2020年12月10日18:00，TOPS课题组第85期组会在科技园516召开。本次组会由20级博士生赵晓聪对《基于博弈的智能车交互语义行为决策》的内容进行了汇报。参会人员包括孙剑教授、田野副研究员以及课题组全体成员。

主讲人赵晓聪首先对于问题的背景进行了介绍，目前智能驾驶决策中面临诸多挑战，包括交通参与者数量、类型增多，冲突类型的多样性增多，行为意图的不确定性，决策风格的异质化。本研究通过对交互过程建模，利用博弈论的思想进行交互式决策，实现人与智能车之间的协作。

汇报时刻

赵晓聪首先进行了面向异质对象的交互模型构建，给出交互对象的收益、约束和目标，构建出博弈模型。进一步进行语义交互信息提取与行为决策，首先基于场景状态进行SOV期望计算，再基于SOV期望顺差的语义进行行为决策。最后对目前的成果进行了分析。

在提问环节，首先李逸昕提问如何做多交互情况下的预测，周东浩对博弈论的实证分析提出了一些建议，对人类驾驶员的异质性提出了一些看法。秦国阳对于该研究中使用的博弈论提出了一些自己的想法。最后，孙老师进行了总结，指出本次汇报的PPT十分精美，值得大家学习！

经验分享

会后，赵晓聪介绍了制作课题组模板PPT的过程，给大家分享做PPT的经验和一些注意事项，同时感谢秦国阳、张赫在课题组模板制作过程中的付出！