为总结2025级研究生在第一学年的研究进展与工作成果，促进课题组成员间的学术交流与相互借鉴，加强对研究生科研方向的规划与指导，2026年7月16日，同济大学交通学院TOPS课题组在通达馆举行了2025级研究生学年总结交流会。

学年总结会顺利召开

       2025级硕博学生依次进行了汇报，内容概要如下：

      陈宇航分享了其在三维产品智能赛道构建与海康威视轨迹同步项目中的工作。在赛道构建方面，参与了核心技术开发与评价体系搭建；在海康项目中，完成了轨迹同步的模型训练与数据交互，产出了项目论文与中文文档，并协助孙杰老师推进了面向管控的三维场景生成，完成了技术路线调研与初步验证。学术研究方面，共发表8篇论文，3篇在审，并取得2项专利。

陈宇航学术研究总结

     徐佳美首先分享了其在混合交通流背景下的两项研究：《AV与HV真实交互仿真场景构建与系统评价》揭示了AV策略设计与空间分布的系统级影响规律；《物理引导的速度密度双场扩散补全方法》实现了稀疏观测下更精准的交通状态场恢复。而项目上，重点推进了深智城交通管控垂域大模型项目，完成了超智融合管控框架搭建与闭环验证，并深度参与了Onsite学习中心的自动化科研流程升级以及课题组宣传工作。

徐佳美项目工作展示

       付如依首先向大家介绍了耦合人-车-路-环境风险的危险场景集构建技术研究项目与海康数据驱动的行为建模项目，详细汇报了代码迭代、方案设计、会议参与、材料撰写及经费执行等诸多成果。随后她介绍了她在高保真仿真系统研究中的工作，提出了RARMAL对抗性场景生成框架用于危险场景集构建和基于SVO作用机制的多车交互建模对多车交互中的社会性进行了探究。

付如依项目工作展示

       张宇航首先分享了其在Onsite实车赛中的全程投入，随后向大家介绍了他针对世界模型闭环纠偏能力不足、强化学习样本效率低的问题，提出的一种融合世界模型、模仿学习与在线蒸馏的三阶段端到端决策训练框架，显著提升了模型的场景泛化性与闭环稳定性。此外，他还向大家展示了他的开源数据集整理与组内宣传工作成果。

张宇航项目工作产出总结

       彭柏瑶分享了其对信号行为错配欺骗场景的深化研究，从反事实分析角度构建了行为信号对齐框架并开展人在环路实验；下一阶段研究确定为面向智能驾驶缺陷召回的多智能体判别框架，用于挖掘社交媒体视频中的系统缺陷证据。项目上，他作为主要负责人接手商飞项目，开发了适用于飞行管理软件的大规模场景测试工具链。

       唐天翔分享了他在驾驶员主动干预的人机协同优化方面的研究，完成了认知驱动的驾驶员主动干预意图感知建模与行为预测，以及基于贝叶斯模型的主动干预成因分析诊断方法，后续将构建以人为本的算法增强模块。并介绍了他在项目上深度参与Onsite实车赛的诸多工作与ATS车路协同通信算法与公交协同算法demo开发工作。

       张嘉欣分享了其在项目中负责的场景数据协议转换工具开发工作，打通了OpenSCENARIO与OpenDRIVE等地图格式的高保真自动化转换链路，提升了场景资产配送效率。此外还参与了Onsite赛与夏令营、暑期讲堂等工作，并承担了财务与物资采购等事务。

       谢安分享了其在三维场景生成与闭环测试方面的研究，介绍了他提出的基于前馈高斯模型的秒级安全关键场景重建与增强方法，以及交互感知与双重风险可控的测试诊断方法。项目上参与了Onsite实车赛运营与交通部重点实验室申报，并承担了活动组统筹保障工作。

       王吕洋分享了其构建的责任感知驱动的安全关键场景筛选与闭环对抗训练框架Liab-LLM，通过多智能体协同与VLM垂域微调，实现了责任边界清晰的高价值场景生成与算法训练。项目上他全面接手Onsite场景共享平台，完成多次版本迭代，上线了三维场景可视化与闭环测试工具，并参与了汽车工程学会报奖及服务器运维工作。

       郑伊婧分享了其面向港口内部多厂商AGV协同难题提出的基于资源协商与动态时空预约的多类型车辆协同规划机制，通过动态资源预约表与车辆能力映射函数，解决了封闭控制算法下的统一调度问题。项目上则负责了华为港口车路协同优化项目中的分层长路径规划算法开发。

郑伊婧工作总结与展望

       徐成凯分享了其在端到端自动驾驶数据算法协同增强方面的研究，其提出了端到端驾驶的数据算法协同增强理论方法，包含层级化能力诊断、高价值安全数据精准识别、大模型引导的课程训练及知识单元动态适配等四项研究成果，已发表多篇高水平论文与专利。项目及组内工作包括Onsite学习中心建设、数据集归档及各类项目申请书制作。未来研究方向将聚焦人工智能安全与合成数据风险。

徐成凯成果体系展示

       刘钦沛分享了LLM驱动的交通仿真智能代理体系设计研究，搭建了基于MCP桥接层的五层代理架构，使得大语言模型能够自主调用仿真引擎完成仿真任务，并探索了代理技能的自主演化与更新机制。组内主要负责会议设备调试与后勤保障工作。

刘钦沛研究成果展示

       袁书恒首先向大家介绍了他在项目上深度参与了第三届Onsite赛全流程设计与测试，主导了项目提效工作；完成了TESS MESO可视化软件测试并在商飞项目负责伪预测模块的加速算法开发。研究工作聚焦大规模路网中AV最优渗透率问题，分享了其在大规模路网中AV最优渗透率方面的研究，形成了“行为建模-大规模仿真-多尺度评价”的技术路线。

       刘正新汇报了硕士阶段延续的弯道驾驶风险演化研究，构建了多状态马尔可夫模型刻画风险生成到恢复的过程。并进一步探究了多风险耦合下的预警信息优先级排序与人机交互机制。此外，他还介绍了他获批的重庆市博士科研项目基金，并参与了双域融合综述撰写与产品测试等工作。

       每位同学汇报结束后，孙剑老师都进行了细致深刻的点评和建议。孙老师首先对同学们过去的付出和研究工作表示肯定，之后对同学们各自研究的工作落实情况和下一步工作给出了建议。孙剑老师针对汇报内容进行，强调学术研究要面向真实工程问题，以场景驱动问题研究，找到具有工程应用价值的方向；在科研产出上要严守学术规范，善用AI工具但绝不能触碰学术不端的红线；同时，要求大家在研究上尽快收敛方向，提升研究的科学性与深度，并将研究在平台或场景中心中形成闭环，做出有实际支撑的标志性成果。此外，老师们还就提升汇报表达与交流能力、加强课题组内部工作柔性交接、服务工作的价值创造等方面提出了具体建议。

       至此，本次2025级研究生学年总结交流会圆满结束。期望每一位TOPS的新成员都能坚定目标，追求卓越，在科研道路上收获成长与突破，让优秀成为习惯，与TOPS共同进步。