为了总结本学期的新生工作，促进组内同门间的研究交流，加强老师对学生工作的指导与管理，2026年1月26日上午8:30，同济大学交通学院TOPS课题组在通达馆A102就本学期2025级研究生年度总结举行了交流会。与会成员有TOPS课题组全体老师以及学生。

年度总结会由李炫禹的线上汇报顺利拉开序幕

2025级硕博学生依次汇报，内容如下：

李炫禹同学介绍了他自己深度参与第三届Onsite自动驾驶实车挑战赛的组织筹备过程，并且正在进行国汽智联背景交通参与者规控算法开发项目，介绍了基于MOBIL换道决策及MPC优化的局部路径规划研究。日常工作上，于设备组履尽职责保障后勤。孙剑老师肯定了其项目工作能力以及研究水平，予以深切期望。

陈宇航同学向大家展示了其在Onsite场景智能生成赛道的日常工作，以及面向实车赛，对背景车进行二次开发，后续持续跟进训测一体场景生成赛道的相关事宜，研究上介绍了CDPT：基于知识蒸馏的自动驾驶场景泛化生成，并以此参与AAAI2026会议，后续聚焦于面向端到端自动驾驶系统：生成式可控三维仿真场景生成。孙剑老师肯定其工作能力，并希望他可以接力扛起Onsite常态化设计与管理的大旗。

刘钦沛同学介绍了他在海康威视项目中负责的轨迹重构模块，研究聚焦于异质性、随机性宏观交通流模型的稳定性分析，担任活动组的会议相关工作。孙剑老师指出研究要落到实处，不能浮于表面，要加紧研究步伐，希望进入研究生的良性循环当中。

徐佳美展示了自动驾驶对混合交通流效能影响的研究，并在项目中提升能力，先后负责吉利项目申报工作，辅助实车赛北京通州场景的二次开发，非常态交通垂域大模型项目相关工作。并且撰写和上传新闻稿，维护网页信息更新。孙剑老师建议研究可以更加深入、实用，并深耕“图像恢复”方面的研究。

徐佳美汇报时刻

付如依与大家分享了危险场景集构建技术研究以及面向自动驾驶测试的多车交互建模中社会性作用的研究，项目上参与海康危险场景数据集构建，日常工作上主管会议预约事宜。孙剑老师建议提升研究效率，统筹规划好时间。

付如依汇报时刻

彭柏瑶展示了面向自动驾驶汽车的eHMI信息操纵策略研究，在模拟实验中提取有效结论。项目上，参与中国商飞测试算法开发与评价指标设计工作。并负责课题组组会部分餐饮采购任务。孙剑老师肯定了他的工作能力与研究能力，希望平衡项目与工作时间，再接再厉。

彭柏瑶汇报时刻

唐天翔给大家分享了自己深度参与Onsite实车赛，包括赛前、赛中、赛后的有关事宜，横向项目上负责自主式交通的车路协同模块的有关任务。并且在项目组中担任财务组组长，负责日常开销的记录汇总和统计报销。孙剑老师指出其研究需要划定好研究问题的边界，解决“真问题”。

唐天翔汇报时刻

郑伊婧介绍了面向自动化码头的多AGV协同动态调度研究，该研究已投稿至Transportation Research Part C，目前正处于返修阶段。另一个研究课题进行港口环境下的MAPF和仿真器搭建，后续研究围绕港口的水平运输系统展开。孙剑老师建议统筹安排好项目实践与课题研究的关系，提升综合能力。

张宇航向大家介绍了他研究的LeAD: LLM增强的端到端自动驾驶系统，系统在遭遇偶发边缘场景时可以进行有效决策，并将研究成果转化为一篇ITSC论文。项目工作上，全程跟进百度实车从0到1的落地，支撑Onsite实车赛车辆交付，在北京调车付出了巨大努力。孙剑老师予以赞赏，其为实车赛付出心血令人十分动容。

张宇航汇报时刻

张嘉欣展示了LLM-Attacker：以大语言模型驱动自动驾驶的闭环对抗场景生成的相关研究，模型搭建获得初步成效。并在Onsite等项目中锻炼工程实践能力。孙剑老师敦促其尽早确定好后续研究计划，未雨绸缪。

谢安的研究聚焦于端到端算法可控闭环测试，提出双重风险测试新范式。并且做好Onsite实车赛线上运营工作，保障赛前练习环节顺利进行。日常工作中担任活动组组长，组织安排秋游、年会等相关事宜。孙剑老师建议他提升汇报能力，继续做好分内工作。

谢安汇报时刻

徐成凯与大家分享了他对Onsite学习中心的建设做出贡献，并且负责ATS重点研发项目中期演示与Onsite实车赛的推进。日常工作中负责工位管理与数据共享任务，孙剑老师建议我们自己组的成果需要做好资源管理与共享，留下课题组的宝贵资产。研究方面，徐成凯发表了多篇论文，申请了多项专利，孙老师加以赞赏，但是指出可以继续加强研究深度，在研究方面越做越好。

徐成凯汇报时刻

    袁书恒展示了关于自动驾驶驾驶风格对交通系统运行效率影响研究，建立了一个宏观-微观对应的双层效率评估体系。项目工作上深度参与了Onsite第三届第一赛道的筹备工作，并且组织协调TESS MESO三轮软件测试任务。孙剑老师建议其尽快明确好后续研究计划，继续努力。

袁书恒汇报时刻

王吕洋介绍了基于LLM权责划分的端到端驾驶闭环对抗训练研究，并不断进行微调与验证。并且深度参与第三届Onsite线下赛的筹备工作，做好客服工作，提升服务水平。组内建设方面负责部分餐饮订购，并协助秋游与年会组织工作。孙剑老师指出组内不要内卷，别一窝蜂拥挤在一个方向研究，需要加强组内交流，互利共赢，共同进步。

刘正新介绍了他目前在弯道单车冲出道路事故预防：多阶段状态演化模型和主动预警系统方向上的科研进展，并持续致力于后续研究的细化。最后提出提升科研效率、加强合作交流、定期汇报进展的总结展望。孙剑老师建议他尽早适应组内环境，研究上也需要更贴合课题组传统与特色，不必“步子迈得太大”。

至此，本次新生年度总结会圆满结束。期望每一位加入TOPS的新成员都能不懈追求卓越，并祝愿大家在未来的学习旅程中收获丰富，取得辉煌成就。让我们在接下来的日子里，与TOPS一同成长、共同进步！