2021年3月30日下午，宇通客车公司与TOPS课题组合作项目：驾驶行为特征挖掘与智能汽车纵向控制算法开发的结题验收会在学院517会议室举行。会议采用线上会议方式，由孙剑教授进行项目结题验收汇报。参加会议的还有余荣杰副教授、宇通客车公司的领导以及TOPS课题组相关同学。

项目基于宇通方采集的BRT自然驾驶数据进行，围绕BRT驾驶人行为特征库、个性化驾驶行为解析模型、驾驶能力评估方法、基于优秀驾驶人的纵向控制算法和基于深度强化学习的纵向控制算法研发展开深度研究，不仅高质量地完成各项工作和指标，还形成一套由“自然驾驶数据采集——驾驶任务划分与解析——个性化控制模型研发——虚拟测试场景生成”的完整技术体系，可有效支撑高等级（L3+）自动驾驶算法的研发测试，成果获得宇通方的一致好评，并展望未来在智能车交互能力评价、测试能力建设和驾驶行为深度分析等方面进行更深层次的合作。

项目自2019年12月开始，总历时1年零4个月。面临突如其来的疫情，参与项目的TOPS成员和老师们坚持每周线上交流，积极协调宇通方采集实车数据，全力推进项目顺利进行，取得的很有价值的研究成果。

近年来，TOPS课题组聚焦驾驶行为和人因分析，在通用驾驶人仿真模型框架、驾驶行为与交通流一体化仿真模型等方面取得一系列进展，并注重校企合作，让研究成果实现落地。