2026年5月19日，TOPS课题组硕士研究生黎瑞、罗曼、刘林坤、肖灵坤的学位论文答辩在通达馆A102会议室顺利举行。同济大学岳李圣飒老师任答辩秘书，答辩委员会由孙剑教授、倪颖副教授、田野教授、孙杰副教授以及杭州海康威视数字技术有限公司郑立勇高级工程师组成。

各位同学硕士毕业论文的主要工作如下：

1.黎瑞《基于博弈论的自动驾驶最优社会性研究》。黎瑞指出，自动驾驶汽车进入人机混驾环境后，其交互表现直接影响运行安全、通行效率与市场接受度，而过于保守的驾驶策略可能造成交通瓶颈并削弱交互效果。研究以无保护左转等典型冲突场景为对象，在收益函数中引入社会性项，构建兼顾个体收益与群体收益的交互行为模型，并通过GT-IRL方法标定社会性参数。在此基础上，研究进一步建立演化博弈模型，分析长期混驾环境下自动驾驶汽车的最优社会性区间，并通过多车循环对抗仿真实验验证不同算法社会性倾向与外在表现之间的关系。研究表明，自动驾驶交互策略并非越合作越优，适度兼顾自身效率与群体收益的社会性倾向有助于提升长期混驾表现。

答辩时刻

2. 罗曼《基于交互偏好辨识的AV主动交互策略研究》。罗曼在研究中提到，当前混驾环境中AV对HV行为意图理解不足、自身决策意图表达不清，是导致交互保守和路权受损的重要原因。研究围绕“识别交互对象偏好、表达自身意图、主动引导交互过程”三项任务，构建基于交互偏好辨识的AV主动交互策略框架。研究通过社会偏好识别方法刻画人类驾驶员短时交互特征，结合eHMI显式表达AV决策意图，并搭建驾驶模拟实验平台采集人在环交互数据，利用AIRL等方法构建人类驾驶员响应模型。在策略优化阶段，研究融合人类反馈响应，协同优化AV运动控制与eHMI显示策略。实验结果表明，所提主动交互策略能够更早表达AV通行意图，引导HV提前调整驾驶行为，并在安全性与效率指标上表现出更好的综合效果。

答辩时刻

3. 刘林坤《基于信号传递博弈的自动驾驶车EHMI作用机制研究》。刘林坤聚焦自动驾驶车EHMI信息披露中的真实性、时机和内容选择问题，指出当前EHMI研究多从实验设计出发，尚缺少对信息披露机制与动态交互过程的理论刻画。研究以无保护左转人机交互为典型场景，构建基于信号传递博弈的EHMI信息披露决策框架，分析AV作为信号发送者、HV作为信号接收者时，披露信息如何影响对方信念并改变策略选择。研究进一步引入信任动态更新机制，讨论真实信号与虚假信号对交互结果和信任演化的影响，并通过虚拟现实驾驶实验验证模型有效性。研究揭示了“AV披露信息—影响HV信念—改变HV策略选择—优化交互结果”的EHMI作用机制，并指出EHMI策略应更倾向于主动、提前、真实地披露意图信息。

答辩时刻

4. 肖灵坤《考虑隐私保护的自动驾驶共享场景库查重问题研究》。肖灵坤指出，自动驾驶系统训练与测试对高质量场景资源的需求持续增长，共享场景库建设需要在新增场景入库前判断其增量价值，但场景数据共享又面临隐私保护与相似度计算之间的矛盾。研究面向隐私保护约束下的共享场景库查重需求，构建可加密、可度量、可在密文域计算的自动驾驶场景表征方法：通过静态层标签体系描述道路拓扑与规则约束，基于多主体交互图和图张量表达动态交互语义，并进一步利用时序图Transformer场景表征模型实现复杂场景语义向低维定长嵌入空间的映射。研究结合CKKS近似同态加密方案，建立入库前查重流程、Top-K排序组织方式和两阶段判定机制。实验结果表明，密文计算结果与明文结果在相似度分值、排序关系和判定结果上具有一致性，所提方法能够支撑共享场景库入库筛选，并在测试用例选择中更稳定地保持全量测试结论。

答辩时刻

最后，四位同学顺利完成论文汇报与答辩环节。TOPS全体成员向黎瑞、罗曼、刘林坤、肖灵坤表示热烈祝贺！

答辩合影

愿各位同学以论文答辩为新的起点，在未来的科研道路与人生旅程中继续保持热爱、坚定前行。凡是过往，皆为序章；感恩相遇，无憾离别！