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——  孙  剑  教  授  课  题  组  ——

第52期组会:徐一鸣《快速路汇入区车辆协作换道行为研究》

撰稿 辛榴燕   2018年09月26日 23:40:45  阅读()

2018年9月20日17:30,TOPS课题组第52期组会在通达馆436顺利召开。本期组会由16级硕士研究生徐一鸣就《快速路汇入区车辆协作换道行为研究》相关问题进行汇报。与会成员有孙剑教授、倪颖副教授、田野副研究员以及课题组全体成员。

汇报时刻

首先,新加入课题组的博士后周继彪进行了简单的自我介绍,周继彪2014年毕业于长安大学,获工学博士学位,同年加入宁波工程学院任教,同时他也是课题组第一个博士后。

接下来,汇报人徐一鸣从背景介绍、数据采集、非直接协作换道行为、直接协作换道行为和小结五个方面介绍了他的研究。车辆在换道过程中“走走停停”现象严重,并且极易发生碰撞事故,并且也是通行能力降低的主要原因,但智能网联车的出现为此提供了新的解决方法。为了提高交通流的安全与效率问题,汇报人基于I80和US101两条道路的数据,研究非直接协作和直接协作两种换道行为。针对直接协作换道,汇报人提出了强制换道和自由换道两种情况,并通过指标和阈值来区分激进和保守驾驶员,从而研究不同类型的驾驶员换道行为特性,以及协作换道的影响。

讨论时刻

汇报结束后,课题组成员对徐一鸣同学的研究表现出浓厚的兴趣,并进行了激烈的讨论。黄秀玲、陈晓芸等成员针对阈值的确定提出了疑问,博士后周继彪提出车道之间的速度差是否会对结果产生影响。

最后,倪颖副教授和田野副研究员也对徐一鸣的研究提出了几点建设性意见,孙剑教授也对其下一步研究工作提出了建议,并提出对于换道行为产生的合理性要有相关研究支持。

最近更新:2018年9月27日 14:18:42

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