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赵晓聪

赵晓聪

性别 男 出生年月 1995-09
最终学历 博士 年级 2025级博士后 籍贯 江苏苏州
E-mail zhaoxc@tongji.edu.cn

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赵晓聪 Xiaocong Zhao

同济大学交通运输工程学院 · 博士后研究员

zhaoxc@tongji.edu.cn

01个人简介

赵晓聪，同济大学交通运输工程学院博士后研究员。2025年获同济大学交通运输工程博士学位，2022年至2023年公派赴德国德累斯顿工业大学（TU Dresden）联合培养。

主要从事自动驾驶人机交互研究，面向人机共驾与混合交通场景，重点关注驾驶人认知与社会性行为建模、人机协同决策与运动规划，以及交互风险预警、接管辅助和安全评估。

在 IEEE T-ITS、Accident Analysis & Prevention、Scientific Data 和 ACM CHI 等期刊与会议发表论文20余篇。2026年获批国家自然科学基金青年科学基金项目，并获国家资助博士后研究人员计划资助。

获2022年 CommonRoad 自动驾驶运动规划算法竞赛冠军、2023年日内瓦国际发明展银奖。2024年起连续三年主办 IEEE ITSC 自动驾驶人机交互专题研讨会，并在2025、2026年担任主持人。

02工作经历
2025.09—至今 同济大学，交通运输工程学院，博士后研究员
2022—2023 德累斯顿工业大学，交通科学学院，访问学者

03教育经历
2020—2025 同济大学，交通运输工程，博士
2017—2020 江苏大学—清华大学（联合培养），车辆工程，硕士
2013—2017 江苏大学，车辆工程，学士

04代表性论文

按年份排列；* 表示通讯作者。

2026

Physics-Informed Interaction Modeling for Warning Targeting in Multi-Risk Driving Scenarios

期刊 · Accident Analysis & Prevention · 236, 108687

Jian Sun, Ruoxi Kong, Xiaocong Zhao*, Haoyang Liang, Xiyan Jiang, Yiru Liu

利用物理信息交互建模识别关键交互对象，支持多风险场景下的驾驶人预警。

论文

14CF2

CogDrive: Cognition-Driven Multimodal Prediction-Planning Fusion for Safe Autonomy

期刊 · Communications in Transportation Research

Heye Huang, Yibin Yang, Mingfeng Fan, Haoran Wang, Xiaocong Zhao*, Jianqiang Wang

结合多模态交互预测与安全轨迹规划，处理混合交通中的行为不确定性。

论文

84C29

Adaptive Bounded-Rationality Modeling of Early-Stage Takeover in Shared-Control Driving

CCF-A会议 · ACM CHI

Jian Sun, Xiyan Jiang, Xiaocong Zhao*, Jie Wang, Peng Hang, Zirui Li

建模驾驶人在接管初期的认知限制，在线估计认知状态并预测控制风险。

论文    代码

30751

自动驾驶汽车驾驶人分阶段接管反应时间预测

期刊 · 中国公路学报

孙剑, 王洁, 蒋溪彦, 石皓天, 李子睿, 赵晓聪*

将接管过程分为体态、感知和认知恢复三个阶段，预测各阶段的反应时间。

论文

F81F1

Toward Cooperative Driving in Mixed-Traffic: An Adaptive Potential Game-Based Approach with Field Test Verification

期刊 · Engineering

Shiyu Fang, Xiaocong Zhao, Xuekai Liu, Peng Hang, Jianqiang Wang, Yunpeng Wang, Jian Sun

通过自适应势博弈协调混合交通中的个体需求，并开展实车验证。

论文

Toward Driver Stage-wise Takeover Behavior in Autonomous Driving: A Cognitive Process Modeling Approach for Adaptive Takeover Requests Design

期刊 · Transportation Research Part C: Emerging Technologies · 193, 105930

Jie Wang, Yujia Zhao, Xiaocong Zhao, Haotian Shi, Jian Sun

以认知过程模型刻画分阶段接管行为，为自适应接管请求设计提供依据。

论文

Escaping Stability-Plasticity Dilemma in Online Continual Learning for Motion Forecasting via Synergetic Memory Rehearsal

期刊 · IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

Yunlong Lin, Chao Lu, Tongshuai Wu, Xiaocong Zhao, Guodong Du, Yanwei Sun, Zirui Li, Jianwei Gong

以协同记忆回放兼顾历史知识保持与新场景学习，支持持续运动预测。

论文    代码

H2C: Hippocampal Circuit-Inspired Continual Learning for Lifelong Trajectory Prediction in Autonomous Driving

期刊 · IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

Yunlong Lin, Zirui Li, Guodong Du, Xiaocong Zhao, Cheng Gong, Xinwei Wang, Chao Lu, Jianwei Gong

借鉴海马回路的记忆机制，开展跨场景的持续轨迹预测。

论文    代码
2025

A Naturalistic Trajectory Dataset with Dense Interaction for Autonomous Driving

期刊 · Scientific Data · 12, 1084

Xiyan Jiang, Xiaocong Zhao*, Yiru Liu, Zirui Li, Peng Hang, Lu Xiong, Jian Sun

从自然驾驶数据中提取密集多主体交互事件，构建轨迹数据集并提供扩展工具。

论文    数据集    工具

68A11
2024

Measuring Sociality in Driving Interaction

期刊 · IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

Xiaocong Zhao, Jian Sun, Meng Wang

从驾驶轨迹识别社会偏好，用于预测交互行为和规划协调的驾驶动作。

论文

14CF2

面向自动驾驶测试的交互场景策略建模与仿真

期刊 · 汽车工程 · 46(11): 1962–1972

孙剑, 张赫, 赵晓聪*, 刘懿如, 田野

建立交互场景中交通参与者的策略模型，用于自动驾驶测试仿真。

论文

163CBA

社会性驾驶交互关键效用析取与应用

期刊 · 汽车工程 · 46(2): 230–240

赵晓聪, 房世玉, 李子睿, 孙剑

量化主车行为对交互对象的影响，支持运动规划中交互主动性的调整。

论文

742D6

Towards Interactive Autonomous Vehicle Testing: Vehicle-Under-Test-Centered Traffic Simulation

会议 · IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)

Yiru Liu, Xiaocong Zhao*, Jian Sun

仿真交通参与者对被测车辆驾驶行为的响应，支持交互式自动驾驶测试。

论文

38D15

Sociality probe: Game-theoretic inverse reinforcement learning for modeling and quantifying social patterns in driving interaction

期刊 · IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems

Yiru Liu, Xiaocong Zhao, Ye Tian, Jian Sun

结合博弈论与逆强化学习，建模并量化驾驶交互中的社会性模式。

论文
2023

Towards Active Motion Planning in Interactive Driving Scenarios: A Generic Utility Term of Interaction Activeness

会议 · IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)

Xiaocong Zhao, Meng Wang, Shiyu Fang, Jian Sun

在规划目标中加入交互主动性效用项，支持车辆主动协调交互。

论文

21E17
2021

Yield or Rush? Social-Preference-Aware Driving Interaction Modeling Using Game-Theoretic Framework

会议 · IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)

Xiaocong Zhao, Ye Tian, Jian Sun

在博弈框架下建模社会偏好对驾驶交互策略的影响。

论文

465CD
2020

How Do Drivers Respond to Driving Risk during Car-Following? Risk-Response Driver Model and Its Application in Human-Like Longitudinal Control

期刊 · Accident Analysis & Prevention

Xiaocong Zhao, Ren He, Jianqiang Wang

刻画跟驰过程中的驾驶风险响应机制，并应用于类人纵向控制。

论文

104359

人-车-路交互下的驾驶人风险响应度建模

期刊 · 中国公路学报 · 33(9): 236–250

何仁, 赵晓聪, 王建强

对人、车、路交互条件下的驾驶人风险响应度进行建模。

论文

05学术服务

会议组织

期刊专刊

Actuators · 2025 · Guest Editor
Embodied Intelligence and Actuator Co-Design for Autonomous Vehicles

学术项目

IEEE ITSS New Initiatives Program · 2024 · 项目负责人
Evidence-Based Communication Channel for Autonomous Driving Technology in the IEEE ITS Community

期刊审稿

IEEE T-ITS、Transportation Research Part C、Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering、IET ITS、Automotive Innovation 等

学会会员

IEEE Member；IEEE Intelligent Transportation Systems Society Member

06获奖与荣誉
2026 国家资助博士后研究人员计划
2023 日内瓦国际发明展银奖
2022 CommonRoad 自动驾驶运动规划算法竞赛冠军
2022—2023 国家留学基金委（CSC）公派研究生奖学金
2021 同济大学研究生优秀学生奖学金
2017 中日韩创新工程竞赛特等奖
2019 / 2018 / 2015 国家奖学金

最近更新：2026年10月


友情链接 TRB 交通运输部 同济大学 交通学院

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