2021年6月20日14时，TOPS课题组18级硕士研究生蔡秀挺、张一豪、李宇迪、辛榴燕的毕业答辩在通达馆517会议室顺利举行。黄品娟老师任答辩秘书，答辩委员会由同济大学余荣杰副教授、孙剑教授、倪颖副教授、田野副教授组成，其中余荣杰副教授担任答辩委员会主席。

各位同学硕士毕业论文的主要工作如下：

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2. 蔡秀挺《驾驶人跟驰行为建模与智能汽车纵向驾驶控制系统整合研究》基于自然驾驶数据提取了稳定跟驰场景、前车切入和驶离场景的车辆轨迹数据，分析了前车换道行为期间对跟驰车驾驶人行为的影响，基于稳定跟驰场景的跟驰模型分别构建了前车换道场景中的改进模型，并进行了参数标定与验证；在此基础上，设计了智能汽车纵向控制策略，基于MATLAB/Simulink搭建了仿真平台，对三类场景中的纵向控制系统进行仿真测试，验证了基于多车道驾驶人跟驰模型的有效性。具有重要的理论意义和应用价值。

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4. 张一豪《驾驶能力评估与优秀驾驶行为建模》在大量自然驾驶实验数据采集、分析的基础上，针对驾驶能力综合评估方法和优秀驾驶行为模型展开研究。首先，基于自然驾驶数据构建驾驶行为谱，将驾驶行程拆解为六类驾驶任务并分别进行能力评估。其次，提出了分位数回归模型筛选优秀驾驶片段，并构建基于深度学习的优秀换道模型，实现了从数据“优秀”到模型“优秀”。最后，采用了基于端到端学习的模仿-强化学习算法，研究了在复杂仿真环境下的智能车运动规划，模型可以充分挖掘人类驾驶员行为数据中的潜在规律，在仿真环境中实现了较好的结果，成果具有创新性。

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6. 李宇迪《基于奖励机制的主动需求管理中的用户行为研究》采用实验经济学方法，利用z-tree实验平台，提出虚实融合受控实验新思路；在受控条件下对比了奖励和收费等需求管理策略的效用，并利用智能体仿真实验探究了奖励刺激下用户出行行为的长短时变化特征；融合实验分析和实证分析结果提出了出行激励策略库，具有较高的应用价值，并推荐优秀硕士论文。

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8. 辛榴燕《车路协同交叉口动态盲区预警与仿真实验》研究了交叉口动态盲区形成机理与冲突特性，提出了一种基于车路协同技术的交叉口动态盲区检测与预警算法；搭建了车路协同与交通流一体化仿真平台，构建了基于仿真实验的车路协同策略评价方法，验证了车路协同盲区预警算法的有效性和适用性。

最后，经答辩委员会无记名投票决议，一致同意蔡秀挺、张一豪、李宇迪、辛榴燕4位同学通过本次硕士论文答辩。TOPS全体成员祝2021届毕业生，顶峰再相见！

最近更新：2021年7月11日 13:53:08