区检测及预警、连续交叉口速度引导、基于高精度定位数据的公交优先、高快速路动态车道管理、高速公路匝道汇入辅助、路网拥堵预警与实时路径诱导等6类车路协同算法，建立了多维价值场景评估体系进行了仿真测试与评估，并将其与传统非车路协同方案的效果进行对比研究。

通过本项目的研究，课题组凝练形成一套完整的车路协同方案评估的技术流程与解决方案，具体包括车路协同场景测试评估方法论、车路协同算法实现技术、车路协同对比方案库生成技术以及车路协同场景多维综合评价技术等。进一步，双方约定将在车路协同价值场景实际部署测试、交通信息物理系统建模与仿真等探讨进一步深度合作。同时课题组近阶段，将以智慧高速为研究对象，聚焦高速公路运行效率和安全中的痛点问题，深度研究车路协同智慧高速运行管理技术，为构建车路协同环境下的智慧高速理论、方法与技术体系而努力。

 车路协同仿真评估技术路线

利用5个testbed可进行6+X（未来拓展）车路协同场景测试