ICLR'2026 | SAGE：一次训练，随时操控，全新的自动驾驶可控对抗场景生成范式

近年来，自动驾驶系统的安全性验证高度依赖于仿真测试。为了解决真实路测中危险场景极度稀缺的“长尾问题”，通过算法自动生成对抗性测试场景成为了一种极具潜力的方法。早期的工作多采用强化学习或直接优化的手段，生成极端恶劣的工况来对系统进行压力测试。